一种桥式起重机吊具用自动挂脱钩装置的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种桥式起重机吊具用自动挂脱钩装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称为天车，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道上横向运行，构成一个矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下方的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。广泛应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等场所。

现有的桥式起重机在使用吊具时主要是人工辅助将拉板用拨杆等工具挂到吊钩上，作业结束之后再通过人工用拨杆将拉板从吊钩上拨离退出，或者靠起重机平移来完成，此时需要操作者同时控制大车移动和吊钩的升降，频繁点动，操作复杂，有的因拉板重量大，需两个或两个以上操作人员才能合完成挂、脱钩作业，不仅浪费人力，而且存在安全风险。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种省时省力、使用方便、结构简单、提高效率、降低安全风险的桥式起重机吊具用自动挂脱钩装置，以解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥式起重机吊具用自动挂脱钩装置，包括吊具，所述吊具的上端面上设有两组吊架，每组吊架有两个且每组的两个吊架之间连接有横杆，两个所述的横杆之间的上方设有吊杆，所述吊杆的下端设置有连接座，所述连接座的两端通过吊钩轴设置有吊钩，所述吊钩轴的一端设有棘轮，所述吊钩呈向下弯曲的圆弧状，所述吊钩的尾部设有防脱块，所述吊钩的末端设有辊轴，所述辊轴上设有滚轮，所述吊钩的外侧通过支架设有若干小滚轮，所述吊杆的两侧设有安装架，所述安装架上设有转动轴，所述转动轴上设有锁止杆，所述锁止杆的一端设有棘爪，所述棘爪的下端与棘轮啮合，所述锁止杆的另一端设有复位装置，所述吊杆上设有锁止驱动装置。

作为本发明一种优选的技术方案，所述复位装置包括设置在锁止杆上的弹簧座，所述弹簧座上设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在弹簧座上，另一端固定在安装架上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述锁止驱动装置包括设置在两个棘爪上的固定环和连接在两个固定环之间的钢丝绳，两个所述的安装架上设有过杆，所述过杆位于棘爪的上方，所述过杆上设有导轮，所述钢丝绳穿过导轮，所述吊杆上设有锁止气缸，所述锁止气缸的输出端上设有过线座，所述过线座下端中心处设有过线环，所述钢丝绳穿过过线环。

作为本发明一种优选的技术方案，所述锁止气缸的输出端垂直向下且正对钢丝绳的中间段，当锁止气缸完全收缩时，过线环的圆心处于两个导轮的上端面所在平面上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述过线座的两端设有过线轮，所述过线轮的上端与导轮的上端处于同一水平面上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述导轮的轮面上设有导轮槽，所述导轮的两侧设有防脱板。

作为本发明一种优选的技术方案，所述连接座的底面上设有弹性层，所述弹性层采用橡胶制成。

作为本发明一种优选的技术方案，所述吊钩的内侧设有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过吊钩轴设置有吊钩，吊钩下行时，在自重的作用下转动，实现自动吊钩，再通过棘轮、棘爪的作用实现吊钩的自锁，保证吊钩的稳定性；通过设置钢丝绳与棘爪相连，在通过锁止气缸推动钢丝绳使得棘爪与棘轮脱离，吊钩在自重的作用下向下转动，从而实现自动脱钩，综上所述，本发明能够实现吊具的自动挂脱钩，整个过程不需要人工干预，减少人工成本，降低安全风险，值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中a的放大结构示意图；

图3为本发明的导杆的侧视示意图；

图4为本发明的锁止气缸的结构示意图。

图中：1-吊具；2-吊架；3-横杆；4-吊杆；5-连接座；6-吊钩轴；7-吊钩；8-棘轮；9-防脱块；10-辊轴；11-滚轮；12-支架；13-小滚轮；14-安装架；15-转动轴；16-锁止杆；17-棘爪；18-复位装置；19-锁止驱动装置；20-弹簧座；21-复位弹簧；22-固定环；23-钢丝绳；24-过杆；25-导轮；26-锁止气缸；27-过线座；28-过线环；29-过线轮；30-导轮槽；31-防脱板；32-弹性层；33-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例：

