一种弹簧研磨机自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及弹簧加工自动化设备技术领域，具体涉及一种弹簧研磨机自动上料装置。

背景技术：

汽车用弹簧是汽车列车减振系统中的重要功能性零件，主要作用是吸收和隔离振动,提高车辆在高速运行的平稳性，保证乘员的舒适和安全，延长车辆零部件及钢轨的使用寿命。

一直以来，汽车用弹簧的加工制造都存在一个技术难题，即对于汽车用弹簧的生产厂家而言，要达到汽车用弹簧在工作载荷下，其支撑圈与有效圈之间的接触线长度大于该汽车用弹簧中径的三分之一并且支撑圈与有效圈之间的接触是连续的这一标准要求是极其困难的。汽车用弹簧的支撑圈与有效圈之间的接触不连续,必然存在点接触,从而导致汽车用弹簧的性能大幅降低，严重影响其使用寿命。

对于汽车用弹簧的生产厂家而言，解决汽车用弹簧支撑圈与有效圈之间点接触的方法大多是采用弹簧研磨机将汽车用弹簧的支撑圈与有效圈之间的点接触位置进行打磨，以保证汽车用弹簧的支撑圈与有效圈之间的连续接触。然而，目前汽车用弹簧研磨机一般采用人工上料的方法，即通过操作工人将弹簧逐一放进研磨机内进行弹簧打磨，人工上料不仅效率低下，而且容易发生安全事故，严重威胁操作工人的人身安全。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹簧研磨机自动上料装置，可以实现研磨机的自动上料，大大提高研磨机的上料效率，减少安全事故的发生。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种弹簧研磨机自动上料装置，包括：自动升降机构、振动排料机构、转盘导料机构和上料机械手，所述振动排料机构安装在自动升降机构顶部后方，所述转盘导料机构安装在振动排料机构的下方，所述上料机械手安装在振动排料机构的一侧；所述振动排料机构包括固定架；安装在固定架顶端的振动盘；安装在振动盘侧面的导料管；以及安装在导料管下端的自动排序机构，所述自动排序机构包括安装在导料管正下方的排序管，所述排序管的正下方设置有上料管，所述排序管侧面上设置有方槽；所述排序管的一侧设置有滑块，所述滑块的后方设置有推动滑块前后运动的第一气缸，所述滑块的顶端安装有第二气缸，所述第二气缸的前端安装有第二顶块，所述第二顶块与排序管侧面上设置的方槽正对，所述第一气缸的前端安装有第一顶块，所述第一顶块正对排序管与上料管之间的缝隙。

在上述技术方案中，操作员工只需将散乱的待研磨弹簧倾倒至自动升降机构的上料斗中，自动升降机构将弹簧从低位输送至高位然后倾倒至振动排料机构中的振动盘中，振动盘将弹簧振散后逐个从导料管进入至排序管中，通过第一气缸驱动第一顶块将弹簧截留至排序管中，然后第二气缸驱动第二顶块向前动作，将第二顶块插入至排序管侧面的方槽内，挡住从导料管再次下落的弹簧，以确保排序管中始终只有一个弹簧，然后，第一气缸驱动第一顶块后运动，排序管中弹簧通过上料管进入转盘导料机构中的弹簧槽中，随后第一气缸再次驱动第一顶块向前运动，继续将排序管底端拦截，然后第二气缸驱动第二顶块向后动作，将第二顶块从排序管侧面的方槽内抽出，将导料管中下落的弹簧放入排序管中，最后第二气缸再次驱动第二顶块向前动作，将排序管的管口关闭，如此一来，实现了振动盘中弹簧的逐一排料，确保弹簧准确的落入转盘导料机构中的弹簧槽中。转盘导料机构间歇性旋转，当插入转盘导料机构中弹簧槽内的弹簧旋转至上料机械手下方时，上料机械手抓取转盘导料机构弹簧槽内的弹簧，并将其自动转移至研磨机中进行研磨。如此一来，通过本弹簧研磨机自动上料装置实现了弹簧的自动排序、转移及上料，自动化程度高，大大提高了弹簧上料的效率，同时也保证了操作人员的安全。

