一种用于印刷设备的智能吸附机械手的制作方法

文档序号:11310628阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于印刷设备的智能吸附机械手,包括操作台(8),其特征在于,所述操作台(8)的上端两侧均设有第一滑槽(15),所述第一滑槽(15)内安装有第一滑块(14),所述第一滑槽(15)内的一侧设有油缸,所述油缸的活塞杆末端固定在第一滑块(14)的一侧,所述第一滑块(14)的上端固定有支撑杆(6),两个支撑杆(6)的上端固定有固定板(3),所述固定板(3)的一侧设有两个转动轮,两个转动轮之间通过传动带(11)连接,其中一个转动轮的一端固定有转动杆,所述转动杆的末端转动连接在固定板(3)上,所述固定板(3)的另一侧固定有第二驱动装置,所述第二驱动装置的输出轴贯穿固定板(3)并和另一个转动轮固定连接,所述固定板(3)的两端均设有安装板(5),两个安装板(5)之间固定有第一丝杆(4),所述第一丝杆(4)上贯穿设有固定块,所述固定块的上端固定在传动带(11)上,所述固定块的一侧固定有移动板(9),所述移动板(9)的一侧设有两个相互平行的连接板(16),两个连接板(16)之间固定有两根相互平行的第二丝杆(10),其中一个连接板(16)的一侧固定有第一驱动装置(1),所述第一驱动装置(1)的输出轴贯穿该连接板(16)并延伸至连接板(16)的一侧,所述第一驱动装置(1)的输出轴末端固定有螺杆(2),所述螺杆(2)的另一端转动连接在另一个连接板(16)的一侧,所述第二丝杆(10)上贯穿设有移动块(12),所述移动块(12)上设有螺纹通孔,所述螺杆(2)贯穿螺纹通孔,所述移动块(12)的一侧固定有竖板(17),所述竖板(17)的下端两侧分别固定有第一承载板(21)和第二承载板,所述第一承载板(21)的下端固定有夹持装置,所述第二承载板的下端固定有多个真空吸盘(7),所述操作台(8)上设有传送带(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷设备的智能吸附机械手,其特征在于,所述夹持装置包括设置在第一承载板(21)下端的第二滑槽(20),所述第二滑槽(20)内安装有两个第二滑块(19),所述第二滑槽(20)内的一侧固定有气缸(18),所述气缸(18)的活塞杆末端固定在第二滑块(19)的一侧,两个第二滑块(19)的下端固定有对应的夹持杆(22)。

3.根据权利要求1所述的一种用于印刷设备的智能吸附机械手,其特征在于,所述第一驱动装置(1)和第二驱动装置均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于印刷设备的智能吸附机械手,其特征在于,所述操作台(8)的下端设有多个垫块。

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