智能化输送装置和智能化输送设备的制作方法

本实用新型涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种智能化输送装置和智能化输送设备。

背景技术：

防水材料分为两种，一种是涂料；一种是卷材。现卷材有SBS、APP、自粘、丙纶、PVC、氯化聚乙烯、三元乙丙等。

辊子，又称辊筒，为圆柱形的零件，分驱动辊和从动辊。广泛应用于如圆网印花机、数码打印机，矿山输送设备，造纸和包装机械等各类传动输送系统中。

在卷材生产车间，整卷物料的运输以及辊子的搬运一直以来通过人工进行，费时费力，还存在危险，效率低下。

因此，设计一种省时省力且能高效率、安全地搬运整卷物料及辊子的智能化输送装置是目前迫切需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能化输送装置，该智能化输送装置能省时、省力、高效率且安全地搬运整卷物料及辊子。

本实用新型的目的在于提供一种智能化输送设备，该智能化输送设备采用该智能化输送装置，能省时、省力、高效率且安全地搬运整卷物料及辊子。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种智能化输送装置包括卷材车、导向组件、驱动装置、排线及控制系统。所述卷材车包括装载本体和多组轮毂，多组所述轮毂与所述装载本体转动连接，多组所述轮毂与所述导向组件配合，以使所述轮毂沿所述导向组件运动，所述装载本体上设置有装载部，所述装载部用于装载卷材或者辊子。所述排线与所述导向组件连接。所述驱动装置设置于所述装载本体，所述驱动装置通过所述排线与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述驱动装置动作，以驱动所述轮毂转动。

进一步地，所述装载本体包括两个相对设置的第一大梁、两个相对设置的第二大梁和支撑大梁。两个所述第二大梁分别与两个所述第一大梁的两端连接，并形成框架结构，所述支撑大梁连接两个所述第二大梁。所述支撑大梁设置于两个所述第一大梁之间，并与两个所述第一大梁形成所述装载部。

进一步地，所述支撑大梁的一端与其中一个所述第二大梁转动连接，所述支撑大梁的另一端与另一个所述第二大梁通过驱动件连接，以驱动所述支撑大梁绕所述其中一个所述第二大梁摆动。

进一步地，所述支撑大梁远离所述驱动件的一端还设置有挡块，所述挡块与所述支撑大梁转动连接。

进一步地，所述驱动件为液压缸。

进一步地，所述装载本体还包括多个第一侧向支撑梁和多个第二侧向支撑梁，多个所述第一侧向支撑梁分别连接其中一个所述第一大梁和所述支撑大梁，多个所述第二侧向支撑梁分别连接另一个所述第一大梁和所述支撑大梁，两个所述第一大梁、所述支撑大梁、多个所述第一侧向支撑梁和多个所述第二侧向支撑梁形成所述装载部。

进一步地，多个所述第一侧向支撑梁与其中一个所述第一大梁及所述支撑大梁均可转动连接。多个所述第二侧向支撑梁与另一个所述第一大梁及所述支撑大梁均可转动连接。

进一步地，所述导向组件包括两个轨道和多个轨道横梁，多个所述轨道横梁分别连接两个所述轨道，每组所述轮毂与两个所述轨道配合。

进一步地，所述导向组件还包括多个支撑架，多个所述支撑架的一端分别与其中一个所述轨道连接，多个所述支撑架的另一端设置有排线容置部，所述排线穿过多个所述排线容置部。

本实用新型提供的一种智能化输送设备，包括智能化输送装置和辊子。智能化输送装置包括卷材车、导向组件、驱动装置、排线及控制系统。所述卷材车包括装载本体和多组轮毂，多组所述轮毂与所述装载本体转动连接，多组所述轮毂与所述导向组件配合，以使所述轮毂沿所述导向组件运动，所述装载本体上设置有装载部，所述装载部用于装载卷材或者辊子。所述驱动装置设置于所述装载本体，所述驱动装置通过所述排线与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述驱动装置动作，以驱动所述轮毂转动。所述辊子可容置于所述装载部。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供的智能化输送装置其驱动装置包括卷材车、导向组件、驱动装置、排线及控制系统。在卷材生产车间，整卷物料的运输以及辊子的搬运均可通过卷材车实现。装载本体上设置装载部，可在运输过程中保证卷材或者辊子的稳定性，不滑落。控制系统通过排线与驱动系统电连接，控制系统可控制驱动装置动作，从而驱动轮毂转动，以智能地输送物料或者辊子。本实用新型提供的智能化输送装置在搬运整卷物料及辊子时，省时、省力、安全、稳定且效率高。本实用新型提供的智能化输送设备采用该智能化输送装置，能省时、省力、高效率且安全地搬运整卷物料及辊子。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的智能化输送装置的使用状态示意图。

