自动收板装置的制作方法

本发明涉及一种自动收板装置。

背景技术：

在现有的技术中自动收板机将电子板件收集到升降台上，板件需要在重力作用下自动对其，最下层的板件由于与升降台之间的摩擦力较小，常常出现偏移，造成整摞板件不能完全对其，后期需要人工进行调整，增加了人工干预度，收板效率受到影响。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种自动收板装置，克服了现有技术中的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：自动收板装置，包括升降平台和进料箱，所述升降平台内具有步进油缸、底板和升降板，所述底板和所述升降板之间具有隔板，所述隔板与所述升降平台内壁固定，所述底板上具有多个导向孔，所述底板与所述升降板之间通过穿过所述导向孔的支撑柱连接，所述步进油缸位于所述底板的下方，所述步进油缸的活塞端部与所述底板的下表面固定连接；

所述升降板上具有u型的通孔，所述隔板上具有u型挡板框，所述u型挡板框的上沿能穿过所述u型通孔；

所述进料箱内具有进料通道，所述进料通道的底面高于所述升降板，所述进料通道的出口位于所述升降板上u行通孔内区域的侧面；

所述升降板内置电子秤，所述电子秤与所述步进油缸之间通过电信号连接。

进一步，所述进料通道的底面为斜坡面，所述斜坡面的低沿位于靠近所述升降板的一侧。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，结构简单，能自动将板体对其排布，减少人工干预度，效果高成本低。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a处的放大结构示意图；

图中：1-升降平台；2-进料箱；3-进料通道；4-升降板；5-隔板；6-支撑柱；7-底板；8-步进油缸；9-斜坡面；10-u型挡板框。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明提供一种自动收板装置，包括升降平台1和进料箱2，升降平台1内具有步进油缸8、底板7和升降板4，底板7和升降板4之间具有隔板5，隔板5与升降平台1内壁固定，底板7上具有多个导向孔，底板7与升降板4之间通过穿过导向孔的支撑柱6连接，步进油缸8位于底板7的下方，步进油缸8的活塞端部与底板7的下表面固定连接；

升降板4上具有u型的通孔，隔板5上具有u型挡板框10，u型挡板框10的上沿能穿过u型通孔；

进料箱2内具有进料通道3，进料通道3的底面高于升降板4，进料通道3的出口位于升降板4上u行通孔内区域的侧面；

升降板4内置电子秤，电子秤(图中未示)与步进油缸8之间通过电信号连接。

上述结构在收板时，u型挡板框10的上沿漏出u型通孔之上，板体从进料通道3出来后掉落到u型通孔内的区域上，u型挡板框10限制住板体不会滑出该区域，随着升降板4的下降，摞起的板体始终被u型挡板框10限制，确保板体整齐码放，电子秤对升降板4上板体的重量进行监控，当重量达到设定值时，表明板体码放完成，此时步进气缸8带动升降板4上升至u型挡板框10的上沿位于u型通孔内，便于板体垛的取出。

进料通道3的底面为斜坡面9，斜坡面9的低沿位于靠近升降板4的一侧。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种自动收板装置，包括升降平台和进料箱，升降平台内具有步进油缸、底板和升降板，底板和升降板之间具有隔板，隔板与升降平台内壁固定，底板上具有多个导向孔，底板与升降板之间通过穿过导向孔的支撑柱连接，步进油缸位于底板的下方，步进油缸的活塞端部与底板的下表面固定连接；升降板上具有U型的通孔，隔板上具有U型挡板框，U型挡板框的上沿能穿过U型通孔；进料箱内具有进料通道，进料通道的底面高于升降板，进料通道的出口位于升降板上U行通孔内区域的侧面；升降板内置电子秤，电子秤与步进油缸之间通过电信号连接。本发明的有益效果是结构简单，能自动将板体对其排布，减少人工干预度，效果高成本低。

技术研发人员：李晓旭
受保护的技术使用者：天津乐艺网络科技有限公司
技术研发日：2017.07.18
技术公布日：2017.11.07