本实用新型涉及太阳能电池板生产技术领域，特别是涉及一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置。
背景技术：
现有技术中，太阳能电池板钢化玻璃上料设备多采用吸盘吸附钢化玻璃上表面进行上料，由于在气压不足的情况下，吸盘吸附力降低，现有设备会出现无法吸附钢化玻璃上料或当钢化玻璃吸附在空中时掉落，不仅影响生产，还可能造成部材及设备的损坏，增加成本，同时还存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中钢化玻璃上料设备吸料不稳定的不足，本实用新型提供一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置，包括输送带以及设于所述输送带一端的玻璃上料机构和防护纸分离机构，所述上料机构包括用于推动钢化玻璃的推板、备料框以及设于所述备料框内的升降台，所述备料框设于所述输送带起始端一侧，所述备料框上端设有开口，所述升降台下端设有用于驱动所述升降台靠近或远离所述备料框开口的第一驱动装置，所述第一驱动装置上电路连接有控制器，所述升降台上端面与所述备料框上端面水平设置，所述推板设于所述备料框远离所述输送带的一侧，所述推板上设有用于驱动所述推板靠近或远离所述输送带的第二驱动装置，所述推板下端面略高于所述备料框上端面，所述分离机构包括刮板、黏纸板和抓手，所述黏纸板设于所述备料框靠近所述输送带的一侧，所述黏纸板上端面与所述备料框上端面设于同一平面上，所述黏纸板靠近所述输送带的一端具有黏性，所述刮板设于所述输送带与所述黏纸板之间，所述刮板上端面略高于所述备料框上端面，所述刮板上设有用于驱动所述刮板靠近或远离所述黏纸板的第三驱动装置，所述抓手设于刮板上方，所述抓手上设有三维移动机构。
输送带用于将钢化玻璃传送至下一道工序，备料框用于承载钢化玻璃，控制器向第一驱动装置传输信号，控制第一驱动装置驱动升降台将钢化玻璃升高，推板用于将高出备料框上端的一块钢化玻璃推向输送带方向，刮板用于将吸附在钢化玻璃下端的防护纸通过摩擦力刮向黏纸板，黏纸板用于将防护纸黏住防止防护纸随钢化玻璃移向输送带，当防护纸吸附在钢化玻璃上方时，抓手用于将防护纸直接抓取取走，当防护纸吸附在钢化玻璃下方时，抓手用于抓取通过刮板动作从而黏在黏纸板上的防护纸，方便防护纸的回收。采用上料机构和分离机构将钢化玻璃直接推送至输送带上的同时将防护纸取下，结构简单，安全性高。
进一步，为了防止钢化玻璃推送过程中发生晃动，所述推板截面为L型结构，所述L型结构两内侧面分别与所述钢化玻璃上端面和所述钢化玻璃远离所述输送带的一端接触。
进一步，为了便于刮板将防护纸刮向黏纸板，所述刮板采用摩擦力大的橡胶材质。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置，采用上料机构和分离机构将钢化玻璃直接推送至输送带上的同时将防护纸取下，结构简单，安全性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图。
图中：1、输送带，2、推板，3、备料框，4、升降台，5、控制器，6、刮板，7、黏纸板，8、抓手，9、钢化玻璃。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型的一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置，包括输送带1以及设于所述输送带1一端的玻璃上料机构和防护纸分离机构，所述上料机构包括用于推动钢化玻璃9的推板2、备料框3以及设于所述备料框3内的升降台4，所述备料框3设于所述输送带1起始端一侧，所述备料框3上端设有开口，所述升降台4下端设有用于驱动所述升降台4靠近或远离所述备料框3开口的第一驱动装置，所述第一驱动装置上电路连接有控制器5，所述升降台4上端面与所述备料框3上端面水平设置，所述推板2设于所述备料框3远离所述输送带1的一侧，所述推板2上设有用于驱动所述推板2靠近或远离所述输送带1的第二驱动装置，所述推板2下端面略高于所述备料框3上端面，所述分离机构包括刮板6、黏纸板7和抓手8，所述黏纸板7设于所述备料框3靠近所述输送带1的一侧，所述黏纸板7上端面与所述备料框3上端面设于同一平面上，所述黏纸板7靠近所述输送带1的一端具有黏性，所述刮板6设于所述输送带1与所述黏纸板7之间，所述刮板6上端面略高于所述备料框3上端面，所述刮板6上设有用于驱动所述刮板6靠近或远离所述黏纸板7的第三驱动装置，所述抓手8设于刮板6上方，所述抓手8上设有三维移动机构。
所述推板2截面为L型结构，所述L型结构两内侧面分别与所述钢化玻璃9上端面和所述钢化玻璃9远离所述输送带1的一端接触。
所述刮板6采用橡胶材质。
工作原理：
控制器5控制第一驱动装置将升降台4升高，直至设于升降台4上的最上面一块钢化玻璃9下端面高于备料框3上端面，L型推板2靠近钢化玻璃9，组成直角的内侧两端面分别与钢化玻璃9上端面和远离输送带1的一端接触，推板2推动钢化玻璃9向输送带1方向移动。
钢化玻璃9移至刮板6上方，推板2停止推动钢化玻璃9，当防护纸吸附在钢化玻璃9上方时，抓手8直接移至钢化玻璃9上方，将防护纸直接从钢化玻璃9上抓取回收，推板2继续推送钢化玻璃9，钢化玻璃9全部移至输送带1上，钢化玻璃9随输送带1移至下一道工序。
钢化玻璃9移至刮板6上方，推板2停止推动钢化玻璃9，当防护纸吸附在钢护玻璃9下方时，刮板6在钢化玻璃9下方滑动，刮板6将防护纸刮向黏纸板7，使防护纸黏在黏纸板7上，刮板6与黏纸板7接触将防护纸一端夹紧，推板2继续推送钢化玻璃9，钢化玻璃9全部移至输送带1上，钢化玻璃9随输送带1移至下一道工序，抓手8移至防护纸上方将防护纸夹住，刮板6远离黏纸板7，抓手8将防护纸从黏纸板7上取下，将防护纸回收。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。