图2为本实用新型具体实施例提供的智能化输送装置的导向组件的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例提供的智能化输送装置的卷材车第一视角的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施例提供的智能化输送装置的卷材车第二视角的结构示意图。

图5为本实用新型具体实施例提供的智能化输送装置的卷材车的工作状态示意图。

图标：100-智能化输送装置；110-卷材车；112-装载本体；1121-第一大梁；1122-第二大梁；1123-支撑大梁；11231-挡块；1124-第一侧向支撑梁；1125-第二侧向支撑梁；1126-驱动件；1127-装载部；114-轮毂；116-连接轴；118-传动件；120-导向组件；121-轨道；123-轨道横梁；125-支撑架；1251-排线容置部；130-排线。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时“水平”、“平行”、“垂直”等也并不表示绝对的水平、平行或者垂直，而是可以有一定角度的倾斜。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的几个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实用新型具体实施例提供的智能化输送装置100的使用状态示意图。请参照图1，本实施例提供的智能化输送装置100包括卷材车110、导向组件120、驱动装置(图未示)、排线130及控制系统(图未示)。

卷材车110与导向组件120配合，以使卷材车110沿导向组件120运动。排线130与导向组件120连接。驱动装置设置于卷材车110的内部，驱动装置通过排线130与控制系统电连接。

需要说明的是，控制系统用于控制驱动装置动作，以驱动卷材车110在导向组件120上往复运动，或者，停止运动。

图2为本实用新型具体实施例提供的智能化输送装置100的导向组件120的结构示意图。请参照图2，优选地，本实施例中，导向组件120包括两个轨道121、多个轨道横梁123和多个支撑架125。

多个轨道横梁123分别连接两个轨道121，两个轨道121用于与卷材车110配合。

可以理解的是，两个轨道121具有导向作用，可限制卷材车110在轨道121上往复运动。多个轨道横梁123分别连接两个轨道121，可以限定两个轨道121之间的位置关系，增强导向组件120的稳定性。

多个支撑架125的一端分别与其中一个轨道121连接，多个支撑架125的另一端设置有排线容置部1251。

可以理解的是，排线容置部1251可用于排线130穿过，从而固定排线130。

排线130依次穿过多个排线容置部1251，并分别与控制系统及驱动装置电连接，从而实现控制系统控制驱动装置动作，以驱动卷材车110在导向组件120上往复运动，或者，停止运动。

图3为本实用新型具体实施例提供的智能化输送装置100的卷材车110第一视角的结构示意图。图4为本实用新型具体实施例提供的智能化输送装置100的卷材车110第二视角的结构示意图。请结合参照图3和图4，卷材车110包括装载本体112和多组轮毂114。

多组轮毂114与装载本体112转动连接，多组轮毂114与两个轨道121配合，以使轮毂114沿轨道121运动。

优选地，本实施例中，每组轮毂114均包括并列设置的两个轮毂114，两个轮毂114通过连接轴116连接，并且，每个连接轴116均通过传动件118与驱动装置连接。

可以理解的是，每组轮毂114的两个轮毂114分别与两个轨道121配合，驱动装置可驱动连接轴116转动，从而实现轮毂114在轨道121上运动。

图5为本实用新型具体实施例提供的智能化输送装置100的卷材车110的工作状态示意图。请结合参照图3-图5，优选地，本实施例中，装载本体112包括两个第一大梁1121、两个第二大梁1122、支撑大梁1123、多个第一侧向支撑梁1124、多个第二侧向支撑梁1125和驱动件1126。

