一种带有单索轮绕线装置的智能电动晾衣机的升降机构的制作方法

本实用新型属于智能电动晾衣机的升降机构技术领域，具体涉及一种带有单索轮绕线装置的智能电动晾衣机的升降机构。

背景技术：

随着社会的进步和生活水平的不断提高，人们对生活环境的要求也日益增高。电动晾衣机的出现，使人们无需手动操作，直接通过控制器或遥控器即可实现晾晒衣物、照明等多重功能，方便快捷，提高了人们的生活品质。

电动晾衣机主要包括用于晾晒衣物的晾衣杆、安装在天花上的升降机构，其中，升降机构包括电机、由电机驱动的绕线装置、以及钢丝绳，钢丝绳的下端系在晾杆上，钢丝绳另一端缠绕在绕线装置上。通过电机带动钢丝绳在绕线装置上的绕线或放线，实现晾衣杆的升起或放下。升降机构的运行是通过控制电机的正转和反转来实现的，电机运行是否顺畅，绕线装置的结构是否设计合理，直接决定了升降机构的品质。

现有升降机构中的绕线装置一般包括两个索轮，即两根钢丝绳分别缠绕在两个索轮上，为了使两根钢丝绳实现绕线或放线，电机输出端需要设置与主动减速齿轮相啮合的两个从动减速齿轮，这种结构使得升降机构整体结构复杂，传动一致性不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述缺点，提供一种带有单索轮绕线装置的智能电动晾衣机的升降机构，该升降机构中两根钢丝绳缠绕在一单个索轮上，电机输出端与主动减速齿轮相啮合的从动减速齿轮仅为一个，升降机构整体结构简单、传动一致性好、运行稳定。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种带有单索轮绕线装置的智能电动晾衣机的升降机构，包括安装板、以及设置在安装板上的单索轮绕线装置和具有驱动蜗杆的电机；电机和单索轮绕线装置之间设有减速装置，该减速装置包括由上壳和下壳组合而成的壳体、以及设置在壳体内的驱动蜗轮、主动减速齿轮和从动减速齿轮；驱动蜗杆与驱动蜗轮相啮合，主动减速齿轮与驱动蜗轮同轴连接，从动减速齿轮与主动减速齿轮相啮合；单索轮绕线装置包括传动轴、第一嵌件、第二嵌件、单索轮和螺纹套管；传动轴一端通过设置在传动轴上的花键配合套装在从动减速齿轮中心，传动轴另一端套装在设置于安装板上的支撑架上；单索轮通过第一嵌件和第二嵌件套装在靠近从动减速齿轮的传动轴一端；第一嵌件中心设有与传动轴上的花键相配合的花键孔，第二嵌件中心设有与螺纹套管相配合的内螺纹孔，第一嵌件和第二嵌件均通过螺栓固定在单索轮的端面上；螺纹套管套装在靠近支撑架的传动轴一端，螺纹套管前端配合套装在第二嵌件的内螺纹孔中，螺纹套管末端通过螺母套装固定在支撑架上。

在本实用新型中，进一步的，为了通过电子元器件对电机的转动进行控制，电机的驱动蜗杆前端延伸出电机并伸入壳体，驱动蜗杆的螺旋齿前端套装有磁环，与磁环相对应的下壳上内嵌有底座，底座上设有盖板，盖板上内嵌有线路板元器件，位于盖板内部的线路板元器件上连接有霍尔元件，霍尔元件在线路板元器件上的位置与磁环所在位置上下相对应。

在本实用新型中，进一步的，为了方便将钢丝绳缠绕在单索轮绕线装置的单索轮上，单索轮圆周表面均匀设有螺旋卡槽；套装第一嵌件的单索轮的端面、以及套装第二嵌件的单索轮的端面上分别设有第一端面孔和第二端面孔；第一端面孔从单索轮端面轴向延伸至单索轮长度方向中心位置，单索轮长度方向中心位置的圆周上设有与第一端面孔相通的第一穿绳孔；靠近第二端面孔的单索轮圆周上设有与第二端面孔相通的第二穿绳孔。

在本实用新型中，进一步的，单索轮上从套装第二嵌件的单索轮端面一端起向单索轮长度方向中心位置方向缠绕有第二钢丝绳，靠近第二嵌件的第二钢丝绳一端沿第二穿绳孔卡在第二端面孔内；单索轮上从长度方向中心位置起向套装第一嵌件的单索轮端面方向缠绕有第一钢丝绳，位于单索轮长度方向中心位置处的第一钢丝绳一端沿第一穿绳孔穿入并卡在第一端面孔内。

在本实用新型中，进一步的，安装板上还设有用于实现钢丝绳导向的第一滑轮和第二滑轮；第一钢丝绳另一端由单索轮下方绕行出并从第一滑轮中穿行过且延伸出安装板外，第二钢丝绳另一端由单索轮下方绕行出并从第二滑轮中穿行过且延伸出安装板外。

