一种新型柱形锂电池自动转料装置的制作方法

本发明属于电池生产技术领域，具体涉及一种新型柱形锂电池自动转料装置。

背景技术：

相对于铅酸电池，锂电池具有工作电压高、能量密度大、使用寿命长、节能环保、自放电率低、无记忆效应等显著优点，已经成为储能领域的尖端产业，其广泛用于电动汽车、储能装置等重要行业。经过多年的发展，锂电池的品质与工艺的有了很大的提高，电池的寿命与耐用性也得到很大的提升。圆柱形锂电在生产过程中需要转料，能快速的转料是生产效率提升的一个重要因素之一。锂电池转料电池在手工操作时，不可避免经过工人的手动操作，易在电芯上留下汗液等污染物，易产生品质隐患，同时后序焊接操作不良品较多。另外手工操作易把外壳损坏、外皮折皱，使电芯短路，报废率高。

专利一种电池翻转机构(公告号为cn105905572a)，公开了一种电池翻转机构，属于电池生产技术领域。本电池翻转机构包括：来料通道，用于输送呈一列设置的电池组，相邻的两个电池同一侧的正负极错位设置；翻转件，设有至少一个翻转通道，所述翻转通道的入口用于接收来料通道送出的电池组，所述电池组进入翻转通道后在自重作用下翻转预设角度并由翻转通道的出口卸出，该装置的取料翻转系统是分开的，因此翻转机构必须依靠取料系统才能完成翻转。

因此需要一种集取料与转料与一体的柱形锂电池自动转料装置。

技术实现要素：

本发明提供了如下的技术方案：

一种新型柱形锂电池自动转料装置，包括操作台，所述操作台上设有相互平行的滑轨，所述滑轨上分别设有支撑柱，所述支撑柱之间设有凹形翻转槽，所述凹形翻转槽上等距设有若干磁铁；所述凹形翻转槽与所述支撑柱之间通过设有连接轴相互连接，所述连接轴与所述支撑柱之间设有气缸，所述气缸上设有翻转电机，所述翻转电机与所述连接轴之间设有翻转轴。

优选的，所述凹形翻转槽通过所述气缸在所述支撑柱上可以上下移动，所述翻转电机控制所述凹形翻转槽翻转，可以将处于垂直状态的所述凹形翻转槽翻转成与所述操作台垂直的状态。

优选的，所述磁铁用于吸取固定圆柱形锂电池，为方便吸取锂电池和放下圆柱形锂电池，所述磁铁为电磁铁，当通电时，所述电磁铁具有磁力，可以吸取圆柱形锂电池，翻转后，断电使圆柱形锂电池放置在合适位置。

优选的，所述凹形翻转槽内设有若干宽度相同且相互平行的条形槽，所述条形槽上设有磁铁，条形槽可以更好的固定圆柱形锂电池，由于圆柱形锂电池的侧面为弧形，为了保证所述条形槽的固定效果，所述条形槽的表面为弧形。

优选的，所述操作台上设有传感器，通常将盛放有圆柱形锂电池的电池盒放置在所述操作台上，此时传感器感受到压力，控制所述气缸带动所述凹形翻转槽工作，吸取电池。

优选的，所述操作台内设有plc控制器，所述plc控制器与所述传感器连接，通过所述plc控制器，工人可以对所述传感器、所述支撑杆、所述气缸和所述翻转电机的工作速度进行调试。

本发明的有益效果是：本发明通过一次定位和翻转实现电池九十度转料，可以直接直接将电池取出物料盒中，并通过翻转后将圆柱形锂电池水平摆放在指定位置；设有传感器和plc控制器，使本发明可以实现自动一体化，减轻了工人的工作负担；由plc控制圆柱形锂电池的摆放，无需工人检测，使本发明具有较高的工作效率；在翻转圆柱形锂电池过程中，不需要工人操作，防止了工人手上的汗液沾到圆柱形锂电池上。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明结构示意图，

