一种专用于吊取炭砖的吊具及方法，及其起重机与流程

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种专用于吊取炭砖的吊具及方法，及其起重机。

背景技术：

现有技术中，炭砖通过天车堆放，因此存在炭砖堆放不整齐的情况，多数条件下，炭砖堆放不在同一直线上，对后续炭砖的吊取带来困难；

起重机种类繁多，虽然也存在一些用于吊取炭砖的专用吊具，但是多数并没有解决由于炭砖堆放不整齐，造成炭砖吊取的困难，急需一种解决炭砖堆放不整齐无法吊取的专用吊具和起重机。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷问题，本发明提供了一种专用于吊取炭砖的吊具及方法，及其起重机。

本发明为了解决专用于吊取炭砖的吊具的吊取问题，还提供了一种吊取方法。

本发明还提供了一种起重机，包括所述专用于吊取炭砖的吊具。

本发明的技术方案如下：

一种专用于吊取炭砖的吊具，包括起升装置（1）和吊具装置（2），起升装置（1）与吊具装置（2）通过回转机构（3）连接；

所述起升装置（1）包括吊具主梁（10）、至少一个设置于所述吊具主梁（10）上的卷扬机（11）、通过所述卷扬机（11）上钢绳或皮带连接的副梁（12）；

所述吊具主梁（10）和副梁（12）之间还包括连杆装置（13），所述连杆装置（13）包括连杆（130）和连杆（131），所述连杆（130）一端与吊具主梁（10）连接，另一端与连杆（131）铰接，所述连杆（131）另一端与副梁（12）连接；

所述吊具装置（2）包括吊具架（20）、设置于吊具架（20）上的驱动机构（21）和至少一个通过驱动机构（21）连接的夹具体（22）；

所述驱动机构（21）包括电机（210）和传动轴（211），所述电机（210）与传动轴（211）连接；所述夹具体（22）设置于传动轴（211）上；

所述夹具体（22）包括结构相同且对称设置的夹块部（220），所述夹块部（220）包括传动机构（221）和夹板（224），所述传动机构（221）包括传动杆（2210）和传动杆（2211），所述传动杆（2210）和传动杆（2211）铰接，传动杆（2210）另一端与传动轴（211）连接；

还包括固定板（222）和连接板（223），所述连接板（223）一端与固定板（222）连接，另一端与夹板（224）连接，所述固定板（222）与夹板（224）共同连接于传动杆（2211）上，传动杆（2211）、固定板（222）、连接块（223）和夹板（224）形成平行四边形连杆机构，用以实现夹板（224）在沿直线水平移动。

进一步地，所述回转机构（3）包括回转体（30）和回转梁（31），所述回转体（30）顶部与副梁（12）连接，底部与回转梁（31）固定连接，所述回转体（30）可在水平方向上旋转0~360°；

所述回转梁（31）两端与吊具装置（2）固定连接。

进一步地，所述吊具主梁（10）两端设置有用于连接连杆（130）的安装架（14）；

所述副梁（12）两端也对应设置有用于连接连杆（131）的安装架（15）。

优选的，为了保证吊取过程中足够的驱动力，所述卷扬机（11）个数为2个，所述副梁（12）上设置有两个与卷扬机（11）配合的滑轮机构（16），所述滑轮机构（16）对应设置于卷扬机（11）竖直方向上，通过钢绳或皮带与卷扬机（11）连接。

优选的，所述夹具体（22）个数为10个，等间距设置于所述传动轴（211）上，保证一次性吊取多个炭块，所述夹具体（22）个数可根据需要选择设置。

本发明还提供了一种基于所述吊具的吊取炭砖方法，包括：

设置起升装置（1）、吊具装置（2）和回转机构（3），通过回转机构（3）连接起升装置（1）和吊具装置（2），所述吊具装置（2）随着回转机构（3）在水平方向上旋转；

吊具装置（2）随着回转机构（3）旋转一定的角度，夹具体（22）随着吊具装置（2）旋转，同时连杆装置（13）下降，使夹板（224）以最优的角度夹取炭块；

夹板（224）在驱动机构（21）作用下，沿直线水平移动并闭合，闭合状态下夹板（224）表面与炭块完全接触；

起升装置（1）通过卷扬机（11）起升，吊取炭块。

进一步地，所述最优角度为夹板内表面与待吊取炭块表面平行状态下，旋转体转过的角度。

本发明还提供了一种起重机，包括所述专用于吊取炭砖的吊具。

本发明有益效果如下：

本发明利用回转机构设置实现夹具体角度的变换，解决炭砖堆放不整齐，造成的炭砖吊取困难的问题，实现夹具体在工作过程中以最优角度夹取炭砖，保证夹具体与炭砖间的最大接触面积，增大夹取力；