在本实用新型中，进一步的，靠近第一滑轮处的安装板上设有第一微动开关，靠近第二滑轮处的安装板上设有第二微动开关。

在本实用新型中，进一步的，安装板上设有与第一微动开关和第二微动开关相连接的外线路板。

在本实用新型中，进一步的，安装板上设有外壳体，电机、单索轮绕线装置、减速装置、第一滑轮、第二滑轮、第一微动开关、第二微动开关、以及外线路板均位于外壳体内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在电机输出端设置可以同时缠绕两根钢丝绳的单索轮绕线装置，简化升降机构的结构，同时，电机中用于减速的减速齿轮组也设置为一组，从而提高传动一致性；本实用新型利用磁环、霍尔元件、以及线路板元件对电机的转动进行控制，从而方便、可靠地控制升降机构的升降行程。

本实用新型的升降机构运行时，传动轴在电机的带动下转动，单索轮通过第一嵌件随传动轴转动的同时，使单索轮通过第二嵌件在螺纹套管上前后旋转滑动，从而实现设置在单索轮上钢丝绳的缠线或放线，这种结构的升降机构运行过程平稳。

在单索轮的端面上分别设有第一端面孔和第二端面孔，同时，单索轮圆周上设有分别与第一端面孔和第二端面孔相通的第一穿绳孔和第二穿绳孔，方便将两根钢丝绳缠绕在单索轮上；两根钢丝绳同向缠绕在单索轮，使得两根钢丝绳实现同时收线或放线。

在安装板上设置用于实现钢丝绳导向的第一滑轮和第二滑轮，保证钢丝绳的出线位置在同一水平面上。与外线路板相连接的第一微动开关和第二微动开关的设置，使得升降机构的行程可按需调节，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面对实施例描述中所使用的附图及附图标记做简单介绍。

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图2的主视结构示意图；

图4为图3的仰视结构示意图；

图5为图3中A-A向剖视结构示意图；

图6为图3中B-B向剖视结构示意图；

图7为图2中单索轮的立体结构示意图；

图8为用于套装第一嵌件的单索轮一端的结构示意图；

图9为用于套装第二嵌件的单索轮一端的结构示意图；

图10为图8中C-C向剖视结构示意图；

图11为图3的左视结构示意图；

图12为图11中D-D向剖视结构示意图。

附图标记说明：0-外壳体、1-安装板、2-电机、21-驱动蜗杆、22-驱动蜗轮、23-主动减速齿轮、24-从动减速齿轮、3-单索轮绕线装置、31-传动轴、311-花键、32-第一嵌件、33-第二嵌件、34-单索轮、341-螺旋卡槽、342-第一端面孔、343-第二端面孔、344-第一穿绳孔、345-第二穿绳孔、35-螺纹套管、36-螺母、4-支撑架、51-第一钢丝绳、52-第二钢丝绳、61-第一滑轮、62-第二滑轮、71-第一微动开关、72-第二微动开关、8-外线路板、9-减速装置、90-壳体、91-下壳、92-上壳、93-磁环、94-底座、95-盖板、96-线路板元件、97-霍尔元件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见附图所示，本实用新型实施例的一种带有单索轮绕线装置的智能电动晾衣机的升降机构，包括安装板1、以及设置在安装板1上的电机2和单索轮绕线装置3。

参见附图2、附图11和附图12所示，电机2和单索轮绕线装置3之间设有减速装置9，电机2包括驱动蜗杆21，减速装9包括由上壳92和下壳91组合而成的壳体90、以及设置在壳体90内的驱动蜗轮22、主动减速齿轮23和从动减速齿轮24；其中：驱动蜗杆21与驱动蜗轮22相啮合，主动减速齿轮23与驱动蜗轮22同轴连接，从动减速齿轮24与主动减速齿轮23相啮合，电机2输出端的驱动蜗杆21将动力通过驱动蜗轮22和主动减速齿轮23传递至从动减速齿轮24，从而稳定地将电机输出端的高速进行减速。

参见附图6所示，单索轮绕线装置3包括传动轴31、第一嵌件32、第二嵌件33、单索轮34和螺纹套管35；其中：传动轴31一端通过设置在传动轴31上的花键311配合套装在从动减速齿轮24中心，传动轴31另一端套装在设置于安装板1上的支撑架4上；单索轮34通过第一嵌件32和第二嵌件33套装在靠近从动减速齿轮24的传动轴31一端；第一嵌件32中心设有与传动轴31上的花键311相配合的花键孔，第二嵌件33中心设有与螺纹套管35相配合的内螺纹孔，第一嵌件32和第二嵌件33均通过螺栓固定在单索轮34的端面上；螺纹套管35套装在靠近支撑架4的传动轴31一端，螺纹套管35前端配合套装在第二嵌件33的内螺纹孔中，螺纹套管35末端通过螺母36套装固定在支撑架4上。

