一种自动去托盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种货物搬运中的设备，属于物流设备领域，具体为一种自动去托盘装置。

背景技术：

在自动物流生产线中，大部分货物需要堆码在托盘上，自动物流生产过程中，物流生产线只与托盘接触，从而保证货物不被损坏，然而，当货物需要运出物流线，或货物需要出售并装车，托盘不能跟随货物一起运走时，装车前则需要将托盘去除。

去除托盘的办法有两种：

人工去除：针对重型货物将货物用抱车将货物抱走，留下托盘，完成托盘的人工去除；

自动去除：针对轻型货物，在物流线上安装吸盘，将货物用吸盘吸住移走，剩下托盘，实现自动去托盘。

然而，对于一些用纸箱包装或其他易损材料包装的重型货物，不能用吸盘吸，也不能用抱车抱（抱夹损坏），要实现自动去托盘难度较大。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种能够自动去除转运物流用的托盘，留下货物，提高了货物转运过程中的效率，本实用新型是这样实现的：

一种自动去托盘装置，包括运送辊道，能在运送辊道上移动的托盘，还包括置于运送辊道两侧的伸缩机构，置于伸缩机构下方的固定机构，伸缩机构包括一个托板，固定机构包括一个拔叉，托盘的侧部具有与拔叉相适配的定位孔，在运送辊道的内部下方还安装有顶升机构，顶升机构能够在固定机构上方以垂直于运送辊道相垂直的方向上伸缩移动，托盘的盘面上开设有与顶升机构位置相对应的开孔， PLC控制器连接至伸缩机构、固定机构和顶升机构。

进一步的，伸缩机构包括侧杆、托板、滑动电机、滑动轨柱和伸缩导向杆，侧杆竖直固定于固定机构上方，侧杆通过伸缩导向杆连接至滑动轨柱，滑动轨柱能在固定机构上于滑动电机的作用下沿伸缩导向杆伸缩滑动，托板固定在滑动轨柱上的。

进一步的，所述固定机构包括固定底盘、置于固定底盘内的定位电机、固定在固定底盘上的轴承座、穿过轴承座连接至定位电机的转轴，连接至转轴上的拔叉，转轴的末端连接于固定底盘的内顶壁上。

进一步的，所述顶升机构包括顶升动力装置和升降顶杆，升降顶杆为四组，每组升降顶杆的位置于定位后的托盘上的开孔相对应，升降顶杆连接至顶升动力装置。

进一步的，所述伸缩机构的升降动力为气压或液压动力系统提供。

本实用新型能够有效的完成托盘的自动去除，提供了新的思路针对无法被吸盘吸取的货物，也能够达到自动去除托盘的处理，节省了人工操作的过程，降低了人力成本，缩短了工作流程，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种自动去托盘装置的结构示意图；

图2为一种自动去托盘装置的顶升机构升起后的结构示意图；

图3为一种自动去托盘装置的使用状态参考图；

图4为一种自动去托盘装置的托盘结构示意图；

其中：1—运送辊道、2—托盘、3—固定机构、4—托板、5—拔叉、6—定位孔、7—顶升机构、8—开孔、9—侧杆、10—滑动电机、11—滑动轨柱、12—伸缩导向杆、13—固定底盘、14—定位电机、15—轴承座、16—转轴、17—升降顶杆、18—货物。

具体实施方式

实施例：一种自动去托盘2装置，如图1~图4所示，包括运送辊道1，能在运送辊道1上移动的托盘2，其特征在于，还包括置于运送辊道1两侧的伸缩机构，置于伸缩机构下方的固定机构3，伸缩机构包括一个托板4，固定机构3包括一个拔叉5，托盘2的侧部具有与拔叉5相适配的定位孔6，在运送辊道1的内部下方还安装有顶升机构7，顶升机构7能够在固定机构3上方以垂直于运送辊道1相垂直的方向上伸缩移动，托盘2的盘面上开设有与顶升机构7位置相对应的开孔8， PLC控制器连接至伸缩机构、固定机构3和顶升机构7。货物18在运送辊道1上被运送至去托盘2的工位后停止，固定机构3用于固定托盘2主要是靠拔叉5旋转进入托盘2的定位孔6内固定，然后由顶升机构7穿过托盘2中间的开孔8将货物18托起脱离托盘2的承载，此时，伸缩机构的托板4从货物18的两侧伸入货物18底部边缘内托住货物18，随之，顶升机构7下降，拔叉5旋转复位，托盘2从运送辊道1上离开，完成物料与托盘2的分离，当托盘2运送走后，顶升机构7再次升起支撑住货物18的底部将货物18从托板4上抬起，此时，伸缩机构回缩，托板4从物料货物18的两侧滑出脱离对物料的支撑，当托板4回缩到初始位置后，顶升机构7降落，从而将货物18降落至运送辊道1上，物料落下到支撑于运送辊道1上后，完成自动去托盘2的步骤，以上步骤对应的部件运作均有PLC控制器操控完成，实现自动化操作；

伸缩机构包括侧杆9、托板4、滑动电机10、滑动轨柱11和伸缩导向杆12，侧杆9竖直固定于固定机构3上方，侧杆9通过伸缩导向杆12连接至滑动轨柱11，滑动轨柱11能在固定机构3上于滑动电机10的作用下沿伸缩导向杆12伸缩滑动，托板4固定在滑动轨柱11上的。实际使用时，侧杆9起到竖直固定的作用，当货物18达到预定位置并被顶升机构7顶升住后，滑动电机10启动，滑动电机10带动滑动轨柱11在固定机构3上方滑动，滑动时受到伸缩导向杆12的定位作用，当滑动轨柱11到达预定位置后，滑动电机10停止，此时，托板4位于货物18两侧边的下方，之后，顶升机构7回降，货物18随之下降直至货物18被托板4托起，达到分离开托盘2的目的；

所述固定机构3包括固定底盘13、置于固定底盘13内的定位电机14、固定在固定底盘13上的轴承座15、穿过轴承座15连接至定位电机14的转轴16，连接至转轴16上的拔叉5，转轴16的末端连接于固定底盘13的内顶壁上。固定底盘13部分中空，于中空处安装有轴承座15，转轴16穿过轴承座15并连接至置于中空位置中的定位电机14上，拔叉5固定在转轴16上，当载有货物18的托盘2达到升起工位上停止后，定位电机14启动，带动转轴16旋转，从而将朝内的拔叉5带动旋转至朝外正好转入进入托盘2的定位孔6内，达到固定托盘2不移动的目的，当需要转移托盘2时，定位电机14再次启动转动转轴16，使拔叉5从定位孔6内转出回至固定底盘13的中空内的初始位置，托盘2则解除固定状态能够被运走；

所述顶升机构7包括顶升动力装置和升降顶杆17，升降顶杆17为四组，每组升降顶杆17的位置于定位后的托盘2上的开孔8相对应，升降顶杆17连接至顶升动力装置。需要分离货物18和托盘2时，当货物18和托盘2达到预定工位后停止时，顶升动力装置启动，升降顶杆17升起，从开孔8内向上方顶升，四组同时升起，从而使得货物18的底面离开托盘2的表面，便于伸缩机构中托板4的到位。当托板4到位并托举住货物18时，顶升动力装置反向控制升降顶杆17下降直至脱离托盘2的开孔8，即可使得托盘2被运走；所述伸缩机构的升降动力为气压或液压动力系统提供，能够提供有效准确的控制操作。