一种用于印刷设备的智能吸附机械手的制作方法

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种用于印刷设备的智能吸附机械手。

背景技术：

现在人们的生活中大量使用印刷产品，因而印刷机械也随之取得了较大的发展，普通的印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成，通过上述机构可以完成承印物在印刷机上的整个印刷过程，但是印刷完成后承印物还需要从印刷机上转移到另外的位置收集包装，如果采用人工收集，不仅效率低而且成本高，因而有企业采用机械手来夹取承印物转移到下一工序的指定位置，但是某些承印物非常的薄而柔软，而且承印物平放于印刷台面上，机械手很难夹取，为此，我们提出了一种用于印刷设备的智能吸附机械手来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于印刷设备的智能吸附机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于印刷设备的智能吸附机械手，包括操作台，所述操作台的上端两侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑槽内的一侧设有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定在第一滑块的一侧，所述第一滑块的上端固定有支撑杆，两个支撑杆的上端固定有固定板，所述固定板的一侧设有两个转动轮，两个转动轮之间通过传动带连接，其中一个转动轮的一端固定有转动杆，所述转动杆的末端转动连接在固定板上，所述固定板的另一侧固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿固定板并和另一个转动轮固定连接，所述固定板的两端均设有安装板，两个安装板之间固定有第一丝杆，所述第一丝杆上贯穿设有固定块，所述固定块的上端固定在传动带上，所述固定块的一侧固定有移动板，所述移动板的一侧设有两个相互平行的连接板，两个连接板之间固定有两根相互平行的第二丝杆，其中一个连接板的一侧固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴贯穿该连接板并延伸至连接板的一侧，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的另一端转动连接在另一个连接板的一侧，所述第二丝杆上贯穿设有移动块，所述移动块上设有螺纹通孔，所述螺杆贯穿螺纹通孔，所述移动块的一侧固定有竖板，所述竖板的下端两侧分别固定有第一承载板和第二承载板，所述第一承载板的下端固定有夹持装置，所述第二承载板的下端固定有多个真空吸盘，所述操作台上设有传送带。

优选地，所述夹持装置包括设置在第一承载板下端的第二滑槽，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，所述第二滑槽内的一侧固定有气缸，所述气缸的活塞杆末端固定在第二滑块的一侧，两个第二滑块的下端固定有对应的夹持杆。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。

优选地，所述操作台的下端设有多个垫块。

本实用新型中，进行操作时，操作人员将需要转运的印刷品放置于操作台上，第一驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，从而带动移动块以及竖板向下移动，第二驱动装置通过输出轴的转动带动转动轮转动，从而带动传动带转动，继而带动固定块以及移动板移动，碰到单个的轻薄的纸张时可通过真空吸盘进行吸附，碰到大件的可通过夹持杆进行夹持，再转运至传送带上，本实用新型通过传动带、移动板、螺杆以及两个驱动装置的结合实现了自动化的输送和转运，夹持装置和真空吸盘的结合，可对较薄的纸张和大件的印刷品进行转运，提高了效率，降低了人工成本，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于印刷设备的智能吸附机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于印刷设备的智能吸附机械手的夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于印刷设备的智能吸附机械手的真空吸盘结构示意图。

图中：1第一驱动装置、2螺杆、3固定板、4第一丝杆、5安装板、6支撑杆、7真空吸盘、8操作台、9移动板、10第二丝杆、11传动带、12移动块、13传送带、14第一滑块、15第一滑槽、16连接板、17竖板、18气缸、19第二滑块、20第二滑槽、21第一承载板、22夹持杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于印刷设备的智能吸附机械手，包括操作台8，操作台8的上端两侧均设有第一滑槽15，第一滑槽15内安装有第一滑块14，第一滑块14可在第一滑槽15内滑动，第一滑槽15内的一侧设有油缸，油缸的活塞杆末端固定在第一滑块14的一侧，油缸通过活塞杆的伸缩带动第一滑块14滑动，第一滑块14的上端固定有支撑杆6，两个支撑杆6的上端固定有固定板3，固定板3的一侧设有两个转动轮，两个转动轮之间通过传动带11连接，其中一个转动轮的一端固定有转动杆，转动杆的末端转动连接在固定板3上，固定板3的另一侧固定有第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴贯穿固定板3并和另一个转动轮固定连接，固定板3的两端均设有安装板5，两个安装板5之间固定有第一丝杆4，第一丝杆4上贯穿设有固定块，固定块的上端固定在传动带11上，固定块的一侧固定有移动板9，移动板9的一侧设有两个相互平行的连接板16，两个连接板16之间固定有两根相互平行的第二丝杆10，其中一个连接板16的一侧固定有第一驱动装置1，第一驱动装置1的输出轴贯穿该连接板16并延伸至连接板16的一侧，第一驱动装置1的输出轴末端固定有螺杆2，第一驱动装置1通过输出轴的转动带动螺杆2转动，螺杆2的另一端转动连接在另一个连接板16的一侧，第二丝杆10上贯穿设有移动块12，移动块12上设有螺纹通孔，螺杆2贯穿螺纹通孔，移动块12的一侧固定有竖板17，竖板17的下端两侧分别固定有第一承载板21和第二承载板，第一承载板21的下端固定有夹持装置，第二承载板的下端固定有多个真空吸盘7，操作台8上设有传送带13。

本实用新型中，夹持装置包括设置在第一承载板21下端的第二滑槽20，第二滑槽20内安装有两个第二滑块19，第二滑槽20内的一侧固定有气缸18，气缸18的活塞杆末端固定在第二滑块19的一侧，两个第二滑块19的下端固定有对应的夹持杆22，第一驱动装置1和第二驱动装置均为伺服电机，可以提供动力，操作台8的下端设有多个垫块。

本实用新型中，进行操作时，操作人员将需要转运的印刷品放置于操作台8上，第一驱动装置1通过输出轴的转动带动螺杆2转动，从而带动移动块12以及竖板17向下移动，第二驱动装置通过输出轴的转动带动转动轮转动，从而带动传动带11转动，继而带动固定块以及移动板9移动，碰到单个的轻薄的纸张时可通过真空吸盘7进行吸附，碰到大件的可通过夹持杆22进行夹持，再转运至传送带13上。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。