本发明涉及轨道吊装领域，涉及一种轨道起重机，具体为一种步进式起重机轨道装置及其工作方法。
背景技术：
目前，起重机一般是在已经铺设好的轨道上往复运动，轨道装置基本为永久设备，不能移动，需要后面的轨道在前面使用，一般都是拆除现有的轨道，在安装的方式，需要通过其它设备转运轨道，实施起来很麻烦。
现有技术的这种技术方案使得在起重机工作的时候起重吊装的成本非常高，而且步骤复杂，起重吊装的效率低下。
如专利申请号为：cn201310741118.5，专利名称为一种轨道式起重机及其大车驱动控制方法的发明专利公开了一种轨道式起重机，包括大车行走机构以及设于大车行走机构上的主梁，所述大车行走机构上还设有多个车轮，所述车轮上设有用于驱动车轮旋转的动力装置，所述动力装置间隔设置；轨道式起重机上还设有控制器，所述控制器可根据风速控制处于工作状态的动力装置的数量。此结构的轨道式起重机，间隔设置的动力装置，当轨道式起重机工作环境的风速不断变化时，动力装置的工作数量也在不断变化，风速较大时，处于工作状态的动力装置较多，反之，则较少。另一方面，本发明还提出一种轨道式起重机大车驱动方法。
以上现有技术中虽然减少了起重机的在驱动装置方面额外的消耗，但是依旧没有解决轨道的问题，该技术使用的轨道依旧是半永久固定的，无法进一步地通过轨道进行起重吊装效率的提升。
技术实现要素：
针对上述现有技术中的不足，本发明提供了一种步进式起重机轨道装置及其工作方法。
一种步进式起重机轨道装置，其特征在于包括：起重机、轨道装置、辅助支撑装置、轨道抓取支托装置和移动轮，所述起重机上设置有移动轮，所述移动轮与起重机的驱动系统相连接，所述移动轮设置在轨道装置上，所述起重机通过移动轮在轨道装置上移动，所述起重机的底部设置有辅助支撑装置3和轨道抓取支托装置。
一种用于步进式起重机轨道装置的工作方法，其特征在于工作步骤如下：
a.启动起重机，激活辅助支撑装置；
b.辅助支撑装置将起重机撑离轨面，激活轨道抓取支托装置；
c.轨道抓取支托装置对轨道装置进行定位抓取；
d.待步骤c将轨道装置抓取之后，轨道抓取支托装置将被抓起的轨道装置移动到指定位置，在移动的同时被抓起的轨道装置始终与起重机上的移动轮相平行；
e.待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。
所述轨道装置包括：步进式起重机轨道装置或传统轨道装置。
所述步进式起重机轨道装置为能够灵活拆卸固定的钢轨。
所述传统轨道装置上设置有用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板。
所述支撑装置用于在移动轨道时临时支撑起起重机。
所述轨道抓取支托装置用于将轨道抓起并将轨道进行移动。
当轨道装置为传统轨道装置时，所述步骤c为：将轨道装置上的螺栓和螺栓压板去除，轨道抓取支托装置对传统轨道装置进行定位抓取。
当轨道装置为传统轨道装置时，所述步骤e为：待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，将用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板重新安装在轨道装置上，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。
本发明的有益效果：
1.本发明由于所公开的起重机由于采用了步进式的工作方式，使得同一段轨道装置能够得到重复利用，减少了施工成本。
2.本发明由于所公开的起重机采用了步进式的工作方式，使得在轨道起重领域的吊装方式变得简单，易操作，在降低了施工成本的同时提高了吊装的可调性。
3.本发明由于所公开的起重机轨道装置能够重复利用，大大增加了轨道起重机的作业半径，使得轨道起重机的起重难度降低，增加了起重效率，减少了安全隐患。
4.本发明结构简单，易操作，可以在本领域大范围推广，在轨道式起重机起重吊装领域具有很高的经济价值。
附图说明
图1为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时的步进前状态示意图；
图2-1为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时的步进前状态侧视图；
图2-2为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时的辅助支撑装置工作状态示意图；
