码垛机的码垛装置的制作方法

本实用新型涉及一种码垛机械设备技术领域，特别是涉及一种码垛机的码垛装置。

背景技术：

随着现代化的发展，大部分工厂采用流水线生产，传统的码垛机的码垛装置存在以下缺点:码垛完成一次后需要工人用绷带捆紧固定、码垛机的码垛装置运行过程中人身安全的不到保障和垛堆容易坍塌等，况且流水线生产要求工人进行高强度和高密度作业，耗时费力，基于以上缺陷，有必要对现有的技术予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种码垛机的码垛装置，运行平稳，能够替代人工自动料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种码垛机的码垛装置，该码垛机的码垛装置包括供料单元、换向单元、整料单元、推料机械手、载料单元、空气组合元件和控制装置，所述供料单元、换向单元和整料单元首尾连接固定于工厂地面，整料单元后侧设有设有载料单元，整料单元和载料单元上方设有推料机械手，载料单元的载料支架上安装有空气组合元件和控制装置，所述供料单元包括输送带、连接杆支架、锁紧环、锁紧螺母、连接杆、护栏、感应器和感应片，所述输送带的支架两侧安装有连接杆支架，连接杆支架上部设有避让孔，锁紧环的伸出端穿过避让孔且伸出端拧有锁紧螺母，锁紧环上套装有连接杆，同侧的连接杆上固定有护栏，两个护栏之间的输送带上装有料箱，两个护栏之间的距离可根据料箱的宽度调节，感应器和感应片通过支架固定于输送带的支架上，感应器和感应片相对。

优选的是，所述换向单元包括换向输送带、门形支架、换向安装板、滑轨、滑块、换向杆和换向气缸，所述换向输送带的支架上安装有门形支架，门形支架的横梁上安装有换向安装板，换向安装板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上装有滑块，滑块均固定于换向杆上，换向安装板上还安装有换向气缸，换向气缸的活塞杆与换向杆固定。

优选的是，所述整料单元包括间歇输送带和限位组件，所述间歇输送带的支架右侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位支架、限位连接板和限位板，所述间歇输送带的支架上安装有限位支架，限位支架上安装有两根水平的限位连接板，限位连接板前端安装有限位板。

优选的是，所述推料机械手包括推料支架、传送轴、换向电机、同步带轮、齿形皮带和推料组件，所述推料支架上部插装有两根互相平行的传送轴，推料支架上还安装有换向电机，换向电机驱动其中一根传送轴转动，两根传送轴上安装有两个同步带轮，同侧两个同步带轮通过齿形皮带连接，齿形皮带通过皮带用压板与推料组件的推料安装板固定，所述推料组件还包括滚轮轴承安装板、滚轮轴承、推料导向条、拖链、推料旋转轴、驱动电机、推料连接杆、鱼眼轴承、连接柱、料箱推架、推料导柱、推料直线轴承和固定夹，所述推料安装板两端安装有滚轮轴承安装板，滚轮轴承安装板上插装有四个水平设置滚轮轴承，上下两个滚轮轴承之间设有推料导向条，推料导向条固定于推料支架上，滚轮轴承的滚轮面与推料导向条贴合，拖链的一端与推料安装板固定，拖链的另一端固定于推料支架上，推料安装板上插装有推料旋转轴，推料安装板上还安装有驱动电机，驱动电机驱动推料旋转轴转动，推料旋转轴上安装有推料连接杆，推料连接杆的另一端通过鱼眼轴承与连接柱的一端活动连接，连接柱的另一端通过鱼眼轴承与料箱推架活动连接，料箱推架上安装有两根推料导柱，推料安装板上安装有与之对应的推料直线轴承，推料导柱分别穿过推料直线轴承且穿过推料直线轴承的一端安装有固定夹。

优选的是，所述载料单元还包括导向滚筒、载料限位组件和挡料组件，所述载料支架上插装有一排导向滚筒，导向滚筒两侧的载料支架上安装有载料限位组件，所述载料限位组件的结构与限位组件的结构相同，载料支架下端后侧设有挡料组件；所述挡料组件包括气缸支座、笔形气缸、双耳接头、连接板、挡料柱和料箱挡板，所述载料支架下方的横梁上安装有气缸支座，气缸支座上插装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有双耳接头，双耳接头上插装有连接板，挡料柱通过轴承座固定于推料支架上，连接板与挡料柱固定，挡料柱上安装有料箱挡板，笔形气缸的活塞杆伸展带动挡料柱转动，料箱挡板由水平状态转为竖直状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：运行平稳，能够替代人工自动料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为码垛机的码垛装置的结构示意图。

图2为码垛机的码垛装置的第一部分结构示意图。

图3为码垛机的码垛装置的第二部分结构示意图。

图4为码垛机的码垛装置的推料机械手结构示意图。

图5为码垛机的码垛装置的载料单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种码垛机的码垛装置，该码垛机的码垛装置包括供料单元31、换向单元32、整料单元33、推料机械手34、载料单元35、空气组合元件36和控制装置37，所述供料单元31、换向单元32和整料单元33首尾连接固定于工厂地面，整料单元33后侧设有设有载料单元35，整料单元33和载料单元35上方设有推料机械手34，载料单元35的载料支架351上安装有空气组合元件36和控制装置37，所述供料单元31包括输送带311、连接杆支架312、锁紧环313、锁紧螺母314、连接杆315、护栏316、感应器317和感应片318，所述输送带311的支架两侧安装有连接杆支架312，连接杆支架312上部设有避让孔，锁紧环313的伸出端穿过避让孔且伸出端拧有锁紧螺母314，锁紧环313上套装有连接杆315，同侧的连接杆315上固定有护栏316，两个护栏316之间的输送带311上装有料箱，两个护栏316之间的距离可根据料箱的宽度调节，感应器317和感应片318通过支架固定于输送带311的支架上，感应器317和感应片318相对。

