本实用新型涉及自动化设备，具体是指一种用于PCB贴标机器人的上料机构。
背景技术：
随着工业化生产的飞速发展，生产业的规模也越来越大，生产的产品销往各地。起初，采用人工操作，效率低、易出错且工人劳动强度高，造成人力甚至是物力的浪费，从而导致成本的增加。
目前，在PCB板加工设备领域，通常采用机械手将PCB板从输送线上获取，再移送到PCB板加工设备上进行加工，然后机械手再将加工完成的PCB板从加工设备上放置到输送线上输出。然而，现有技术中的上述机械手无法根据实际生产中的PCB板的位置灵活调整自身的位置，从而无法时时适应生产需要而灵活地获取到PCB板，这使PCB板生产效率大大降低。现有PCB贴标机的上料机构中的送料器普遍采用前后左右偏移，由于角度复杂，造成送料位置精度不够，易产生不良品，且国内的同种机器由于产能太低，远远达不到SMT线的产能，使得投入较大的设备闲置率较高，这使PCB板生产效率大大降低。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于PCB贴标机器人的上料机构。
本实用新型的发明目的通过以下方案实现：
一种用于PCB贴标机器人的上料机构，其特征在于：包括上料竖板、标签放料盘、若干根过渡轮、固定标料器、分离部件以及提供动力的收送动力装置，标签放料盘、若干根过渡轮、固定标料器、分离部件以及收送动力装置均安装在上料竖板，标签放料盘置于上料竖板上方作为输入端，过渡轮位于标签放料盘下方，固定标料器置于过渡轮边侧，分离部件通过过渡轮接收固定标料器输出料材并置于固定标料器边侧，上料竖板上还设有收料夹紧装置以及动力拉料装置，收料夹紧装置具有第一压轮和安装在上料竖板上的驱动部件，驱动部件具有可移向第一压轮靠近的第二压轮。
进一步的，固定标料器包括固定部以及置于固定部下方的吸盘底座，吸盘底座上具有用于料材经过的底盘，底盘上具有由多排依次排列的凸起组成的摩擦面。
进一步的，分离部件包括底座、置于底座上的剥离刀、以及用于放置分离待吸支撑板的放置区，剥离刀对称分布在底座两侧上，放置区置于底座末端。
进一步的，标签放料盘包括放料盘本体以及安装在上料竖板上的转动轴，放料盘本体具有与转动轴适配的安装轴孔，转动轴上还安装有手调张力器。
进一步的，收送动力装置包括动力拉料电机以及收送动力轮，收送动力轮与动力拉料电机的输出轴之间通过传动带连接，收送动力装置外端还设有保护罩。
进一步的，上料竖板上还设有废料回收部件。
本实用新型的有益效果在于：把标签、辅料、保护膜料卷通过稳定的张力剥离和固定的料带固定器，从而实现机器送料位置精确，是整个自动贴标机的一大机械工艺革新，其可以适应多种料型，其兼容性大，送料稳定准确，换料方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
实施例
参照附图1所示，本实用新型提供的一种用于PCB贴标机器人的上料机构，包括上料竖板10、标签放料盘1、若干根过渡轮2、固定标料器4、分离部件5以及提供动力的收送动力装置，上料竖板10下方还具有安装底板8，标签放料盘1、若干根过渡轮2、固定标料器4、分离部件5以及收送动力装置均安装在上料竖板，过渡轮2数量根据标签放料盘1和固定标料器4的距离而设置，标签放料盘1置于上料竖板上方作为输入端，具体是在上料竖板最右上方，过渡轮2位于标签放料盘下方，具体位于左下方；固定标料器4置于过渡轮边侧，可水平设置，便于输入，分离部件5通过过渡轮接收固定标料器输出料材并置于固定标料器边侧，上料竖板10上还设有收料夹紧装置6以及动力拉料装置，分离部件5具有过渡轮把料材引入收料夹紧装置，收料夹紧装置具有第一压轮和安装在上料竖板上的驱动部件，驱动部件具有可移向第一压轮靠近的第二压轮32，收料夹紧装置6还具有手动调节旋杆9，手动调节旋杆9能对调节第二压轮32与第一压力的相对距离。
固定标料器包括固定部以及置于固定部下方的吸盘底座40，吸盘底座40上具有用于料材经过的底盘，底盘上具有由多排依次排列的凸起组成的摩擦面41。
分离部件5包括底座、置于底座上的剥离刀、以及用于放置分离待吸支撑板的放置区51，剥离刀对称分布在底座两侧上，放置区置于底座末端。
标签放料盘1包括放料盘本体以及安装在上料竖板上的转动轴，放料盘本体具有与转动轴适配的安装轴孔，转动轴上还安装有手调张力器11，手调张力器包括采用螺杆调节。
收送动力装置包括动力拉料电机3以及收送动力轮，收送动力轮31与动力拉料电机的输出轴之间通过传动带连接，收送动力装置外端还设有保护罩。
上料竖板上还设有废料回收部件7。
对于本实用新型的工作原理做进一步说明：首先把料卷装标签放料盘1上，标签料通过过渡轮2，其目的让标签平稳，然后穿过固定标料器4，绕过剥离刀，在绕过渡轮，穿入收料夹紧装置缠绕在废料回收套上料完成。当控制器启动时，收料夹紧装置第一、第二压轮夹紧料，当动力拉料电机转动时，料带通过夹紧装置的摩擦力回收，当料带回收时，料带经过剥离刀，产生料带一个剥离角度，达到料带上的标签与料带分离，为确保剥离张力稳定，使用张力电机提供张力，为确保剥离位置稳定，使用料带固定装置对料带进行固定。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。