图2是本发明俯视结构示意图，

图3是凹形翻转槽结构示意图，

图4是电池盒结构示意图，

图中的标记为：1、操作台；11、plc控制柜；12、传感器；2、滑轨；3、支撑柱；4、凹形翻转槽；41、条形槽；42、电磁铁；5、连接轴；51、翻转轴；6、气缸；7、翻转电机；8、电池盒；81、圆柱形锂电池。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种新型柱形锂电池自动转料装置，包括操作台1，操作台1上设有相互平行的滑轨2，滑轨2上分别设有支撑柱3，支撑柱3之间设有凹形翻转槽4，凹形翻转槽4上等距设有若干磁铁42；凹形翻转槽4与支撑柱3之间通过设有连接轴51相互连接，连接轴51与支撑柱3之间设有气缸6，气缸6上设有翻转电机7，翻转电机7与连接轴51之间设有翻转轴7。

如图1-图4所示，一种新型柱形锂电池自动转料装置，包括操作台1，操作台1上设有相互平行的滑轨2，滑轨2上分别设有支撑柱3，支撑柱3之间设有凹形翻转槽4，凹形翻转槽4上等距设有若干磁铁42；凹形翻转槽4与支撑柱3之间通过设有连接轴51相互连接，连接轴51与支撑柱3之间设有气缸6，气缸6上设有翻转电机7，翻转电机7与连接轴51之间设有翻转轴7；具体的，凹形翻转槽4通过气缸6在支撑柱3上可以上下移动，翻转电机7控制凹形翻转槽4翻转，可以将处于垂直状态的凹形翻转槽4翻转成与操作台1垂直的状态。

如图1-图4所示，一种新型柱形锂电池自动转料装置，包括操作台1，操作台1上设有相互平行的滑轨2，滑轨2上分别设有支撑柱3，支撑柱3之间设有凹形翻转槽4，凹形翻转槽4上等距设有若干磁铁42；凹形翻转槽4与支撑柱3之间通过设有连接轴51相互连接，连接轴51与支撑柱3之间设有气缸6，气缸6上设有翻转电机7，翻转电机7与连接轴51之间设有翻转轴7；磁铁42为电磁铁。

如图1-图4所示，一种新型柱形锂电池自动转料装置，包括操作台1，操作台1上设有相互平行的滑轨2，滑轨2上分别设有支撑柱3，支撑柱3之间设有凹形翻转槽4，凹形翻转槽4上等距设有若干磁铁42；凹形翻转槽4与支撑柱3之间通过设有连接轴51相互连接，连接轴51与支撑柱3之间设有气缸6，气缸6上设有翻转电机7，翻转电机7与连接轴51之间设有翻转轴7；凹形翻转槽4内设有若干宽度相同且相互平行的条形槽41，条形槽41上设有磁铁42，条形槽41的表面为弧形，不局限的，条形槽41的数目不固定，可以根据实际生产需要进行设定。

如图1-图4所示，一种新型柱形锂电池自动转料装置，包括操作台1，操作台1上设有相互平行的滑轨2，滑轨2上分别设有支撑柱3，支撑柱3之间设有凹形翻转槽4，凹形翻转槽4上等距设有若干磁铁42；凹形翻转槽4与支撑柱3之间通过设有连接轴51相互连接，连接轴51与支撑柱3之间设有气缸6，气缸6上设有翻转电机7，翻转电机7与连接轴51之间设有翻转轴7；操作台1上设有传感器12，通常将盛放有圆柱形锂电池81的电池盒8放置在操作台1上；此时传感器12感受到压力，控制气缸6带动凹形翻转槽41工作，吸取圆柱形锂电池81。

如图1-图4所示，一种新型柱形锂电池自动转料装置，包括操作台1，操作台1上设有相互平行的滑轨2，滑轨2上分别设有支撑柱3，支撑柱3之间设有凹形翻转槽4，凹形翻转槽4上等距设有若干磁铁42；凹形翻转槽4与支撑柱3之间通过设有连接轴51相互连接，连接轴51与支撑柱3之间设有气缸6，气缸6上设有翻转电机7，翻转电机7与连接轴51之间设有翻转轴7；操作台1内设有plc控制器11，plc控制器11与传感器12连接。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。