一种送料装置的制作方法

本实用新型实施例公开的技术方案涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术：

目前，激光切割设备切割蓝宝石等物品时，基本上实现了自动化的送料与切割。

发明人在研究本实用新型的过程中发现，现有技术中部分激光切割设备的上料工位与切割工位不在同一方向，因此不能使用直线型传送机构将工件从上料工位输送到切割工位，使得工件的输送不方便。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供的送料装置旨在解决现有技术中：上料工位与切割工位不在同一方向时，不便于输送工件的问题。

本实用新型实施例采用了以下的技术方案：

一种送料装置，包括：底板、驱动模组、安装座、旋转平台以及取放料机构；其中，所述驱动模组装设在所述底板上；所述安装座装设在所述驱动模组上，并在所述驱动模组的驱动下做直线运动；所述旋转平台装设在所述安装座上；所述取放料机构与所述旋转平台组合装设，并在所述旋转平台的驱动下做旋转运动。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述旋转平台包括：固定板、旋转驱动装置、第一限位块以及第二限位块；其中，所述固定板固定在所述安装座上；所述旋转驱动装置装设在所述固定板上，驱动所述取放料机构做旋转运动；所述第一限位块和所述第二限位块装设在所述固定板上，共同限定所述取放料机构旋转的角度范围。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述取放料机构包括：旋转臂、气缸、吸盘安装架以及一个或者多个吸盘；其中，所述旋转臂的一端装设在所述旋转平台上，另一端装设所述气缸；所述气缸装设和驱动所述吸盘安装架；所述吸盘安装架上装设所述一个或者多个吸盘。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，在所述底板上沿着所述驱动模组依次设置有第一上料点光电开关、旋转点光电开关以及下料点光电开关；在所述固定板上设置有取料位光电开关和放料位光电开关；所述旋转臂上装设有第一挡光片；所述第一挡光片在所述旋转臂的旋转过程中触发所述取料位光电开关和所述放料位光电开关；所述安装座上装设有第二挡光片；所述第二挡光片在所述安装座的移动过程中触发所述第一上料点光电开关、所述旋转点光电开关以及所述下料点光电开关。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，在所述底板上还设置有第二上料点光电开关，且所述第二上料点光电开关位于所述旋转点光电开关与所述下料点光电开关之间；所述第二挡光片在所述安装座的移动过程中触发所述第二上料点光电开关。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述底板上还装设有拖链承载板；所述拖链承载板上设置有拖链；所述拖链的一端固定在所述拖链承载板上，另一端通过连接板与所述安装座相连。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述底板上还装设有导轨；所述安装座还装设在所述导轨上，并在所述驱动模组的驱动下沿所述导轨运动。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例所述的送料装置，通过所述驱动模组驱动所述安装座及其上的所述旋转平台和所述取放料机构来回于上料工位与切割工位之间，并通过所述旋转平台驱动所述取放料机构旋转至上料工位吸取工件，驱动所述取放料机构旋转至切割工位放下工件。因而，所述取放料机构不仅可以做直线移动，而且可以做旋转运动。所以当上料工位与切割工位不在同一方向时，本实用新型实施例中的所述送料装置能够精准快速地完成上料工位与切割工位之间的工件输送。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例中送料装置的整体构造图；

图2为本实用新型的一实施例中旋转平台和取放料机构的构造图；

图3为本实用新型的一实施例中送料装置的侧视图。

附图标记说明：1-底板、2-驱动模组、3-安装座、4-旋转平台、5-取放料机构、11-拖链承载板、12-拖链、13-连接板、14-导轨、15-第一上料点光电开关、16-旋转点光电开关、17-第二上料点光电开关、18-下料点光电开关、41-固定板、42-旋转驱动装置、43-第一限位块、44-第二限位块、51-旋转臂、52-气缸、53-吸盘安装架、54-吸盘、61-取料位光电开关、62-第一挡光片、63-放料位光电开关、64-第二挡光片。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

参考图1，为本实用新型的一实施例中送料装置的整体构造图。所述送料装置包括：底板1、驱动模组2、安装座3、旋转平台4以及取放料机构5。其中，所述驱动模组2装设在所述底板1上。所述安装座3装设在所述驱动模组2上，并在所述驱动模组2的驱动下做直线运动。所述旋转平台4装设在所述安装座3上。所述取放料机构5与所述旋转平台4组合装设，并在所述旋转平台4的驱动下做旋转运动。

所述旋转平台4可以是中空旋转平台。

参考图1和图2，其中图2为本实用新型的一实施例中旋转平台4和取放料机构5的构造图。所述旋转平台4包括：固定板41、旋转驱动装置42、第一限位块43以及第二限位块44。其中，所述固定板41固定在所述安装座3上。所述旋转驱动装置42装设在所述固定板41上，驱动所述取放料机构5做旋转运动。所述第一限位块43和所述第二限位块44装设在所述固定板41上，共同限定所述取放料机构5旋转的角度范围。所述第一限位块43和所述第二限位块44的安装位置根据所述取放料机构5需要旋转的角度范围设定。例如，所述取放料机构5需要旋转的角度范围为180度时，所述第一限位块43和所述第二限位块44中的一个位于0度位置，另一个位于180度位置。