图2-3为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时的轨道抓取支托装置工作状态示意图；
图3为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时抓取轨道并离开轨道安装面状态示意图；
图4-1为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时支撑并抓取轨道并离开轨道安装面状态侧视图；
图4-2为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时支撑并抓取轨道并离开轨道安装面的辅助支撑装置工作状态示意图；
图4-3为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时支撑并抓取轨道并离开轨道安装面的轨道抓取支托装置工作状态示意图；
图5为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时移动到下一个工作位状态示意图；
图6-1为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时支托轨道移动到下一个工作位状态侧视图；
图6-2为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时支托轨道移动到下一个工作位的辅助支撑装置工作状态示意图；
图6-3为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时支托轨道移动到下一个工作位的轨道抓取支托装置工作状态示意图；
图7为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时，放下轨道，收起支撑，步进完成状态示意图；
图8-1为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时放下轨道，收起支撑，步进完成状态侧视图；
图8-2为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时放下轨道，收起支撑，步进完成的辅助支撑装置工作状态示意图；
图8-3为本发明在步进式起重机轨道装置上工作时放下轨道，收起支撑，步进完成的轨道抓取支托装置工作状态示意图；
图9为本发明在传统轨道装置上工作时的步进前状态示意图；
图10-1为本发明在传统轨道装置上工作时的步进前状态侧视图；
图10-2为本发明在传统轨道装置上工作时的辅助支撑装置工作状态示意图；
图10-3为本发明在传统轨道装置上工作时的轨道抓取支托装置工作状态示意图；
图11为本发明在传统轨道装置上工作时抓取轨道并离开轨道安装面状态示意图；
图12-1为本发明在传统轨道装置上工作时支撑并抓取轨道并离开轨道安装面状态侧视图；
图12-2为本发明在传统轨道装置上工作时支撑并抓取轨道并离开轨道安装面的辅助支撑装置工作状态示意图；
图12-3为本发明在传统轨道装置上工作时支撑并抓取轨道并离开轨道安装面的轨道抓取支托装置工作状态示意图；
图13为本发明在传统轨道装置上工作时移动到下一个工作位状态示意图；
图14-1为本发明在传统轨道装置上工作时支托轨道移动到下一个工作位状态侧视图；
图14-2为本发明在传统轨道装置上工作时支托轨道移动到下一个工作位的辅助支撑装置工作状态示意图；
图14-3为本发明在传统轨道装置上工作时支托轨道移动到下一个工作位的轨道抓取支托装置工作状态示意图；
图15为本发明在传统轨道装置上工作时，放下轨道，收起支撑，步进完成状态示意图；
图16-1为本发明在传统轨道装置上工作时放下轨道，收起支撑，步进完成状态侧视图；
图16-2为本发明在传统轨道装置上工作时放下轨道，收起支撑，步进完成的辅助支撑装置工作状态示意图；
图16-3为本发明在传统轨道装置上工作时放下轨道，收起支撑，步进完成的轨道抓取支托装置工作状态示意图。
附图标记
1、起重机，2、轨道装置，201、步进式起重机轨道装置，202、传统轨道装置，3、辅助支撑装置，4、轨道抓取支托装置,5、移动轮。
具体实施方式：
如附图所示：
实施例1：
一种步进式起重机轨道装置，其特征在于包括：起重机1、轨道装置2、辅助支撑装置3、轨道抓取支托装置4和移动轮5，所述起重机1上设置有移动轮5，所述移动轮5与起重机的驱动系统相连接，所述移动轮5设置在轨道装置2上，所述起重机1通过移动轮5在轨道装置2上移动，所述起重机1的底部设置有辅助支撑装置3和轨道抓取支托装置4。