如图1和图2所示，本发明提供了一种桥式起重机吊具用自动挂脱钩装置，包括吊具1，吊具1的上端面上设有两组吊架2，每组吊架2有两个且每组的两个吊架2之间连接有横杆3，两个的横杆3之间的上方设有吊杆4，吊杆4的下端设置有连接座5，连接座5的底面上设有橡胶制成的弹性层32，当连接座5与吊具1接触时，弹性层32可以很好的保护连接座5和吊具1，连接座5的两端通过吊钩轴6设置有吊钩7，吊钩轴6的一端设有棘轮8，吊钩7呈向下弯曲的圆弧状，吊钩7的尾部设有防脱块9，防止吊钩7从横杆3上脱落，吊钩7的末端设有辊轴10，辊轴10上设有滚轮11，吊钩7的内侧设有防滑垫33，加强吊钩7的摩擦力，防止吊钩7脱落，吊钩7的外侧通过支架12设有若干小滚轮13，吊杆4的两侧设有安装架14，安装架14上设有转动轴15，转动轴15上设有锁止杆16，锁止杆16的一端设有棘爪17，棘爪17的下端与棘轮8啮合；

如图1和图2所示，在本发明中，锁止杆16的另一端设有复位装置18，复位装置18包括设置在锁止杆16上的弹簧座20，弹簧座20上设有复位弹簧21，复位弹簧21的一端固定在弹簧座20上，另一端固定在安装架14上；

如图1至4所示，在本发明中，吊杆4上设有锁止驱动装置19，锁止驱动装置19包括设置在两个棘爪8上的固定环22和连接在两个固定环22之间的钢丝绳23，两个的安装架14上设有过杆24，过杆24位于棘爪8的上方，过杆24上设有导轮25，导轮25的轮面上设有导轮槽30，导轮25的两侧设有防脱板31，钢丝绳23穿过导轮25，吊杆4上设有锁止气缸26，锁止气缸26的输出端垂直向下且正对钢丝绳23的中间段，锁止气缸26的输出端上设有过线座27，过线座27下端中心处设有过线环28，过线座27的两端设有过线轮29，过线轮29的上端与导轮25的上端处于同一水平面上，钢丝绳23经过过线轮29且穿过过线环28，当锁止气缸26完全收缩时，过线环28的圆心处于两个导轮25的上端面所在平面上，锁止气缸26的输出端与钢丝绳23无压力。

本发明在使用时：钢丝绳23的两端连接在固定环22上，钢丝绳23绕过导轮25和过线轮29，钢丝绳23穿过过线环28，且钢丝绳23时处于绷直状态，当锁止气缸26完全收缩时，锁止气缸26的输出端与钢丝绳23无压力，吊钩7下降时锁止气缸26无反应，吊钩7从两个横杆3之间穿过，当吊钩7的底部接触到吊具1时，在重力以及滚轮11的作用下，两个吊钩7分别向两边滑去，设置在吊钩7外侧的小滚轮13使得吊钩7可以平稳的滑动，在此过程中棘轮8为正转，棘爪17始终与棘轮8接触但不阻碍棘轮8的转动，使得吊钩7可以正常转动，当吊钩7变为水平时，上移吊钩7，由于棘轮8和棘爪17啮合，棘爪17使得棘轮8无法转动，从而使得吊钩7形态被固定，这样就能实现吊钩7的自动挂钩，此时由于弹簧座20和安装架14的距离变长，复位弹簧21被拉伸，复位弹簧21充满势能；

当达到目标地点之后，启动锁止气缸26，锁止气缸23的输出端向下伸出，下压钢丝绳23，从而使得棘爪17向上，棘爪17与棘轮8不在啮合，棘轮8能够自由转动，吊钩7在自身重力的作用下向下转动，吊钩7与吊具1脱离，实现吊钩7的自动脱钩，当不再驱动锁止气缸26后，锁止杆16在复位弹簧21的作用下上升，与此同时棘爪17下压，重新与棘轮8啮合，复位弹簧21的势能清。

本发明通过吊钩轴6设置有吊钩7，吊钩7下行时，在自重的作用下转动，实现自动吊钩，再通过棘轮8、棘爪17的作用实现吊钩的自锁，保证吊钩的稳定性；通过设置钢丝绳23与棘爪17相连，在通过锁止气缸26推动钢丝绳23使得棘爪17与棘轮脱离，吊钩在自重的作用下向下转动，从而实现自动脱钩，综上所述，本发明能够实现吊具的自动挂脱钩，整个过程不需要人工干预，减少人工成本，降低安全风险，值得推广。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。