优选的，所述自动升降机构包括机架；竖直安装在机架上的滑轨；安装在滑轨上且可沿滑轨上下移动的移动小车；固定在移动小车上的上料斗；安装在移动小车上且位于上料斗下方的卸料气缸；安装在机架底端的电机，所述电机通过链条与驱动移动小车移动的转轴连接。本自动升降机构首先通过电机的运转将上料斗移动至机架底端，操作人员只需将弹簧倒入至升降机构的上料斗中，电机旋转，通过转轴驱动移动小车带动上料斗移动至机架顶端，随后安装在上料斗下方的卸料气缸动作，将上料斗上顶倾斜至一定角度，将上料斗内的弹簧倾倒至振动盘内。从而实现了弹簧的自动上料。

优选的，所述转盘导料机构包括安装在上料管下方的转盘，以及安装在转盘与上料管相对一侧上方的定位槽，所述转盘上开设有呈圆周阵列分布的弹簧槽。经过排序后的弹簧逐一进入转盘上开设的弹簧槽内，转盘持续转动，将弹簧槽内的弹簧旋转至定位槽时，机械手从定位槽内将弹簧槽内的弹簧取出。

优选的，所述上料机械手包括安装座、机械手和弹簧夹，所述安装座固定在固定架一侧，机械手可旋转的安装在安装座上，用于夹取弹簧的弹簧夹安装在机械手上。当弹簧槽内的弹簧旋转至定位槽时，机械手通过弹簧夹将弹簧槽内的弹簧取出，然后机械手旋转至研磨机方向，将弹簧放入研磨机中进行研磨，进而实现了自动上料。

优选的，本弹簧研磨机自动上料装置还包括安装在上料机械手一侧的光栅检测仪。通过光栅检测仪可以检测上料机械手中的弹簧夹是否正常夹取到了弹簧，以便控制上料机械手做出调整。

优选的，所述振动盘的外侧安装有防护罩。通过防护罩可以防止弹簧从振动盘中跳出砸伤操作人员。

本实用新型提供的一种弹簧研磨机自动上料装置的有益效果在于：

1)本弹簧研磨机自动上料装置实现了待研磨弹簧的自动排序、转移及上料，自动化程度高，大大提高了弹簧上料的效率，同时也保证了操作人员的安全；

2)本弹簧研磨机自动上料装置通过自动升降机构可以实现散乱弹簧的自动上料，节省了操作人员的体力操作；

3)本弹簧研磨机自动上料装置通过自动排序机构可以实现弹簧的逐一单个排序，从而保证弹簧了上料的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型中自动升降机构的侧视图。

图5为本实用新型中自动排序机构的示意图。

图中：100、自动升降机构；110、机架；120、电机；121、转轴；130、滑轨；140、滑动小车；150、上料斗；160、卸料气缸；170、导向板；200、振动排料机构；210、固定架；220、防护罩；230、振动盘；240、导料管；250、自动排序机构；251、排序管；252、滑块；253、第一气缸；254、第二气缸；255、第二顶块；256、第一顶块；257、上料管；300、转盘导料机构；310、转盘；320、定位槽；400、上料机械手；410、安装座；420、机械手；430、弹簧夹；500、光栅检测仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种弹簧研磨机自动上料装置。

参照图1至图5所示，一种弹簧研磨机自动上料装置，包括：自动升降机构100、振动排料机构200、转盘导料机构300和上料机械手400，所述振动排料机构200安装在自动升降机构100顶部后方，所述转盘导料机构300安装在振动排料机构200的下方，所述上料机械手400安装在振动排料机构200的一侧；所述振动排料机构200包括固定架210；安装在固定架210顶端的振动盘230；安装在振动盘230侧面的导料管240；以及安装在导料管240下端的自动排序机构250，所述自动排序机构250包括安装在导料管240正下方的排序管251，所述排序管251的正下方设置有上料管257，所述排序管251侧面上设置有方槽；所述排序管251的一侧设置有滑块252，所述滑块252的后方设置有推动滑块252前后运动的第一气缸253，所述滑块252的顶端安装有第二气缸254，所述第二气缸254的前端安装有第二顶块255，所述第二顶块255与排序管251侧面上设置的方槽正对，所述第一气缸253的前端安装有第一顶块256，所述第一顶块256正对排序管251与上料管257之间的缝隙。

