上料装置及上料设备的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其是涉及一种上料装置及上料设备。

背景技术：

显示屏中包含有玻璃基板，在生产某些种类的显示屏的过程中，需要将玻璃基板翻面并送入清洗设备进行清洗。

目前，将玻璃基板进行翻面并送入清洗设备的上料过程均由操作人员完成。但是，在上料过程中，易出现由于操作人员用力不均而导致玻璃基板破损，或者由于操作人员疏忽大意使得玻璃基板与其他物品发生剐蹭而出现划痕的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中存在的人工上料过程易造成玻璃基板损坏的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种上料装置，包括：支架、承载件、移动机构、吸取机构和翻转机构，其中，

所述承载件安装于所述支架上；

所述移动机构包括相互连接的本体和伸缩件，所述本体滑动安装于所述支架上，所述伸缩件与所述吸取机构连接，所述本体带动所述吸取机构沿第一方向移动，所述伸缩件驱动所述吸取机构沿第二方向移动，以对所述吸取机构在水平以及竖直方向的位置进行调节；

所述翻转机构与所述支架转动连接，所述翻转机构能够相对所述支架翻转，所述翻转机构上设置有固定件。

可选地，所述第一方向与水平方向平行，所述第二方向与竖直方向平行。

优选地，所述承载件包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件和所述第二承载件并列安装于所述支架上。

进一步地，所述移动机构的本体与第一驱动器连接，所述第一驱动器驱动所述本体相对所述支架沿第一方向移动。

较佳地，所述移动机构的数量为两个，所述第一驱动器具有两个输出端，两个所述输出端分别与两个所述移动机构的本体连接。

优选地，所述支架上安装有定位组件，所述定位组件安装于所述第一承载件的上方区域，所述定位组件包括相对设置的两个卡爪，各所述卡爪分别与第二驱动器连接，所述第二驱动器驱动对应的所述卡爪向靠近或远离另一个所述卡爪的方向移动。

可选地，所述支架沿第二方向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一承载件安装于所述第一滑轨上，所述第二承载件安装于所述第二滑轨上，所述第一承载件和所述第二承载件分别与第三驱动器连接，所述第三驱动器驱动对应的所述第一承载件沿所述第一滑轨移动、驱动对应的所述第二承载件沿所述第二滑轨移动。

进一步地，还包括第一物料检测器和第二物料检测器，所述第一物料检测器位于所述第一承载件的移动轨迹的延伸方向上，所述第二物料检测器位于所述第二承载件的移动轨迹的延伸方向上，所述第一物料检测器与所述第一承载件连接的所述第三驱动器信号连接，所述第二物料检测器与所述第二承载件连接的所述第三驱动器信号连接。

优选地，所述翻转机构包括翻转板、转轴、推送件、齿条和齿轮，所述推送件分别与所述支架和所述齿条连接，所述推送件推动所述齿条相对所述支架移动，所述齿轮与齿条啮合，所述转轴与所述齿轮连接且所述转轴与所述支架转动连接，所述翻转板与所述转轴连接，所述固定件安装于所述翻转板上。

相对于现有技术，本实用新型所述的上料装置具有以下优势：

本实用新型所述的上料装置在使用过程中，将上料装置放置于下一工艺流程中清洗设备旁，使得翻转机构位于清洗设备的上料口旁。将玻璃基板放置于第一承载件上，移动机构的本体带动吸取机构沿第一方向移动，移动机构的伸缩件带动吸取机构沿第二方向移动，从而控制吸取机构在竖直方向及水平方向的位置，移动机构带动吸取机构吸取位于承载件上的玻璃基板，并将吸取的玻璃基板放置于翻转机构上，翻转机构通过固定件固定玻璃基板，翻转机构带动玻璃基板相对支架翻转后，将玻璃基板放置到清洗设备的上料口，以完成上料操作。

与现有技术中人工将玻璃基板翻转并上料的过程相比，使用本实用新型提供的上料装置，在吸取、翻转和上料过程均自动完成，吸取机构在移动玻璃基板的过程中保持恒力，不会出现施力不均或者施力较大使得玻璃基板损坏的状况，且移动机构和翻转机构的移动轨迹固定，不会出现玻璃基板与其他物体撞击导致玻璃基板损坏的现象发生。

