一种自动包装设备的制作方法

本实用新型涉包装设备领域，具体的，本实用新型涉及一种自动包装设备。

背景技术：

常用的包装机械，可以分为枕式包装机和立式包装机。立式包装机主要应用在粉类、颗粒类、液体类等物料的测重式包装，包装袋的封口形式可以分为给袋式、自封式，其中自封式又可以分为四边封口、三边封口以及背封，其物料的给料形式多种多样，可以采用输送线给料、振动盘给料等多种方式，包装成品的收集多数采用包装箱直接收集，也有采用输送带运送，计数后分批包装。枕式包装机主要是以固体物料或者是片材、柔性物料为主，输送形式也主要是采用拨齿链条或者是拨齿输送带作为输送定位，同时与封口端直接连接，利用拨齿将物料推送至包装膜中，物料跟随包装膜继续向前运行后，经过压紧传送，同时对包装膜进行背部封口或者是两侧封口，当输送到回转封口位置时，由回转封口装置，对包装两端进行封口并切断处理。然而上述两种常见的包装机械存着以下缺陷：封口方式均采用的是热熔封口，封口之后再进行切断；物料的种类比较单一，不能是多类型物料，对于不同种类物料送料方式复杂，成本较大；包装机结构不够紧凑，占地面积大。

技术实现要素：

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动包装设备，所述自动包装设备结构紧凑，占地面积小，既能适用于包装多种物料，也能实现种类不同的物料的同时包装，且成本低廉，包装效率高。

其技术方案如下：

一种自动包装设备，包括机架、用于存储物料的储料装置、用于从储料装置抓取物料的自动取料装置、用于输送物料的物料传送装置、用于将物料从物料传送装置推出的推料装置、用于固定物料的定位装置以及将物料包装入袋的包装装置，所述机架的两侧均设有所述储料装置，所述物料传送装置和所述推料装置位于所述机架的同一侧，所述包装装置位于所述机架的另一侧。

本实用新型所述自动包装设备在所述机架的两侧均设置储料装置，使得在机架的两侧均可存放物料，以便自动取料装置从机架两侧均可取料，提高了所述自动包装设备的生产效率，且所述储料装置可以存放不同的物料，能够实现多种物料的包装或者不同种物料的同时包装。本实用新型将物料传送装置和推料装置设置在机架的同一侧，将包装装置设置在机架的另一侧，充分合理利用了所述自动包装设备空间，各装置布局紧凑，占地空间小。

在其中一个实施例中，所述储料装置包括储料板、穿插所述储料板的若干根可拆卸限位杆以及第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动储料板沿限位杆做升降运动。储料板用于存放待包装物料，限位杆用于固定物料的位置，防止物料偏移，以便于自动取料装置抓取物料，其中所述限位杆是可拆卸的，则可依物料的类别调整限位杆的数量，以适应固定不同种类的物料，即所述储料装置可以储放不同种类的物料。

在其中一个实施例中，所述自动取料装置包括用于抓取物料的吸盘组件、升降机构、同步传动机构、用于驱动所述吸盘组件上下运动的第二驱动机构和驱动所述吸盘组件旋转运动的第三驱动机构，所述机架的两侧均设有所述吸盘组件，所述升降机构用于调节所述吸盘组件的高度，所述同步传动机构用于控制所述吸盘组件同步运动。本实用新型采用吸盘组件对物料进行吸附实现抓取物料，第二驱动机构通过驱动升降机构驱动吸盘组件上下运动，即通过控制升降机构调节所述吸盘组件的高度，第三驱动机构驱动吸盘组件旋转运动，即控制吸盘组件水平移动，由此实现吸盘组件位置可调，同步传动机构可控制吸盘组件同步运动，实现了同步抓取物料，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括吸盘架、若干吸盘和气管，所述气管的一端与所述吸盘相连，另一端与真空设备相连，所述吸盘架包括两块上下设置的平板，上平板与所述升降机构连接，下平板与所述吸盘连接，单个所述吸盘架上设有四个吸盘，所述吸盘两两一组对称设置于所述下平板的底部。本实用新型中吸盘架包括两块上下平板，上平板与升降机构连接，则升降机构升降时带动下平板上下运动，下平板与吸盘相连，则下平板可以使吸盘处于同一水平位置上，较好地实现对待包装物料的吸附取料。本实用新型中单个所述吸盘架上设有四个吸盘，且所述吸盘两两一组对称设置于所述下平板的底部，对称设置多个吸盘可以增大吸盘对物料的吸力，提高自动取料装置抓取物料的稳定性。

在其中一个实施例中，所述升降机构为伸缩气缸。

在其中一个实施例中，所述同步传动机构包括内周表面设有等间距齿形的环行带及与所述环行带相吻合的转动轮组成。同步带可以同时驱动所有吸盘组件运动，实现同步吸附大批量物料，提高了自动取料装置的生产效率。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构为第二驱动电机，所述第二驱动电机通过驱动升降机构调节所述吸盘组件的高度。