同时夹具体的采用平行四边形连杆结构，保证夹板在直线水平方向移动，进一步保证夹具体与炭砖间的最大接触面积，增大夹取力，保证吊取工作的顺利进行。

附图说明

图1为专用于吊取炭砖的吊具示意图；

图2为专用于吊取炭砖的吊具起升装置示意图；

图3为专用于吊取炭砖吊具的吊具装置示意图；

图4为专用于吊取炭砖吊具的夹具体示意图。

其中，起升装置1，吊具装置2，回转机构3；吊具主梁10，卷扬机11，副梁12，连杆装置13，安装架14，安装架15，滑轮机构16；吊具架20、驱动机构21，夹具体22；回转体30，回转梁31；连杆130，连杆131；电机210，传动轴211；夹块部220，传动机构221，固定板222，连接板223，夹板224；传动杆2210，传动杆2211。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图1~4所示，本实施例中提供一种专用于吊取炭砖的吊具，包括起升装置1和吊具装置2，起升装置1与吊具装置2通过回转机构3连接。

如图2所示，起升装置1包括吊具主梁10、2个设置于吊具主梁上的卷扬机11、通过卷扬机11上钢绳或皮带连接的副梁12；

副梁12上设置有两个与卷扬机11配合的滑轮机构16，所述滑轮机构16对应设置于卷扬机11竖直方向上，通过钢绳或皮带与卷扬机11连接；

吊具主梁10和副梁12之间还包括连杆装置13，连杆装置13包括连杆130和连杆131，连杆130一端与吊具主梁10连接，另一端与连杆131铰接，连杆131另一端与副梁12连接；

吊具主梁10两端设置有用于连接连杆130的安装架14；

副梁12两端也对应设置有用于连接连杆131的安装架15。

如图3所示，吊具装置2包括吊具架20、设置于吊具架20上的驱动机构21和通过驱动机构21连接的夹具体22；

驱动机构21包括电机210和传动轴211，电机210与传动轴211连接；夹具体22设置于传动轴211上；

如图4所示，夹具体22包括对称设置的夹块部220，夹块部220包括传动机构221和夹板224，传动机构221包括传动杆2210和2211，传动杆2210和2211铰接，传动杆2210另一端与传动轴211连接；

还包括固定板222和连接板223，连接板223一端与固定板222连接，另一端与夹板224连接，固定板222与夹板224共同连接于传动杆2211上，传动杆2211、固定板222、连接块223和夹板224形成平行四边形连杆机构，用以实现夹板224在沿直线水平移动；

夹具体22个数为10个，等间距设置于传动轴211上。

如图1~4所示，回转机构3包括回转体30和回转梁31，回转体30顶部与副梁12连接，底部与回转梁31固定连接，所述回转体30可在水平方向上旋转0~360°；

回转梁31两端与吊具装置2固定连接。

本实施例中提供的专用于吊取炭砖吊具的工作原理，包括：

设置起升装置1、吊具装置2和回转机构3，通过回转机构3连接起升装置1和吊具装置2，所述吊具装置2随着回转机构3在水平方向上旋转；

吊具装置2随着回转机构3旋转一定的角度，夹具体22随着吊具装置2旋转，同时连杆装置13下降，使夹板224以最优的角度夹取炭块；

夹板224在驱动机构21作用下，沿直线水平移动并闭合，闭合状态下夹板224表面与炭块完全接触；

起升装置1通过卷扬机11起升，吊取炭块。

其中，最优角度为夹板内表面与待吊取炭块表面平行状态下，旋转体转过的角度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护之内。