此外，由于上料装置可自动完成玻璃基板的上料及吸塑盒的回收操作，因此使得操作人员的劳动强度降低。

本实用新型的另一目的在于提出一种上料设备，以解决现有技术中存在的人工上料过程易造成玻璃基板损坏的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种上料设备，包括抽真空装置，以及如上述技术方案所述的上料装置，所述抽真空装置与所述上料装置中的吸取机构连接。

所述上料设备与上述上料装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的上料装置中支架与移动机构、翻转机构的连接示意图；

图3为本实用新型实施例提供的上料装置中第一物料检测器与第一支撑件的相对位置关系示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上料设备中第二物料检测器与第二支撑件的相对位置关系示意图；

图5为本实用新型实施例提供的上料设备中移动机构与吸取机构的连接示意图；

图6为本实用新型实施例提供的上料设备中定位组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图二。

图中：1-支架；2-移动机构；21-本体；22-伸缩件；3-吸取机构；31-第一真空吸盘；4-翻转机构；41-固定件；51-第一承载件；52-第二承载件；6-卡爪；71-第一物料检测器；72-第二物料检测器；8-壳体；81-触控屏；82-电控按键；91-第一驱动器；92-丝杠；10-吸塑盒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的上料装置，包括：支架1、承载件、移动机构2、吸取机构3和翻转机构4。其中，承载件安装于支架1上。移动机构2包括相互连接的本体21和伸缩件22，本体21滑动安装于支架1上，伸缩件22与吸取机构3连接，本体21带动吸取机构3沿第一方向移动，伸缩件22驱动吸取机构3沿第二方向移动，以对吸取机构3在水平以及竖直方向的位置进行调节。翻转机构4与支架1转动连接，翻转机构4能够相对支架1翻转，翻转机构4上设置有固定件41。

本实用新型实施例提供的上料装置在使用过程中，将上料装置放置于下一工艺流程中清洗设备旁，使得翻转机构4位于清洗设备的上料口旁。将玻璃基板放置于承载件上，移动机构2的本体21带动吸取机构3沿第一方向移动，移动机构2的伸缩件22带动吸取机构3沿第二方向移动，从而控制吸取机构3在竖直方向及水平方向的位置，移动机构2带动吸取机构3吸取位于承载件上的玻璃基板，并将吸取的玻璃基板放置于翻转机构4上，翻转机构4通过固定件41固定玻璃基板，翻转机构4带动玻璃基板相对支架1翻转后，将玻璃基板放置到清洗设备的上料口，以完成上料操作。

具体地，吸取机构3包括多个第一真空吸盘31，固定件41为第二真空吸盘，固定件41的数量为多个。当使用吸取机构3运送较大尺寸的玻璃基板时，多个第一真空吸盘31可同时吸住玻璃基板的不同位置，从而使得玻璃基板受力更均匀，不易掉落；当使用吸取机构3运送较小尺寸的玻璃基板时，多个第一真空吸盘31可同时运送多个玻璃基板，以提高上料效率。

当第一方向与水平方向平行，第二方向与竖直方向平行时，移动机构2的本体21带动吸取机构3沿水平方向移动，伸缩件22带动吸取机构3相对本体21沿竖直方向移动。在本实施例的各实施方式中，均采用上述设置方式。

当然，在其他实施方式中，还可以选用如下设置方式：第一方向与竖直方向平行时，第二方向与水平方向平行，此时，移动机构2的本体21带动吸取机构3沿竖直方向移动，伸缩件22带动吸取机构3相对本体21沿水平方向移动。

在运送过程中，通常将玻璃基板放置于吸塑盒10中，需要人工将玻璃基板取出并依次放到支撑件上，为了提高上料效率，承载件具体包括第一承载件51和第二承载件52，第一承载件51和第二承载件52并列安装于支架1上。第一承载件51用于放置放有玻璃基板的吸塑盒10，第二承载件52用于放置空的吸塑盒10。