实施例2：
一种步进式起重机轨道装置，其特征在于包括：起重机1、轨道装置2、辅助支撑装置3、轨道抓取支托装置4和移动轮5，所述起重机1上设置有移动轮5，所述移动轮5与起重机的驱动系统相连接，所述移动轮5设置在轨道装置2上，所述起重机1通过移动轮5在轨道装置2上移动，所述起重机1的底部设置有辅助支撑装置3和轨道抓取支托装置4。
一种用于步进式起重机轨道装置的工作方法，其特征在于工作步骤如下：
a.启动起重机，激活辅助支撑装置；
b.辅助支撑装置将起重机撑离轨面，激活轨道抓取支托装置；
c.轨道抓取支托装置对轨道装置进行定位抓取；
d.待步骤c将轨道装置抓取之后，轨道抓取支托装置将被抓起的轨道装置移动到指定位置，在移动的同时被抓起的轨道装置始终与起重机上的移动轮相平行；
e.待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。
实施例3：
一种步进式起重机轨道装置，其特征在于包括：起重机1、轨道装置2、辅助支撑装置3、轨道抓取支托装置4和移动轮5，所述起重机1上设置有移动轮5，所述移动轮5与起重机的驱动系统相连接，所述移动轮5设置在轨道装置2上，所述起重机1通过移动轮5在轨道装置2上移动，所述起重机1的底部设置有辅助支撑装置3和轨道抓取支托装置4。
所述轨道装置2包括：步进式起重机轨道装置201或传统轨道装置202。
所述步进式起重机轨道装置201为能够灵活拆卸固定的钢轨。
所述传统轨道装置202上设置有用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板。
实施例4：
一种步进式起重机轨道装置，其特征在于包括：起重机1、轨道装置2、辅助支撑装置3、轨道抓取支托装置4和移动轮5，所述起重机1上设置有移动轮5，所述移动轮5与起重机的驱动系统相连接，所述移动轮5设置在轨道装置2上，所述起重机1通过移动轮5在轨道装置2上移动，所述起重机1的底部设置有辅助支撑装置3和轨道抓取支托装置4。
所述轨道装置2包括：步进式起重机轨道装置201或传统轨道装置202。
所述步进式起重机轨道装置201为能够灵活拆卸固定的钢轨。
所述传统轨道装置202上设置有用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板。
所述支撑装置3用于在移动轨道时临时支撑起起重机1。
实施例5：
一种步进式起重机轨道装置，其特征在于包括：起重机1、轨道装置2、辅助支撑装置3、轨道抓取支托装置4和移动轮5，所述起重机1上设置有移动轮5，所述移动轮5与起重机的驱动系统相连接，所述移动轮5设置在轨道装置2上，所述起重机1通过移动轮5在轨道装置2上移动，所述起重机1的底部设置有辅助支撑装置3和轨道抓取支托装置4。
一种用于步进式起重机轨道装置的工作方法，其特征在于工作步骤如下：
a.启动起重机，激活辅助支撑装置；
b.辅助支撑装置将起重机撑离轨面，激活轨道抓取支托装置；
c.轨道抓取支托装置对轨道装置进行定位抓取；
d.待步骤c将轨道装置抓取之后，轨道抓取支托装置将被抓起的轨道装置移动到指定位置，在移动的同时被抓起的轨道装置始终与起重机上的移动轮相平行；
e.待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。
当轨道装置为传统轨道装置时，所述步骤e为：待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，将用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板重新安装在轨道装置上，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。
实施例6：
一种步进式起重机轨道装置，其特征在于包括：起重机1、轨道装置2、辅助支撑装置3、轨道抓取支托装置4和移动轮5，所述起重机1上设置有移动轮5，所述移动轮5与起重机的驱动系统相连接，所述移动轮5设置在轨道装置2上，所述起重机1通过移动轮5在轨道装置2上移动，所述起重机1的底部设置有辅助支撑装置3和轨道抓取支托装置4。
一种用于步进式起重机轨道装置的工作方法，其特征在于工作步骤如下：
a.启动起重机，激活辅助支撑装置；
b.辅助支撑装置将起重机撑离轨面，激活轨道抓取支托装置；