在其中一个实施例中，所述第三驱动机构为第三驱动电机，所述第三驱动电机通过驱动所述同步传动机构控制所述吸盘组件同步旋转运动。

在其中一个实施例中，所述物料传送装置包括输送带、设置在输送带上的储料槽和驱动输送带运动的第四驱动机构。自动取料装置抓取物料后将物料放置于储料槽中，然后第四驱动机构启动驱动输送带运动，储料槽随输送带运动而向推料装置运动。

在其中一个实施例中，所述推料装置包括支架、设置在所述支架上的第一气缸及第二气缸、与第二气缸连接的推块、第五驱动机构，所述第一气缸用于调节所述推块水平往复运动，所述第二气缸用于调节所述推块的高度，所述第五驱动包括驱动第一气缸的第五驱动电机和驱动第二气缸的第六驱动电机。当物料传送装置将物料到运送到预定位置之后，第一气缸动作，向靠近定位装置一侧运动，第二气缸向下伸出，将物料推送到定位装置，回程时，第二气缸先收缩，第一气缸返程。本实用新型采用两个气缸完成整个推料动作，能够在控制推块水平运动的同时调节推块的高度。

在其中一个实施例中，所述第一气缸为无杆气缸。使用无杆气缸既可推动推块运动，又可调节对推块的作用速度，因而可依据物料的种类调节推块的速度，增加了推料机构的灵活性。

在其中一个实施例中，所述第二气缸为伸缩气缸。根据物料的厚度可通过伸缩气缸调节推块高度，增大了推料机构的灵活性和推料动作的准确性。

在其中一个实施例中，所述推块为长条形推块，所述长条形推块的一端连接到伸缩气缸上。

在其中一个实施例中，所述定位装置包括导向槽和设置在所述导向槽上的挡板，所述挡板设置在远离所述推料装置的一侧，所述导向槽与所述推料装置相对设置。当储料槽被输送到预定的位置后，推料装置动作，将物料向定位装置推送，物料进入导向槽，导向槽限定了物料左右的窜动，导向槽起到左右两侧定位作用，物料在推料装置的推动作用下运动存在一定惯性，远离所述推料装置的一侧的挡板能够阻挡物料继续运动，将物料限定在包装装置的包装区域。

在其中一个实施例中，所述包装装置包括卷膜架、动力辊组件、压辊组件、热封机构、导向机构和第六驱动机构，所述卷膜架包括上包装膜卷膜架和下包装膜卷膜架，所述动力辊组件包括牵强上包装膜的第一动力辊组件和牵引下包装膜的第二动力辊组件，所述压辊组件用于压紧上包装膜和下包装膜，所述热封机构包括用于沿X轴向热封包装膜的第一热封构和用于沿Y轴向热封包装膜的第二热封机构，所述第六驱动机构驱动动力辊组件、压辊、和导向机构转动。卷膜架用于放置包装膜，需要对物料进行包装时，第一动力辊组件在第六驱动机构的作用下夹紧上包装膜往压辊组件方向运动，第二动力辊组件在第六驱动机构的作用下夹紧下包装膜往压辊组件方向运动，导向机构对包装的行进方向进行导向，其中下包装膜贴紧物料定位装置中的导向槽，推料装置动作时物料被推动下包装膜上，上包装膜位于物料上方，然后上包装膜、物料、下包装膜一起往压辊组件运动，压辊组件会将上包装膜、物料、下包装膜压紧在一起，然后将其运送到热封机构进行热封，其中第一热封构对包装膜、物料、下包装膜进行X轴向热封，第二热封机构对包装膜、物料、下包装膜进行Y轴向热封，从而实现对物料的四边封口，完成包装。

在其中一个实施例中，所述压辊组件包括用于压紧包装膜的压辊和弹性压条，所述压辊的表面设有橡胶层。为使包装膜热封后变成包装袋对物料进行密封包装时充分排除包装袋内的空气，在包装前需使上包装膜、物料、下包装膜贴紧，利用所述压辊组件可挤压上包装膜、下包装膜，其充分接触，也便于后续热封包装膜。

在其中一个实施例中，每组所述动力辊组件包括两个动力辊，且两个所述动力辊相互错开，所述动力辊的表面均设有橡胶层，两个所述动力辊之间的间隙与包装膜的厚度匹配。动力辊之间设有与包装膜的厚度匹配的间隙，则包装膜在动力辊的作用下会往压辊组件、热封机构方向运动，实现对包装膜的牵引。在所述动力辊的表面均设置橡胶层可以增大动力辊与包装膜的摩擦力。

