一种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构的制作方法

本实用新型是关于硅块加工设备领域，特别涉及一种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构。

背景技术：

现阶段的硅块单线截断机采用人工进行上下料操作，由于硅块质量较大，每次上下料硅块数量较多，致使人工劳动强度大，辅助时间长，影响硅块加工效率。

现在也有的设备采用两个工作台的方式，一个工作台用于加工，一个用于备料，加工过程中可以进行备料操作，加工完成后两两工作台位置进行更换，这样可以减少辅助时间，提高加工效率，但是人工劳动强度并没有得到改善，甚至还会增加。

采用工业机械手进行上下料操作可以有效改善这一问题，但是采用机械手进行上下料操作就对硅块的摆放位置有严格的要求，而且摆放要有规律性，否则机械手无法完成上下料功能。而且每个硅块加工的位置都不相同，使用机械手进行上料并不能完全满足硅块在截断机上加工位置的要求，所以上料过程中也需要人工对硅块位置进行调整，这就需要人工可以对机械手的动作进行控制，满足人工干预的要求。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可以满足机械手对硅块摆放位置及摆放规律的要求，并设置控制装置，对机械手上料动作进行控制的硅块智能化摆放机构。为解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是：

提供一种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构，能在截断机使用机械手进行上下料操作时对硅块进行摆放，所述用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构包括硅块储料小车、自动导引运输小车(AGV小车)、硅块货架；

所述硅块储料小车用于摆放和运输硅块，硅块储料小车上设置有储料台；储料台的内部划分为大小相同的小方格，每个小方格用于放置一块硅块，且小方格的横向间隔和纵向间隔相等；

所述自动导引运输小车用于实现硅块储料小车的无人运输，能自动沿规定的导引路径行驶，将硅块储料小车导引到指定的位置进行停放(将储料小车运输到硅块货架旁边指定位置进行停放，以满足机械手上下料对硅块位置的要求)；

所述硅块货架为分层存储结构，每层设置有上料托盘，且上料托盘上用于摆放硅块的位置与截断机的每层加工工位相对应，硅块货架用于机械手上下料的中转存储；硅块货架安装在硅块单线截断机两侧(安装在指定的位置，且安装好后不可以移动)。

作为进一步的改进，所述硅块货架上还用于安装机械手的控制盒，控制盒上设置多个操作按钮，用于对机械手上下料动作进行人工干预，控制机械手动作的开始和停止。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以满足机械手上料对硅块摆放位置及摆放规律的要求，并通过控制装置对上下料过程进行人工调整或干预，保证机械手上下料安全可靠运行，这样就既可以最大限度减轻人工劳动强度，又可以提高硅块加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中硅块货架的结构示意图。

图中的附图标记为：1硅块储料小车；2自动导引运输小车；3硅块货架；4截断机；5机械手；6上料托盘。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示的一种用于硅块单线截断机的硅块智能化摆放机构包括硅块储料小车1、自动导引运输小车2、硅块货架3，该机构可以满足机械手5对硅块摆放位置及摆放规律的要求，并且在硅块货架3上设置控制装置，对机械手5上料动作进行控制，实现人工在上料过程中对硅块位置进行调整，满足硅块切割位置的要求，配合机械手5完成整个上下料的操作。

硅块储料小车1用于摆放和运输待加工或加工完成的硅块，硅块储料小车1上设置有储料台。储料台被规律的划分为若干大小相同的小方格，且小方格的横向间隔和纵向间隔相等，每个硅块必须摆放在小区域里，这样硅块摆放位置确定，且有规律性，可以实现机械手5对每个硅块的操作。

自动导引运输小车2采用AGV小车，可以自动沿规定的导引路径行驶，并将硅块储料小车1运输到指定的位置进行停放，用于实现硅块储料小车1的无人运输。

如图2所示，硅块货架3为分层存储结构，每层设置有上料托盘6，且硅块在托盘的摆放位置与截断机4每层硅块加工工位相对应，硅块货架3用于作为机械手5上下料的中转存储，上料过程中机械手5将运输小车上的硅块摆放在货架每层托盘的相应位置上，机械手5通过对托盘的操作实现每层硅块的上下料操作。

硅块货架3上安装有控制盒，控制盒上设置多个操作按钮，可以实现对机械手5上下料动作的人工干预，控制机械手5动作的开始和停止。机械手5将硅块摆放在货架每层托盘对应位置上后，操作人员可以通过货架控制盒上的按钮停止机械手5动作，将硅块调整到所需的加工位置，调整好后可以通过控制盒上的按钮控制机械手5进行上料，上料后可以直接对硅块进行加工。加工完成后同样可以通过所述硅块智能摆放机构进行机械手5下料操作。这样可以最大限度减轻人工上下料的劳动强度，提高硅块加工效率。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。