1.一种工件高低位送料装置送料装置，其特征在于，包括机架，所述机架中部设有用于输出工件的水平槽道，所述机架上位于水平槽道后侧固定有竖直的立板，所述立板旁侧固定连接有垂直于水平槽道及立板的辅助导板，所述辅助导板设有导槽，所述水平槽道上方设有夹爪，所述夹爪旁侧设有插入导槽内的滑动轴，所述夹爪后侧设置有驱动夹爪沿槽道方向横向运动的驱动装置，所述导槽包括水平导槽及用于实现夹爪垂直升降的纵向导槽。
2.根据权利要求1所述的一种工件高低位送料装置送料装置，其特征在于，驱动装置包括固定于立板上的驱动气缸及驱动气缸的伸缩端连接的移动连接块，所述移动连接块经连杆与夹爪连接，所述连杆一端铰接于夹爪侧部另一端铰接于移动连接块。
3.根据权利要求1或2所述的一种工件高低位送料装置送料装置，其特征在于，水平导槽与纵向导槽之间通过弧形或斜面过渡。
4.根据权利要求2所述的一种工件高低位送料装置送料装置，其特征在于，所述移动连接块后侧设有插入立板的杆轴。
5.根据权利要求1所述的一种工件高低位送料装置送料装置，其特征在于，所述夹爪由手指气缸驱动，所述手指气缸的气动手指固定连接有夹板。
6.一种工件高低位送料装置送料方法，其特征在于，利用如权利要求3所述的一种工件高低位送料装置送料装置，包括以下步骤：（1）夹爪夹取水平槽道的工件后，随着驱动气缸的驱动带动移动连接块连同夹爪在水平方向上的移动至纵向导槽；（2）夹爪固定连接的滑动轴落入纵向导槽的底部从而实现夹爪带动工件的下落；（3）夹爪松开放开工件完成工件从高位向低位的置放；驱动气缸回退实现夹爪的反向运行。