一种具有定位导向机构的传输装置的制作方法

本实用新型涉及一种传输装置，特别是针对一种具有定位功能的传输装置。

背景技术：

在生产制造过程中通常需要传输装置进行物料的自动传输，传输带作为最常见的一种运输装置，由于其结构简单、使用和维护方便，因此被广泛应用于各种生产线上；但是现有传输带装置将物料传输到目的位置后，无法将物料进行准确地定位，因此其难以达到精准传输的要求；这将影响到后续设备对物料的装夹和运输，例如当传输带后续工位中存在取料机械手时，由于物料缺乏有效定位，很可能会对取料机械手夹取物料造成困难，降低取料速度，并最终影响生产效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以对物料进行准确定位的具有定位导向机构的传输装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有定位导向机构的传输装置，所述传输装置包括有架体，张设在所述架体上的传输带，安装在所述架体上且位于所述传输带上方的挡板，还包括有安装在所述架体上的定位导向机构，所述定位导向机构包括有上下伸缩装置、连接在所述上下伸缩装置上端的插入杆，所述插入杆临近所述挡板且位于所述挡板前侧；所述传输带有两条且传输方向相同，两条所述传输带之间形成有间隙，所述上下伸缩装置驱动所述插入杆上下移动且穿过所述间隙。

作为上述技术方案的改进，所述定位导向机构包括有设置在所述挡板前侧的两块导向板，两块所述导向板之间形成导向槽，所述导向槽前端呈喇叭状，且位于所述间隙上方。

进一步，两块所述导向板朝向所述导向槽一侧均圆滑过渡。

进一步，所述上下伸缩装置为双轴气缸。

进一步，所述双轴气缸的轴杆上端连接有安装板，所述插入杆连接在所述安装板上。

进一步，所述安装板可拆卸的连接在所述双轴气缸上。

进一步，所述插入杆可拆卸的连接在所述安装板上。

进一步，所述插入杆共有两根，且相互平行竖直设置。

进一步，所述插入杆上端设置成锥形。

本实用新型的有益效果是：当物料运输到所述挡板前方时，本实用新型可以通过所述上下伸缩装置驱动所述插入杆上移穿过所述间隙后插入到物料底部的定位孔内，对物料进行定位，避免物料的位置发生偏移，方便后续工位对物料进行装夹和运输，提升了后续工位提取物料的速度，有利于提高产品的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图，图中虚线箭头所示方向是所述传输带的传输方向，本实用新型中所指的前方是指所述传输带传输方向相反的方向；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图2中A所示方向的剖视图；

图4是本实用新型中所述插入杆和所述上下伸缩装置的连接结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种具有定位导向机构的传输装置，所述传输装置包括有架体1，张设在所述架体1上的传输带2，安装在所述架体1上且位于所述传输带2上方的挡板3，还包括有安装在所述架体1上的定位导向机构，所述定位导向机构包括有上下伸缩装置、连接在所述上下伸缩装置上端的插入杆5，所述插入杆5临近所述挡板3且位于所述挡板3前侧；所述传输带2有两条且传输方向相同，两条所述传输带2之间形成有间隙6，所述上下伸缩装置驱动所述插入杆5上下移动且穿过所述间隙6。在物料进行传输之前，物料的底部预先设置有与所述插入杆5配合的定位孔(当然根据实际情况定位孔可以选取物料底部已经加工好的孔，无需额外打孔)；当物料传输到所述挡板3前方时，所述上下伸缩装置驱动所述插入杆5上移穿过所述间隙6后插入到定位孔内，对物料进行准确的定位，避免物料位置发生偏离；因此本实用新型可以很好对物料进行定位，方便后续工位对物料进行装夹和运输，提升了后续工位提取物料的速度，有利于提高产品的生产效率。

为了预先将物料导引至所述定位机构的上方，减少物料与所述定位机构的初始位置偏差，以便使所述插入杆5可以插入所述物料底部对应的定位孔内部，所述定位导向机构包括有设置在所述挡板3前侧的两块导向板7，两块所述导向板7之间形成导向槽8，所述导向槽8前端呈喇叭状，且位于所述间隙6上方；这样通过所述导向槽8就可以将物料导引至所述插入杆5的正上方，减少所述插入杆5与物料底部定位孔的初始位置误差。同时，为了降低物料在传输过程中与所述导向板7的碰撞，两块所述导向板7朝向所述导向槽8一侧均圆滑过渡。

参照图3、图4，在本实施例中，为了避免所述插入杆5出现转动等其他除上下移动以外的运动，优选地，所述上下伸缩装置为双轴气缸4。当然根据实际情况所述上下伸缩装置还可以选用凸轮机构，普通单杆气缸等其他驱动装置；为了实现所述插入杆5与所述双轴气缸4的连接，所述双轴气缸4的轴杆上端连接有安装板9，所述插入杆5连接在所述安装板9上。为了适应不同类型的物料，以及对应物料下方不同位置和大小的定位孔，所述安装板9可拆卸的连接在所述双轴气缸4上，所述插入杆5可拆卸的连接在所述安装板9上，这样就可以根据不同的物料来更换不同的所述安装板9和插入杆5。

在本实施例中，具体地，所述插入杆5共有两根，且相互平行竖直设置。设置两根所述插入杆5可以保证最好的定位效果，当仅仅只有1根所述插入杆5时，物料很可能会出现以所述插入杆5轴心为轴线的偏转，而当所述插入杆5的数量达到三根或三根以上时，很可能会出现过定位的情况反而影响正常的定位，而且所述插入杆5的数量越多，加工制造的成本也越高。同时，为了方便所述插入杆5更好的插入物料对应的定位孔内，所述插入杆5上端设置成锥形，这样即使初始状态时所述插入杆5与物料底部的定位孔存在一定的位置偏差时，所述插入杆5也能够插入定位孔内。

以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。