在其中一个实施例中，所述第一动力辊组件位于上包装膜的前进方向上，所述第二动力辊组件位于下包装膜的前进方向上，且所述第二动力辊组件所在高度低于所述第一动力辊组件。

在其中一个实施例中，所述导向机构包括导向杆和设置在导向杆上的定位圈。导向机构能够对包装膜的运动方向进行引导，其中导向杆转动时在一定程度上可以起到牵引作用，定位圈可对包装膜进行定位，使下包装贴紧定位装置，上包装平行位于上包装膜正上方。

在其中一个实施例中，所述第一热封机构包括两个X轴向热封块、Y轴向导轨、第八驱动电机和第九驱动电机，所述第八驱动电机驱动X轴向热封块上下运动，所述第九电机驱动X轴向热封块沿Y轴向导轨运动。具体的，所述X轴向热封块可以与气缸连接，第八驱动电机驱动气缸使X轴向热封块上下运动实现对包装膜的热封。包装不同物料时，由于物料大小存着区别，故包装袋的大小也存着差异，第九驱动电机驱动X轴向热封块沿Y轴向导轨运动则可调节两个X轴向热封块在Y轴向的相对距离，即可调节包装袋的大小，灵活性高。

在其中一个实施例中，所述第二热封机构包括两个Y轴向热封块、X轴向导轨、第十驱动电机和第十一驱动电机，所述第十驱动电机驱动Y轴向热封块上下运动，所述第十一驱动电机驱动Y轴向热封块沿X轴向导轨运动。

在其中一个实施例中，所述Y轴向热封块为热封刀。使用热封刀可减少对多余边料的整边切割工序步骤，简化了包装工序，节约了设备成本且提高了包装效率。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型所述自动包装设备在机架的两侧均设置储料装置，将物料传送装置和推料装置位于所述机架的同一侧，包装装置位于所述机架的另一侧结构紧凑，占地面积小，既能适用于包装多种物料，也能实现种类不同的物料的同时包装，且成本低廉，包装效率高；

（2）采用包括吸盘组件、升降机构、同步驱动机构的取料装置对物料进行取料，实现了同步抓取物料，提高了生产效率；

（3）本实用新型采用包括两组气缸的推料装置对物料进行推料，通过两组气缸的联动，将物料准确的推送到包装区域，同时在推料的过程中可以根据物料的厚度以及速度要求，分别进行调节，满足多种生产要求；

（4）采用定位装置防止了物料前后左右窜动，实现了对物料的固定，便于后续包装；

（5）采用热封形式的包装装置，实现了对物料的四边热封，且热封工序简单，热封效率高，并适用于不同种物料的包装。

附图说明

图1为实施例自动包装设备结构示意图。

图2为实施例自动包装设备中自动取料装置局部爆炸图。

图3为实施例自动包装设备中推料装置爆炸图。

附图标记说明：1、支架；21、储料板；22、限位杆；23、第一驱动电机；31、吸盘组件；311、吸盘架；3111，上平板；3112、下平板；312、吸盘；32、伸缩气缸；331、环形带；332转动轮；41、输送带；42、储料槽；43、第四驱动电机；51、支架；52、无杆气缸；53、伸缩气缸；54、推块；61、导向槽；62、挡板；721、上包装膜卷膜架；722、下包装膜卷膜架；731、第一动力辊组件；732、第二动力辊组件；733、橡胶层；741、导向杆；742、定位圈；751、第一热封构；752、第二热封构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

实施例

如图1所示，一种自动包装设备，包括机架1、用于存储物料的储料装置、用于从储料装置抓取物料的自动取料装置、用于输送物料的物料传送装置、用于将物料从物料传送装置推出的推料装置、用于固定物料的定位装置以及将物料包装入袋的包装装置，所述机架的两侧均设有所述储料装置，所述物料传送装置和所述推料装置位于所述机架的同一侧，所述包装装置位于所述机架的另一侧。

本实用新型所述自动包装设备在所述机架的两侧均设置储料装置，使得在机架的两侧均可存放物料，以便自动取料装置从机架两侧均可取料，提高了所述自动包装设备的生产效率，且所述储料装置可以存放不同的物料，能够实现多种物料的包装或者不同种物料的同时包装。本实用新型将物料传送装置和推料装置设置在机架的同一侧，将包装装置设置在机架的另一侧，充分合理利用了所述自动包装设备空间，各装置布局紧凑，占地空间小。

进一步的，在本实施例中，所述储料装置包括储料板21、穿插所述储料板的若干根可拆卸限位杆22以及第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动储料板沿限位杆做升降运动，具体的，所述第一驱动机构为第一驱动电机23。储料板用于存放待包装物料，限位杆用于固定物料的位置，防止物料偏移，以便于自动取料装置抓取物料，其中所述限位杆是可拆卸的，则可依物料的类别调整限位杆的数量，以适应固定不同种类的物料，即所述储料装置可以储放不同种类的物料。