在本实用新型实施例中，当电机2运行，驱动蜗杆21带动与驱动涡轮22同轴连接的主动减速齿轮23转动，主动减速齿轮23再通过带动从动减速齿轮24使传动轴31转动，套装在传动轴31上的单索轮34通过第一嵌件32也开始转动，同时由于第二嵌件33通过内螺纹孔将单索轮34另一端套在固定于支撑架4上的螺纹套管35上，因此，单索轮34在转动的同时沿螺纹套管35前后旋转滑动。相比于现有技术中升降机构的两个索轮和两组减速齿轮组，本实用新型实施例的升降机构中仅为一个单索轮和一组减速齿轮组，本实用新型实施例结构简单，传动一致性好。

在本实用新型实施例中，为了通过电子元器件对电机2的转动进行控制，电机2的驱动蜗杆21前端延伸出电机2并伸入壳体90，驱动蜗杆21的螺旋齿前端套装有磁环93，与磁环93相对应的下壳91上内嵌有底座94，底座94上设有盖板95，盖板95上内嵌有线路板元器件96，位于盖板95内部的线路板元器件96上连接有霍尔元件97，霍尔元件97在线路板元器件96上的位置与磁环93所在位置上下相对应。

参见附图1至附图12所示，在本实用新型实施例中，为了方便将钢丝绳有序地缠绕在单索轮绕线装置3的单索轮34上，单索轮34圆周表面均匀设有螺旋卡槽341。套装第一嵌件32的单索轮34的端面、以及套装第二嵌件33的单索轮34的另一端面上分别设有第一端面孔342和第二端面孔343；其中：第一端面孔342从单索轮34端面轴向延伸至单索轮34长度方向中心位置，单索轮34长度方向中心位置的圆周上设有与第一端面孔342相通的第一穿绳孔344；靠近第二端面孔343的单索轮34圆周上设有与第二端面孔343相通的第二穿绳孔345。

在本实用新型实施例中，两根钢丝绳的具体设置和固定缠绕方式为：单索轮34上从套装第二嵌件33的单索轮34端面一端起向单索轮34长度方向中心位置方向缠绕有第二钢丝绳51，靠近第二嵌件33的第二钢丝绳51一端沿第二穿绳孔345卡在第二端面孔343内；单索轮34上从长度方向中心位置起向套装第一嵌件32的单索轮34端面方向缠绕有第一钢丝绳52，位于单索轮34长度方向中心位置处的第一钢丝绳52一端沿第一穿绳孔344穿入并卡在第一端面孔342内。

参见附图2和附图3所示，在本实用新型实施例中，安装板1上还设有用于实现钢丝绳导向的第一滑轮61和第二滑轮62；第一钢丝绳51另一端由单索轮34下方绕行出并从第一滑轮61中穿行过且延伸出安装板1外，第二钢丝绳52另一端由单索轮34下方绕行出并从第二滑轮62中穿行过且延伸出安装板1外。

在本实用新型实施例中，为了方便调节升降机构的行程，靠近第一滑轮61处的安装板1上设有第一微动开关71，靠近第二滑轮62处的安装板1上设有第二微动开关72。安装板1上还设有与第一微动开关71和第二微动开关72相连接的外线路板8。

在本实用新型实施例中，为了使升降机构内部各个部件不直接外露在外，安装板1上设有外壳体0，电机2、单索轮绕线装置3、减速装置9、第一滑轮61、第二滑轮62、第一微动开关71、第二微动开关72、以及外线路板8均位于外壳体0内。

本实用新型实施例升降机构的运行过程为：在电机2的驱动下，当从动减速齿轮24逆时针转动，套装在从动减速齿轮24上的传动轴31也逆时针转动，此时，单索轮34按逆时针旋转的同时，单索轮34从螺纹套管35的前端向后端旋转滑动，第一钢丝绳51和第二钢丝绳52有序地缠绕在单索轮34的螺旋卡槽341内，第一钢丝绳51和第二钢丝绳52收线，从而实现连接升降机构的晾衣杆的平稳上升。当从动减速齿轮24顺时针转动，套装在从动减速齿轮24上的传动轴31也顺时针转动，此时，单索轮34按顺时针旋转的同时，单索轮34从螺纹套管35的后端向前端旋转滑动，第一钢丝绳51和第二钢丝绳52有序地从单索轮34的螺旋卡槽341内绕出，第一钢丝绳51和第二钢丝绳52放线，从而实现连接升降机构的晾衣杆的平稳下降。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。