袋装物料传送系统用顺包装置的制作方法

本实用新型涉及一种袋装物料传送系统的辅助设置，特别是一种用于袋装物料传送系统的顺包装置。

背景技术：

目前，在物料传输过程中，为了确保袋装物料在后面的码垛过程中快捷、整齐，那么就要固定袋装物料的来料方向。因此，在袋装物料传输过程中，来料方向固定，要求一致，需要对来料一致进行处理，如对来料不能进行一致处理，属于杂乱无章，对物料传输造成堆包，叠包，卡包，等后果。由于袋装物料在整形辊道上输送时，放置位置多种多样，传统的整理袋装物料的方式有：对于横向袋装物料采用转弯辊道，或是横向皮带和竖向皮带组合使用，中间加转向辊，以确保物料在输出时是符合规定的竖向位置；对于来料方向不能确定、位置杂乱无章的袋装物料，只能人为干预，通过巡检人员认为摆动袋装物料，使其达到竖向位置的要求。生产线上人为干预，不仅增加了工人的劳动强度、而且不能实现自动化，严重的影响自动化生产的连续性。

技术实现要素：

本实用新型是针对背景技术中提供的技术缺陷，提供一种结构简单，能够及时有效的将不同来向的袋装物料顺成竖向位置的顺包装置。

为实现上述目的采用的技术方案是：一种袋装物料传送系统用顺包装置，包括与袋装物料传送系统中的整形辊道衔接的溜槽，溜槽倾斜设置，溜槽的下方设置有与其连接且起到支撑作用的溜槽支架，溜槽的入料端设置在整形辊道出料端的下方，还包括护板和转向机构；

所述护板包括固定护板和活动护板；固定护板垂直溜槽槽面设置，固接在溜槽入料口的两侧；所述转向机构安装在活动护板的背面，活动护板通过转向机构架装在溜槽中下段两侧，所述活动护板为矩形板体；

所述转向机构包括活动护板支架、护板转轴、气缸、转向辊和转向辊连接架；所述活动护板支架固定安装在活动护板的背面，活动护板支架的一端与转向辊连接架固定连接，另一端与护板转轴铰接；气缸通过气缸安装座安装在溜槽支架上，气缸的伸出端与活动护板支架固定连接；所述转向辊连接架上安装有可自由转动的转向辊。

护板转轴竖直设置，两护板转轴的上端用加强连接杆连接在一起。

转向辊连接架设置在活动护板支架的端部，转向辊连接架的上下两个架板分别安装在转向辊的上下两端，并通过连接件与转向辊活动连接。

整形辊道的出口端设置有用于判断袋装物料来向位置的光电开关。光电开关和用于控制气缸动作的控制阀分别与设置在装置外部的控制器连接。

转向辊设置在固定护板下游的溜槽的两侧。

与现有技术相比，本实用新型所公开的这种顺包装置能够对多方位来向的袋装物料进行及时有效的方向整理，使其满足竖向位置出料的要求，结构简单，操作方便，根据对来料方位的判断控制活动护板的位置或倾斜角度，顺包效果好，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型中气缸初始位置结构示意图。

图6为本实用新型中气缸伸出位置结构示意图。

图中：活动护板1，加强连接杆2，护板转轴3，气缸4，气缸安装座5，溜槽支架6，转向辊连接架7，转向辊8，固定护板9，整形辊道10，溜槽11，活动护板支架12。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-6，本实用新型所公开的这种顺包装置主要应用于袋装物料码垛前的位置整理。

这种顺包装置，包括与袋装物料传送系统中的整形辊道衔接的溜槽，溜槽倾斜设置，溜槽11的下方设置有与其连接且起到支撑作用的溜槽支架6，溜槽的入料端设置在整形辊道10出料端的下方。

顺包装置还包括护板和转向机构，主要包括活动护板1、加强连接杆2、护板转轴3、气缸4、气缸安装座5、转向辊连接架7、转向辊8、固定护板9、活动护板支架12。

护板包括固定护板和活动护板。固定护板垂直溜槽槽面设置，固接在溜槽入料口的两侧。活动护板为矩形板体，转向机构安装在活动护板的背面，活动护板通过转向机构架装在溜槽中下段两侧。活动护板支架固定安装在活动护板的背面，活动护板支架的一端与转向辊连接架固定连接，另一端与护板转轴铰接。护板转轴竖直设置，两护板转轴的上端用加强连接杆连接在一起，两活动护板支架、一加强连接杆构成活动的连杆机构。气缸通过气缸安装座安装在溜槽支架上，气缸的伸出端与活动护板支架固定连接，在气缸的推动下，两活动护板连接架连同活动护板一起倾斜或水平摆动。两个气缸分别单独动作，控制活动护板的水平位置，不能同时动作，根据物料来向的具体位置，指定哪个气缸动作。

转向辊连接架上安装有可自由转动的转向辊。转向辊连接架设置在活动护板支架的端部，转向辊连接架的上下两个架板分别安装在转向辊的上下两端，并通过销轴等连接件与转向辊活动连接。作为优选，两转向辊的相对面之间的距离略小于两活动护板端部之间的距离，这样能够保证袋子先碰触转向辊，被动转向后再触接活动护板。作为优选，活动护板倾斜设置，两活动护板之间的距离，上大下小，呈锥台状结构，两活动护板的下端的小距离大于袋装物料的宽度。

为了更有效的判断袋装物料的来料位置或方向，可以通过人眼观察，也可以通过光电开关等传感装置进行判断。若为人眼观察，需要手动控制气缸的动作。作为优选，在整形辊道的出口端设置有用于判断袋装物料来向位置的光电开关。光电开关和用于控制气缸动作的控制阀分别与设置在装置外部的控制器连接，一般连接形式为线路连接。光电开关检测到的位置信息传递给控制器，控制器根据位置控制指定的气缸动作，动作幅度也根据物料的位置决定。

转向辊设置在固定护板下游的溜槽的两侧。

以袋装物料为例：根据传送线来料的方向，也可是光电开关检测，也可是人为观察，判断出哪个气缸动作。气缸有原始位和伸出位多个位置，也可以多个气缸组合使用，实现原始位、中间伸出位、完全伸出位的多位置方案。

以气缸两个位置和物料来料方向分析为例。若检测到来料形状为附图5所示的位置或者相关的竖向位置，气缸原始位置不动，物料会自动顺向从溜槽滑落；若来料位置是附图6所示的横向位置，判断物料完全横向过来，左气缸可以单独动作，右气缸也可以单独动作，但是不能同时动作，只能一方动作，本例以左气缸动作为例，来料位置如图6所示，左气缸动作，物料先碰撞左侧的转向辊，然后沿右侧活动护板顺势下滑，完成竖向顺包。