c.轨道抓取支托装置对轨道装置进行定位抓取；
d.待步骤c将轨道装置抓取之后，轨道抓取支托装置将被抓起的轨道装置移动到指定位置，在移动的同时被抓起的轨道装置始终与起重机上的移动轮相平行；
e.待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。
当轨道装置为传统轨道装置时，所述步骤c为：将轨道装置上的螺栓和螺栓压板去除，轨道抓取支托装置对传统轨道装置进行定位抓取。
实施例7：
一种用于步进式起重机轨道装置的工作方法，其特征在于工作步骤如下：
a.启动起重机，激活辅助支撑装置；
b.辅助支撑装置将起重机撑离轨面，激活轨道抓取支托装置；
c.轨道抓取支托装置对轨道装置进行定位抓取；
d.待步骤c将轨道装置抓取之后，轨道抓取支托装置将被抓起的轨道装置移动到指定位置，在移动的同时被抓起的轨道装置始终与起重机上的移动轮相平行；
e.待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。
当轨道装置为传统轨道装置时，所述步骤c为：将轨道装置上的螺栓和螺栓压板去除，轨道抓取支托装置对传统轨道装置进行定位抓取。
当轨道装置为传统轨道装置时，所述步骤e为：待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，将用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板重新安装在轨道装置上，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。
实施例8：
一种步进式起重机轨道装置，其特征在于包括：起重机1、轨道装置2、辅助支撑装置3、轨道抓取支托装置4和移动轮5，所述起重机1上设置有移动轮5，所述移动轮5与起重机的驱动系统相连接，所述移动轮5设置在轨道装置2上，所述起重机1通过移动轮5在轨道装置2上移动，所述起重机1的底部设置有辅助支撑装置3和轨道抓取支托装置4。
所述轨道装置2包括：步进式起重机轨道装置201或传统轨道装置202。
所述步进式起重机轨道装置201为能够灵活拆卸固定的钢轨。
所述传统轨道装置202上设置有用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板。
所述支撑装置3用于在移动轨道时临时支撑起起重机1。
所述轨道抓取支托装置4用于将轨道抓起并将轨道进行移动。
实施例9：
一种步进式起重机轨道装置，其特征在于包括：起重机1、轨道装置2、辅助支撑装置3、轨道抓取支托装置4和移动轮5，所述起重机1上设置有移动轮5，所述移动轮5与起重机的驱动系统相连接，所述移动轮5设置在轨道装置2上，所述起重机1通过移动轮5在轨道装置2上移动，所述起重机1的底部设置有辅助支撑装置3和轨道抓取支托装置4。
一种用于步进式起重机轨道装置的工作方法，其特征在于工作步骤如下：
a.启动起重机，激活辅助支撑装置；
b.辅助支撑装置将起重机撑离轨面，激活轨道抓取支托装置；
c.轨道抓取支托装置对轨道装置进行定位抓取；
d.待步骤c将轨道装置抓取之后，轨道抓取支托装置将被抓起的轨道装置移动到指定位置，在移动的同时被抓起的轨道装置始终与起重机上的移动轮相平行；
e.待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。
所述轨道装置2包括：步进式起重机轨道装置201或传统轨道装置202。
所述步进式起重机轨道装置201为能够灵活拆卸固定的钢轨。
所述传统轨道装置202上设置有用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板。
所述支撑装置3用于在移动轨道时临时支撑起起重机1。
所述轨道抓取支托装置4用于将轨道抓起并将轨道进行移动。
当轨道装置为传统轨道装置时，所述步骤c为：将轨道装置上的螺栓和螺栓压板去除，轨道抓取支托装置对传统轨道装置进行定位抓取。
当轨道装置为传统轨道装置时，所述步骤e为：待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，将用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板重新安装在轨道装置上，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。