所述旋转驱动装置42包括伺服电机(未图示)、轮盘(未图示)等。

所述取放料机构5包括：旋转臂51、气缸52、吸盘安装架53以及一个或者多个吸盘54。其中，所述旋转臂51的一端装设在所述旋转平台4上，另一端装设所述气缸52。所述气缸52装设和驱动所述吸盘安装架53。所述吸盘安装架53上装设所述一个或者多个吸盘54。所述吸盘54的数量可以根据实际需要设定。所述吸盘54用于在上料工位吸取工件，在切割工位放下工件。

参考图2和图3，其中图3为本实用新型的一实施例中送料装置的侧视图。在所述底板1上沿着所述驱动模组2依次设置有第一上料点光电开关15、旋转点光电开关16以及下料点光电开关18。在所述固定板41上设置有取料位光电开关61和放料位光电开关63。

所述旋转臂51上装设有第一挡光片62。所述第一挡光片62在所述旋转臂51的旋转过程中触发所述取料位光电开关61和所述放料位光电开关63。

当所述取料位光电开关61被触发时，所述取放料机构5停止旋转，且所述气缸52驱动所述吸盘安装架53运动。所述吸盘安装架53上的所述一个或者多个吸盘54在上料工位吸取工件。

当所述放料位光电开关63被触发时，所述取放料机构5停止旋转，且所述气缸52驱动所述吸盘安装架53运动。所述吸盘安装架53上的所述一个或者多个吸盘54在切割工位放下工件。

所述安装座3上装设有第二挡光片64。所述第二挡光片64在所述安装座3的移动过程中触发所述第一上料点光电开关15、所述旋转点光电开关16以及所述下料点光电开关18。

当所述第一上料点光电开关15被触发时，所述旋转平台4驱动所述取放料机构5旋转至所述第一限位块43。

当所述旋转点光电开关16被触发时，所述旋转平台4驱动所述取放料机构5旋转至所述第二限位块44。

当所述下料点光电开关18被触发时，所述驱动模组2停止驱动所述安装座3移动，且所述取放料机构5在切割工位放下工件。

在所述底板1上还设置有第二上料点光电开关17，且所述第二上料点光电开关17位于所述旋转点光电开关16与所述下料点光电开关18之间。所述第二挡光片64在所述安装座3的移动过程中触发所述第二上料点光电开关17。当所述第二上料点光电开关17被触发时，所述取放料机构5可以继续取料。

所述底板1上还装设有拖链承载板11。所述拖链承载板11上设置有拖链12。所述拖链12的一端固定在所述拖链承载板11上，另一端通过连接板13与所述安装座3相连。

所述底板1上还装设有导轨14。所述安装座3还装设在所述导轨14上，并在所述驱动模组2的驱动下沿所述导轨14运动。

参考图1至图3，下面将简述所述送料装置的工作过程：

所述送料装置工作时，所述驱动模组2驱动所述安装座3及其上的所述旋转平台4和所述取放料机构5返回初始位置。所述旋转平台4驱动所述取放料机构5旋转至初始位置。

所述驱动模组2驱动所述安装座3及其上的所述旋转平台4和所述取放料机构5运动至所述第一上料点光电开关15所在的位置。当所述安装座3上的所述第二挡光片64触发所述第一上料点光电开关15时，所述旋转平台4驱动所述取放料机构5旋转至所述第一限位块43，所述第一挡光片62触发所述取料位光电开关61，然后所述气缸52驱动所述吸盘安装架53向下运动，所述吸盘安装架53上的所述一个或者多个吸盘54在上料工位吸取工件。

所述一个或者多个吸盘54吸取工件后，所述气缸52驱动所述吸盘安装架53向上运动至适当位置。

所述驱动模组2驱动所述安装座3及其上的所述旋转平台4和所述取放料机构5运动至所述旋转点光电开关16所在的位置。当所述安装座3上的所述第二挡光片64触发所述旋转点光电开关16时，所述旋转平台4驱动所述取放料机构5开始向所述第二限位块44旋转。

所述驱动模组2驱动所述安装座3及其上的所述旋转平台4和所述取放料机构5运动至所述下料点光电开关18所在的位置。当所述安装座3上的所述第二挡光片64触发所述下料点光电开关18时，所述驱动模组2停止驱动所述安装座3及其上的所述旋转平台4和所述取放料机构5运动。与此同时，所述旋转平台4已驱动所述取放料机构5旋转至所述第二限位块44，所述第一挡光片62触发所述放料位光电开关63，然后所述气缸52驱动所述吸盘安装架53向下运动，所述吸盘安装架53上的所述一个或者多个吸盘54在切割工位放下工件。

所述一个或者多个吸盘54放下工件后，所述气缸52驱动所述吸盘安装架53向上运动至适当位置。然后所述驱动模组2驱动所述安装座3及其上的所述旋转平台4和所述取放料机构5重新返回初始位置。所述旋转平台4驱动所述取放料机构5重新旋转至初始位置。

所述送料装置通过重复上述过程，可以不断地将工件从上料工位输送至切割工位。

上述实施中的送料装置，通过所述驱动模组2驱动所述安装座3及其上的所述旋转平台4和所述取放料机构5来回于上料工位与切割工位之间，并通过所述旋转平台4驱动所述取放料机构5旋转至上料工位吸取工件，驱动所述取放料机构5旋转至切割工位放下工件。因而，所述取放料机构5不仅可以做直线移动，而且可以做旋转运动。所以当上料工位与切割工位不在同一方向时，所述送料装置能够精准快速地完成上料工位与切割工位之间的工件输送。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。