所述换向单元32包括换向输送带321、门形支架322、换向安装板323、滑轨324、滑块325、换向杆326和换向气缸327，所述换向输送带321的支架上安装有门形支架322，门形支架322的横梁上安装有换向安装板323，换向安装板323上安装有两根互相平行的滑轨324，滑轨324上装有滑块325，滑块325均固定于换向杆326上，换向安装板323上还安装有换向气缸327，换向气缸327的活塞杆与换向杆326固定。

所述整料单元33包括间歇输送带331和限位组件332，所述间歇输送带331的支架右侧设置有限位组件332，所述限位组件332包括限位支架3321、限位连接板3322和限位板3323，所述间歇输送带331的支架上安装有限位支架3321，限位支架3321上安装有两根水平的限位连接板3322，限位连接板3322前端安装有限位板3323。

所述推料机械手34包括推料支架341、传送轴342、换向电机343、同步带轮344、齿形皮带345和推料组件346，所述推料支架341上部插装有两根互相平行的传送轴342，推料支架341上还安装有换向电机343，换向电机343驱动其中一根传送轴342转动，两根传送轴342上安装有两个同步带轮344，同侧两个同步带轮344通过齿形皮带345连接，齿形皮带345通过皮带用压板与推料组件346的推料安装板3461固定，所述推料组件346还包括滚轮轴承安装板3462、滚轮轴承3463、推料导向条3464、拖链3465、推料旋转轴3466、驱动电机3467、推料连接杆3468、鱼眼轴承3469、连接柱34610、料箱推架34611、推料导柱34612、推料直线轴承34613和固定夹34614，所述推料安装板3461两端安装有滚轮轴承安装板3462，滚轮轴承安装板3462上插装有四个水平设置滚轮轴承3463，上下两个滚轮轴承3463之间设有推料导向条3464，推料导向条3464固定于推料支架341上，滚轮轴承3463的滚轮面与推料导向条3464贴合，拖链3465的一端与推料安装板3462固定，拖链3465的另一端固定于推料支架341上，推料安装板3461上插装有推料旋转轴3466，推料安装板3461上还安装有驱动电机3467，驱动电机3467驱动推料旋转轴3466转动，推料旋转轴3466上安装有推料连接杆3468，推料连接杆3468的另一端通过鱼眼轴承3469与连接柱34610的一端活动连接，连接柱34610的另一端通过鱼眼轴承与料箱推架34611活动连接，料箱推架34611上安装有两根推料导柱34612，推料安装板3461上安装有与之对应的推料直线轴承34613，推料导柱34612分别穿过推料直线轴承34614且穿过推料直线轴承34613的一端安装有固定夹34614。

所述载料单元35还包括导向滚筒352、载料限位组件353和挡料组件354，所述载料支架351上插装有一排导向滚筒352，导向滚筒352两侧的载料支架351上安装有载料限位组件353，所述载料限位组件353的结构与限位组件332的结构相同，载料支架351下端后侧设有挡料组件354；所述挡料组件354包括气缸支座3541、笔形气缸3542、双耳接头3543、连接板3544、挡料柱3545和料箱挡板3546，所述载料支架351下方的横梁上安装有气缸支座3541，气缸支座3541上插装有笔形气缸3542，笔形气缸3542的活塞杆上安装有双耳接头3543，双耳接头3543上插装有连接板3544，挡料柱3545通过轴承座固定于推料支架341上，连接板3544与挡料柱3545固定，挡料柱3545上安装有料箱挡板3546，笔形气缸3542的活塞杆伸展带动挡料柱3545转动，料箱挡板3546由水平状态转为竖直状态。

本实用新型码垛机的码垛装置工作时，工人将料箱放置到输送带311上，在控制装置37的控制下，输送带311将料箱输送到换向输送带321上，换向输送带321将料箱输送到间歇输送带331上，当输送到第四个料箱时，换向气缸327的活塞杆收缩带动换向杆326移动，换向杆326挡住料箱的右侧，料箱由横向状态变为纵向状态，四个料箱移至限位组件332处，换向电机343驱动传送轴342转动，传送轴342上的同步带轮344带动齿形皮带345移动，齿形皮带345带动推料组件346水平移动，推料组件346水平移动将一排料箱推至导向滚筒352上，直至料箱贴近料箱挡板3546，换向电机343反向转动带动推料组件346退回，与此同时，驱动电机3467工作带动推料旋转轴3466转动，在推料连接杆3468、鱼眼轴承3469和连接柱34610的作用下，料箱推架34611向上移动，在控制装置37的控制下，第二排为三个纵向的料箱，第三排与第一排料箱相同，第四排料箱为一个纵向的料箱，完成一个码垛。

本实用新型码垛机的码垛装置，运行平稳，能够替代人工自动料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。