气动裁切放卷换卷机械手的制作方法

本发明涉及一种裁切机械手，具体的说是气动裁切放卷换卷机械手，属于离型纸裁切机构技术领域。

背景技术：

随着国家大力倡导环保，包装用离型纸用量逐步加大，对生产离型纸用淋膜机的要求也越来越高。淋膜机上放卷需要手动裁切，生产效率低下，裁切品质达不到要求，造成离型纸浪费严重。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种气动裁切放卷换卷机械手，能够实现卷料放卷自动裁切，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。

按照本发明提供的技术方案，气动裁切放卷换卷机械手包括机架、推动气缸、推动板、推动转轴、摆臂、裁切架、裁切刀和裁切驱动机构，其特征是：机架上铰接推动气缸的缸体，推动气缸的伸缩杆前端铰接推动板一端，推动板另一端连接推动转轴，推动转轴转动连接在机架上，推动转轴上固接摆臂；摆臂前端转动连接裁切转轴，裁切转轴上固接裁切架，裁切架上通过螺栓连接裁切刀；裁切转轴上连接裁切驱动机构，裁切驱动机构推动裁切转轴转动，实现裁切转轴上裁切刀的裁切。

进一步的，裁切驱动机构包括第一摆动气缸、第一摆动板、摆动轴、第二摆动板、第二摆动气缸和第三摆动板，第一摆动气缸的缸体铰接在摆臂上，第一摆动气缸的伸缩杆铰接第一摆动板，第一摆动板固接在摆动轴上，摆动轴转动连接在摆臂中部；摆动轴上固接第二摆动板，第二摆动气缸的缸体铰接在第二摆动板上，第二摆动气缸的伸缩杆前端铰接第三摆动板，第三摆动板铰接在裁切转轴上。

进一步的，摆动轴上固接导轮座，导轮座上转动连接导轮。

进一步的，摆臂呈v字形，摆臂上设有多个减重孔，多个减重孔沿着摆臂长度方向均匀分布。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，维修简单方便；能够实现卷料放卷自动裁切，裁切稳定可靠，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明裁切机构主视图。

附图标记说明：1-机架、2-推动气缸、3-推动板、4-推动转轴、5-摆臂、6-裁切架、7-裁切刀、8-第一摆动气缸、9-第一摆动板、10-摆动轴、11-第二摆动板、12-第二摆动气缸、13-第三摆动板、14-裁切转轴、15-导轮座、16-导轮、17-减重孔。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本发明主要包括机架1、推动气缸2、推动板3、推动转轴4、摆臂5、裁切架6、裁切刀7和裁切驱动机构。

机架1上铰接推动气缸2的缸体，推动气缸2的伸缩杆前端铰接推动板3一端，推动板3另一端连接推动转轴4，推动转轴4转动连接在机架1上。推动转轴4上固接摆臂5。推动气缸2能够通过带动推动转轴4转动，从而带动摆臂5转动。

摆臂5前端转动连接裁切转轴14，裁切转轴14上固接裁切架6，裁切架6上通过螺栓连接裁切刀7。裁切转轴14上连接裁切驱动机构，裁切驱动机构推动裁切转轴14转动，实现裁切转轴14上裁切刀的裁切。

所述裁切驱动机构包括第一摆动气缸8、第一摆动板9、摆动轴10、第二摆动板11、第二摆动气缸12和第三摆动板13，第一摆动气缸8的缸体铰接在摆臂5上，第一摆动气缸8的伸缩杆铰接第一摆动板9，第一摆动板9固接在摆动轴10上，摆动轴10转动连接在摆臂5中部。摆动轴10上固接第二摆动板11，第二摆动气缸12的缸体铰接在第二摆动板11上，第二摆动气缸12的伸缩杆前端铰接第三摆动板13，第三摆动板13铰接在裁切转轴14上。

所述摆动轴10上固接导轮座15，导轮座15上转动连接导轮16，导轮16对裁切的卷料起到支撑导向的作用。

所述摆臂5呈v字形，摆臂5上设有多个减重孔17，多个减重孔17沿着摆臂5长度方向均匀分布。

本发明的工作原理是：在工作时，推动气缸带动摆臂转动到合适位置，裁切架上的裁切刀由裁切驱动机构驱动实现卷料的裁切。

本发明结构简单、紧凑、合理，维修简单方便；能够实现卷料放卷自动裁切，裁切稳定可靠，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种裁切机械手，具体的说是气动裁切放卷换卷机械手，属于离型纸裁切机构技术领域。其包括机架、推动气缸、推动板、推动转轴、摆臂、裁切架、裁切刀和裁切驱动机构，机架上铰接推动气缸的缸体，推动气缸的伸缩杆前端铰接推动板一端，推动板另一端连接推动转轴，推动转轴转动连接在机架上，推动转轴上固接摆臂；摆臂前端转动连接裁切转轴，裁切转轴上固接裁切架，裁切架上通过螺栓连接裁切刀；裁切转轴上连接裁切驱动机构，裁切驱动机构推动裁切转轴转动，实现裁切转轴上裁切刀的裁切。本发明结构简单、紧凑、合理，维修简单方便；能够实现卷料放卷自动裁切，裁切稳定可靠，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。

技术研发人员：王荣良;王华;林胡
受保护的技术使用者：江阴市宏华机械装备有限公司
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2017.11.17