一种油瓶把手抓取机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种油瓶把手抓取机械手。

背景技术：

食用油(例如金龙鱼调味油等)广泛使用塑料瓶作为包装容器，由于塑料油瓶在产、销和使用时要用手来提取，所以会在油瓶上安装把手。而目前盛食用油的塑料瓶与把手的结合通常是，先采用PET等聚酯原料经注拉吹加工的塑料瓶，并在瓶体外壁嵌一个把手，该类油瓶一是保证油瓶的强度和质量，二是使用方便，单手操作(倒油)握得很稳。

将把手嵌入到塑料瓶外壁上，需要将制备成型的把手输送到加工区，传统的输送方法通常是，人工将堆积杂乱的把手一个一个的整理到包装盒中，再运输到加工区，这种采用人工运送整理把手的方式，不但效率很低，工人劳动强度大，影响加工的正常进行，而且由于人为因数，运送整理到包装盒中的把手整齐度难以保证。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种油瓶把手抓取机械手，实现一次性抓取多个单一油瓶把手并堆叠于相应整理设备上，自动化程度高，动作精度高，有利于提高油瓶把手整理、输送与包装的效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种油瓶把手抓取机械手，包括抓取机械手臂、及设置于抓取机械手臂端部的抓取机构，其中，所述抓取机构包括平行设置的上基板、中基板与下基板，在所述上基板与下基板之间且位于上基板与下基板边缘连接有若干前定位插轴，且该前定位插轴上端固定于上基板下端面上，下端穿过下基板，并延伸至下基板下方，且该下基板上开设有供前定位插轴穿过的下让位孔；所述上基板、中基板与下基板之间连接有一后定位插轴，该后定位插轴上端固定于上基板下端面上，下端依次穿过中基板与下基板，并延伸至下基板下方，该中基板与下基板上分别开设有供后定位插轴穿过的上让位孔；在所述下基板下端面上且位于前定位插轴与后定位插轴的侧边设置于若干下夹块，在该下基板上且位于下夹块右侧边开设有移动穿孔，在所述中基板下端面上设置有穿过移动穿孔并与下夹块相匹配的上夹块。

作为本实用新型的进一步改进，所述上基板上设置有用于驱动中基板左右移动的上驱动电机、及用于驱动下基板左右移动的下驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述上夹块包括设置于中基板下端面上的横向固定块、及垂直连接于横向固定块端部且向下延伸设置的纵向插块，该上夹块整体呈7字形，且该纵向插块穿过移动穿孔并与下夹块相匹配设置。

本实用新型的有益效果为：通过特殊结构设计的油瓶把手抓取机械手，实现一次性抓取多个单一油瓶把手并堆叠于相应整理设备上，自动化程度高，动作精度高，有利于提高油瓶把手整理、输送与包装的效率。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的一结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1与图2，本实用新型实施例提供一种油瓶把手抓取机械手2，包括抓取机械手臂21、及设置于抓取机械手臂21端部的抓取机构22，其中，所述抓取机构22包括平行设置的上基板221、中基板222与下基板223，在所述上基板221与下基板223之间且位于上基板221与下基板223边缘连接有若干前定位插轴224，且该前定位插轴224上端固定于上基板221下端面上，下端穿过下基板223，并延伸至下基板223下方，且该下基板223上开设有供前定位插轴224穿过的下让位孔；所述上基板221、中基板222与下基板223之间连接有一后定位插轴225，该后定位插轴225上端固定于上基板221下端面上，下端依次穿过中基板222与下基板223，并延伸至下基板 223下方，该中基板222与下基板223上分别开设有供后定位插轴225穿过的上让位孔；在所述下基板223下端面上且位于前定位插轴224与后定位插轴225的侧边设置于若干下夹块226，在该下基板223上且位于下夹块226 右侧边开设有移动穿孔，在所述中基板222下端面上设置有穿过移动穿孔并与下夹块226相匹配的上夹块227；所述上基板221上设置有用于驱动中基板222左右移动的上驱动电机、及用于驱动下基板223左右移动的下驱动电机。

如图2所示，所述上夹块227包括设置于中基板222下端面上的横向固定块2271、及垂直连接于横向固定块2271端部且向下延伸设置的纵向插块 2272，该上夹块227整体呈7字形，且该纵向插块2272穿过移动穿孔并与下夹块226相匹配设置。

本实施例提供的油瓶把手抓取机械手2，适合于抓取单一的油瓶把手，并运送到整理设备上。

本实用新型的工作原理为：通过油瓶把手抓取机械手2的下夹块226与上夹块227相配合，抓取若干单一油瓶把手并堆叠于相应的整理设备上。具体的，抓取机构22的前定位插轴224与后定位插轴225插入油瓶把手中定位后，在上驱动电机与下驱动电机的带动下，下夹块226与上夹块227合拢，夹住油瓶把手侧壁，送到相应的整理设备上之后，下夹块226与上夹块227 往相反方向移动分开，再整体向上移动，重复此动作，实现将不同的单一油瓶把手放置到相应的整理设备上。

本实用新型的重点主要在于，通过特殊结构设计的油瓶把手抓取机械手，实现一次性抓取多个单一油瓶把手并堆叠于相应整理设备上，自动化程度高，动作精度高，有利于提高油瓶把手整理、输送与包装的效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。