具体地，将一摞放有玻璃基板的吸塑盒10放置于第一承载件51上，移动机构2的本体21带动吸取机构3沿第一方向移动，移动机构2的伸缩件22带动吸取机构3沿第二方向移动，从而控制吸取机构3在竖直方向及水平方向的位置，移动机构2带动吸取机构3吸取位于第一承载件51上的一摞吸塑盒10中的最上方一个吸塑盒10中的玻璃基板，并将吸取的玻璃基板放置于翻转机构4上，翻转机构4通过固定件41固定玻璃基板，翻转机构4带动玻璃基板相对支架1翻转后，将玻璃基板放置到清洗设备的上料口，以完成上料操作。

在最上层吸塑盒10中的玻璃基板均取走后，移动机构2带动吸取机构3将空了的吸塑盒10吸取并放置到第二承载件52上，从而完成吸塑盒10的回收操作。

如此设计，操作人员只需将一摞放置有玻璃基板的吸塑盒10放置于第一承载件51上，上料装置即可自动完成从吸塑盒10中取出玻璃基板、移动、翻转玻璃基板，并将玻璃基板放置于清洗设备上料口的操作，以及回收吸塑盒10的操作。操作人员可在上料装置将原本放置于第一承载件51上的吸塑盒10全部回收到第二承载件52上之后再统一将吸塑盒10取走。

为了进一步提高上料效率，移动机构2的数量为两个。如此设计，两个移动机构2可同时工作，在其中一个移动机构2将吸塑盒10内的玻璃基板取出并运往翻转机构4的时候，另一个移动机构2将空的吸塑盒10吸取并运送至第二承载件52。

移动机构2的本体21与第一驱动器91连接，第一驱动器91驱动本体21相对支架1沿第一方向移动。两个移动机构2可以分别与两个第一驱动器91相连，以进行不同方向的移动，或者，两个移动机构2与同一个第一驱动器91连接，以简化结构，实现两个移动机构2同步运动。

在一种具体实施方式中，第一驱动器91为双联气缸，第一驱动器91具有两个输出端，两个输出端分别与两个移动机构2的本体21连接，以使得两个移动机构2的本体21同步运动。当两个移动机构2位于初始位置时，两个吸取机构3分别位于第一承载件51和第二承载件52的上方。

具体地，支架1沿第二方向设置的第一滑轨和第二滑轨，第一承载件51安装于第一滑轨上，第二承载件52安装于第二滑轨上，第一承载件51和第二承载件52分别与第三驱动器连接，第三驱动器驱动对应的第一承载件51沿第一滑轨移动、驱动对应的第二承载件52沿第二滑轨移动。

在一种具体实施方式中，第三驱动器包括伺服电机、丝杠92和连接件，连接件与对应的第一承载件51或第二承载件52连接，丝杠92与支架1转动连接，且丝杠92的轴向与第二方向平行；伺服电机的输出轴与丝杠92连接，连接件套装于丝杠92上，且连接件设置有与丝杠92配合的内螺纹。如此设计，当伺服电机驱动丝杠92转动时，连接件带动与其相连的第一承载件51或者第二承载件52沿第二方向移动。

进一步地，上料装置还包括第一物料检测器71和第二物料检测器72，第一物料检测器71安装于第一承载件51的移动轨迹的延伸方向上，第二物料检测器72安装于第二承载件52的移动轨迹的延伸方向上，第一物料检测器71与第一承载件51连接的第三驱动器信号连接，第二物料检测器72与第二承载件52连接的第三驱动器信号连接。

使用第一物料检测器71检测第一承载件51上最上面一个吸塑盒10的位置，使用第二物料检测器72检测第二承载件52上最上面一个吸塑盒10的位置，与第一承载件51连接的第三驱动器根据第一物料检测器71反馈的信息控制第一承载件51在第一滑轨上的位置，与第二承载件52连接的第三驱动器根据第二物料检测器72反馈的信息控制第二承载件52在第二滑轨上的位置。