本弹簧研磨机自动上料装置的工作原理是：操作员工首先将散乱的待研磨弹簧倾倒至自动升降机构100的上料斗150中，自动升降机构将弹簧从低位输送至高位然后倾倒至振动排料机构200中的振动盘230中，振动盘230将弹簧振散后逐个从导料管240进入至排序管251中，通过第一气缸253驱动第一顶块256将弹簧截留至排序管251中，然后第二气缸254驱动第二顶块255向前动作，将第二顶块255插入至排序管251侧面的方槽内，挡住从导料管240再次下落的弹簧，以确保排序管251中始终只有一个弹簧，然后，第一气缸253驱动第一顶块256后运动，排序管251中弹簧通过上料管257进入转盘导料机构300中的弹簧槽中，随后第一气缸253再次驱动第一顶块256向前运动，继续将排序管251底端拦截，然后第二气缸254驱动第二顶块255向后动作，将第二顶块255从排序管251侧面的方槽内抽出，将导料管240中下落的弹簧放入排序管251中，最后第二气缸254再次驱动第二顶块255向前动作，将排序管251的管口关闭，如此一来，实现了振动盘230中弹簧的逐一排料，确保弹簧准确的落入转盘导料机构300中的弹簧槽中。转盘导料机构300间歇性旋转，当插入转盘导料机构300中弹簧槽内的弹簧旋转至上料机械手400下方时，上料机械手400自动抓取转盘导料机构300弹簧槽内的弹簧，并将其自动转移至研磨机中进行研磨。如此一来，通过本弹簧研磨机自动上料装置实现了弹簧的自动排序、转移及上料，自动化程度高，大大提高了弹簧上料的效率，同时也保证了操作人员的安全。

参照图4所示，所述自动升降机构100包括机架110；竖直安装在机架110上的滑轨130；安装在滑轨130上且可沿滑轨130上下移动的移动小车140；固定在移动小车140上的上料斗150；安装在移动小车140上且位于上料斗150下方的卸料气缸160；安装在机架110底端的电机120，所述电机120通过链条与驱动移动小车140移动的转轴121连接。本自动升降机构100首先通过电机120将上料斗150移动至机架110底端，操作人员只需将弹簧倒入至升降机构的上料斗150中，电机120旋转，通过转轴121驱动移动小车140带动上料斗150移动至机架110顶端，随后安装在上料斗150下方的卸料气缸160动作，将上料斗150上顶倾斜至一定角度，将上料斗150内的弹簧倾倒至振动盘230内，从而实现了弹簧的自动上料。为了防止倾倒过程中出现弹簧掉落至振动盘230外侧的现象，特在机架110上端设置导向板170，卸料气缸160上顶上料斗150时，首先将弹簧倾倒至导向板170中，然后通过导向板170落入振动盘230内。

参照图3所示，所述转盘导料机构300包括安装在上料管257下方的转盘310，以及安装在转盘310与上料管257相对一侧上方的定位槽320，所述转盘310上开设有呈圆周阵列分布的弹簧槽。经过排序后的弹簧逐一进入转盘310上开设的弹簧槽内，转盘310持续转动，将弹簧槽内的弹簧旋转至定位槽320时，上料机械手400从定位槽320内将弹簧槽内的弹簧取出。

参照图3所示，所述上料机械手400包括安装座410、机械手420和弹簧夹430，所述安装座410固定在固定架210一侧，机械手420可旋转的安装在安装座410上，用于夹取弹簧的弹簧夹430安装在机械手420上。当弹簧槽内的弹簧旋转至定位槽320时，机械手420通过弹簧夹430将弹簧槽内的弹簧取出，然后机械手420旋转至研磨机方向，将弹簧放入研磨机中进行研磨，从而实现了自动上料。

参照图1所示，本弹簧研磨机自动上料装置还包括安装在上料机械手400一侧的光栅检测仪500。通过光栅检测仪500可以检测上料机械手400中的弹簧夹430是否正常夹取到了弹簧，以便控制上料机械手400做出调整。

参照图2所示，所述振动盘230的外侧安装有防护罩220。通过防护罩220可以防止弹簧从振动盘230中跳出砸伤操作人员。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。