技术特征：
技术总结
本发明提供了一种自动输送钢管的方法及系统，该方法包括：接收第一传感器、第二传感器和第三传感器发送的信息，当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上有钢管时，控制回转车的走轮向行走导轨的终点位置运动；当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车的辊道上有钢管时，控制回转车的辊道转动，以使回转车的辊道带动钢管运动到地面辊道上；当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车上没有钢管时，控制回转车的走轮向起点位置运动；当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上没有钢管时，控制回转车停止运动。本发明提供的自动输送钢管的方法及系统，可实现回转车自动输送钢管，无需人工操作，节省人力。
技术研发人员：周书亮;付彦宏;孙志刚;张晓东;李斌;宫庆;厚姝雅;张世平;崔明亮;陈楠;娄刚;王科峰
受保护的技术使用者：中国石油天然气集团公司;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;华油钢管有限公司
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.09.08