具体地，第一物料检测器71和第二物料检测器72均为光电开关，为便于区分与描述，下文中均将第一物料检测器71称为第一光电开关，将第二物料检测器72称为第二光电开关。

当第一承载件51上的最上端的吸塑盒10上升至第一光电开关的检测区时，第三驱动器停止第一承载件51的移动，当将最上端的吸塑盒10取走后，第一光电开关检测不到吸塑盒10，第三驱动器驱动第一承载件51向上移动，将下一个吸塑盒10移动到第一光电开关的检测区，以保证最上端的吸塑盒10始终位于第一光电开关的检测区。

当第二承载件52的最上端的吸塑盒10位于第二光电开关的检测区时，第三驱动器驱动第二承载件52向下移动，以使得位于第二承载件52上的最上端的吸塑盒10始终位于第二光电开关的检测区下方。如此设计，当吸取机构3将回收来的吸塑盒10放到第二承载件52上的吸塑盒10的最上端后，这个吸塑盒10恰好位于第二光电开关的检测区，则第二承载件52带动所有吸塑盒10下降一段距离。

第一承载件51、第二承载件52、第一光电开关、第二光电开关与各自对应的第三驱动器的配合，使得吸取机构3每次取放吸塑盒10时在竖直方向上移动距离相等，当将第一光电开关和第二光电开关安装位置较为靠上时，吸取机构3取放玻璃基板或者吸塑盒10所需移动距离减少，从而节省了时间，提高了效率。

为了便于将空的吸塑盒10与位于其下方的吸塑盒10分离，支架1上安装有定位组件，定位组件安装于第一承载件51的上方区域，定位组件包括相对设置的两个卡爪6，各卡爪6分别与第二驱动器连接，第二驱动器驱动对应的卡爪6向靠近或远离另一个卡爪6的方向移动。定位组件用于将由上数第二个吸塑盒10固定，从而便于吸取装置将第一个吸塑盒10取走以送至第二承载件52。具体地，两个卡爪6向靠近对方的方向移动并分别与吸塑盒10两个相对的侧面接触以固定吸塑盒10，两个卡爪6向远离对方的方向移动以松开吸塑盒10。

在一种优选实施方式中，翻转机构4包括翻转板、转轴、推送件、齿条和齿轮，推送件分别与支架1和齿条连接，推送件推动齿条相对支架1移动，齿轮与齿条啮合，转轴与齿轮连接且转轴与支架1转动连接，翻转板与转轴连接，固定件41安装于翻转板上。推送件推动齿条移动，由于齿条与齿轮啮合，因此齿条移动的同时带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动，从而带动翻转板翻转。

在本实施例中，翻转机构4与支架1可拆卸连接。由于有的玻璃基板无需翻转即可运送至清洗设备中，有的玻璃基板需要翻转后才能运送至清洗设备中，因此，当待上料的玻璃基板为需要翻转后才能上料时，翻转机构4与支架1连接，当待上料的玻璃基板为无需翻转就可上料时，将翻转机构4拆除，使用移动机构2直接将玻璃基板送到清洗设备的上料口处。

上料装置还包括控制面板，控制面板为触控屏81和/或多个电控按键82，用于控制上料装置的启停、紧急制动等。为了便于移动壳体8，壳体8的底部可安装有滚轮。

上料装置还包括壳体8，支架1、移动机构2和支撑件均位于壳体8内部，支架1的部分区域伸出壳体8，以保证移动机构2移动到翻转机构4上方，以将吸取的玻璃基板放置于翻转机构4上，翻转机构4与支架1相连且位于壳体8外侧。控制面板可安装与壳体8外侧，第一物料检测器71和第二物料检测器72均可安装于壳体8的内侧。

需要说明的是，本实施例中提到的第一驱动器91、第二驱动器、第三驱动器、伸缩件22和推动件均可使用电动驱动、气动驱动或液压驱动方式，对应可包括电机、气缸或者液压缸。

实施例二

本实用新型实施例二提供一种上料设备，包括吸真空装置和实施例一提供的上料装置，吸真空装置与上料装置中的吸取机构连接，当固定件为第二真空吸盘时，吸真空装置还与第二真空吸盘连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。