两个第一大梁1121相对设置，两个第二大梁1122相对设置，两个第二大梁1122分别与两个第一大梁1121的两端连接，并形成框架结构。

支撑大梁1123连接两个第二大梁1122，支撑大梁1123设置于两个第一大梁1121之间，并与两个第一大梁1121形成装载部1127。

优选地，本实施例中，支撑大梁1123的一端与其中一个第二大梁1122转动连接，支撑大梁1123的另一端与另一个第二大梁1122通过驱动件1126连接，以驱动支撑大梁1123绕其中一个第二大梁1122摆动。

需要说明的是，本实施例中，两个第二大梁1122的高度较两个第一大梁1121的高度低，因此，两个第一大梁1121，两个第二大梁1122及支撑大梁1123形成凹陷，该凹陷即为装载部1127，装载部1127可用于装载卷材或者辊子。

可以理解的是，这种形态的装载部1127在车间卷材生产运输时，可较稳定的容置卷材或者辊子，不滑落，安全系数高。

支撑大梁1123远离驱动件1126的一端还设置有挡块11231，挡块11231与支撑大梁1123转动连接。

优选地，本实施例中，驱动件1126为液压缸。

可以理解的是，在工作时，挡块11231与支撑大梁1123转动连接，也即，挡块11231可以与支撑大梁1123处于同一平面，并且，挡块11231与第二大梁1122平行设置，或者，挡块11231也可以垂直于支撑大梁1123，并与第二大梁1122垂直。

请结合参照图3和图5，可以理解的是，需要放置卷材或者辊子时，可以通过液压缸驱动支撑大梁1123的一端，使支撑大梁1123倾斜，同时将挡块11231设置于垂直于支撑大梁1123，并垂直于第二大梁1122的位置，以放置卷材或者辊子，再通过液压缸驱动支撑大梁1123，使支撑大梁1123恢复水平，再将挡块11231设置于与支撑大梁1123处于同一平面，并且与第二大梁1122平行的位置。需要取出卷材或者辊子时，操作步骤相反。

可以理解的是，这种结构的卷材车110在使用过程中，具有安全、省力并且操作简便的优点。

当然，在其他较佳实施例中，可以不设置挡块11231和驱动件1126，支撑大梁1123与两个第二大梁1122相互连接，同样可以实现稳定的容置卷材或者辊子的效果。

并且，在其他较佳实施例中，驱动件1126的结构可以有不同的变化，而不限于液压缸，还可以为气压缸等。

请继续参照图3和图4，多个第一侧向支撑梁1124分别连接其中一个第一大梁1121和支撑大梁1123，多个第二侧向支撑梁1125分别连接另一个第一大梁1121和支撑大梁1123。

优选地，本实施例中，多个第一侧向支撑梁1124与多个第二侧向支撑梁1125关于支撑大梁1123对称设置。

可以理解的是，两个第一大梁1121、支撑大梁1123、多个第一侧向支撑梁1124和多个第二侧向支撑梁1125形成装载部1127。并且，可以理解的是，在车间卷材生产运输时，多个第一侧向支撑梁1124与多个第二侧向支撑梁1125可以进一步稳定容置于该装载部1127的卷材或者辊子，使其在运输过程中不滑落，安全系数高。

优选地，本实施例中，多个第一侧向支撑梁1124与其中一个第一大梁1121及支撑大梁1123均可转动连接。多个第二侧向支撑梁1125与另一个第一大梁1121及支撑大梁1123均可转动连接。因此，当液压缸驱动支撑大梁1123时，多个第一侧向支撑梁1124和多个第二侧向支撑梁1125可同时被驱动，从而实现卷材或者辊子的取放。

本实施例还提供一种智能化输送设备，该智能化输送设备包括上述智能化输送装置100和辊子，辊子可容置于装载部1127。

本实施例提供的智能化输送装置100使用时，装载本体112上设置装载部1127，可在运输过程中保证卷材或者辊子的稳定性，不滑落。控制系统通过排线130与驱动系统电连接，控制系统可控制驱动装置动作，从而驱动轮毂114转动，以智能地输送物料或者辊子。

综上，本实施例提供的智能化输送装置100在搬运整卷物料及辊子时，省时、省力、安全、稳定且效率高。本实用新型提供的智能化输送设备采用该智能化输送装置100，能省时、省力、高效率且安全地搬运整卷物料及辊子。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。