进一步的，在本实施例中，所述自动取料装置包括用于抓取物料的吸盘组件31、升降机构、同步传动机构、用于驱动所述吸盘组件上下运动的第二驱动机构和驱动所述吸盘组件旋转运动的第三驱动机构，所述机架的两侧均设有所述吸盘组件31，所述升降机构用于调节所述吸盘组件31的高度，所述同步传动机构用于控制所述吸盘组件31同步运动。所述升降机构为伸缩气缸32。所述同步传动机构包括内周表面设有等间距齿形的环行带331及与所述环行带相吻合的转动轮332组成。

第二驱动机构通过驱动升降机构驱动吸盘组件上下运动，即通过控制升降机构调节所述吸盘组件的高度，第三驱动机构驱动吸盘组件旋转运动，即控制吸盘组件水平移动，由此实现吸盘组件位置可调，同步传动机构可控制吸盘组件同步运动，实现了同步抓取物料，提高了生产效率。

更具体的，如图1结合图2所示，所述吸盘组件包括吸盘架31、若干吸盘312和气管，所述气管的一端与所述吸盘312相连，另一端与真空设备相连，所述吸盘架31包括两块上下设置的平板，上平板3111与所述升降机构连接，下平板3112与所述吸盘312连接，单个所述吸盘架311上设有四个吸盘312，所述吸盘312两两一组对称设置于所述下平板3112的底部。上平板与升降机构连接，则升降机构升降时带动下平板上下运动，下平板与吸盘相连，则下平板可以使吸盘处于同一水平位置上，较好地实现对待包装物料的吸附取料。

进一步的，所述升降机构为伸缩气缸32。所述同步传动机构包括内周表面设有等间距齿形的环行带331及与所述环行带相吻合的转动轮332组成。同步带可以同时驱动所有吸盘组件运动，实现同步吸附大批量物料，提高了自动取料装置的生产效率。

进一步的，本实施例中，所述物料传送装置包括输送带41、设置在输送带上的储料槽42和驱动输送带运动的第四驱动机构，所述第四驱动机构为第四驱动电机43。自动取料装置抓取物料后将物料放置于储料槽42中，然后第四驱动电机43启动驱动输送带41运动，储料槽42随输送带运动而向推料装置运动。

进一步的，如图3所示，本实施例中，所述推料装置包括支架51、设置在所述支架51上的第一气缸及第二气缸、与第二气缸连接的推块54、第五驱动机构，所述第一气缸用于调节所述推块水平往复运动，所述第二气缸用于调节所述推块的高度，所述第五驱动包括驱动第一气缸的第五驱动电机和驱动第二气缸的第六驱动电机。更具体的，所述第一气缸为无杆气缸52，所述第二气缸为伸缩气缸53，所述推块为长条形推块。当物料传送装置将物料到运送到预定位置之后，第一气缸无杆气缸52动作，向靠近定位装置一侧运动，第二气缸伸缩气缸53向下伸出，将物料推送到定位装置，回程时，伸缩气缸53先收缩，无杆气缸52返程。本实用新型采用两个气缸完成整个推料动作，能够在控制推块水平运动的同时调节推块的高度。

进一步的，本实施例中，所述定位装置包括导向槽61和设置在所述导向槽上的挡板62，所述挡板62设置在远离所述推料装置的一侧，所述导向槽62与所述推料装置相对设置。当储料槽被输送到预定的位置后，推料装置动作，将物料向定位装置推送，物料进入导向槽，导向槽限定了物料左右的窜动，导向槽起到左右两侧定位作用，物料在推料装置的推动作用下运动存在一定惯性，远离所述推料装置的一侧的挡板能够阻挡物料继续运动，将物料限定在包装装置的包装区域。

进一步的，所述包装装置包括卷膜架72、动力辊组件73、压辊组件、热封机构、导向机构和第六驱动机构，所述卷膜架包括上包装膜卷膜架721和下包装膜卷膜架722，所述动力辊组件包括牵强上包装膜的第一动力辊组件731和牵引下包装膜的第二动力辊组件732，所述压辊组件用于压紧上包装膜和下包装膜，所述热封机构包括用于沿X轴向热封包装膜的第一热封构751和用于沿Y轴向热封包装膜的第二热封机构752，所述第六驱动机构驱动动力辊组件、压辊、和导向机构转动。卷膜架用于放置包装膜，需要对物料进行包装时，第一动力辊组件在第六驱动机构的作用下夹紧上包装膜往压辊组件方向运动，第二动力辊组件在第六驱动机构的作用下夹紧下包装膜往压辊组件方向运动，导向机构对包装的行进方向进行导向，其中下包装膜贴紧物料定位装置中的导向槽，推料装置动作时物料被推动下包装膜上，上包装膜位于物料上方，然后上包装膜、物料、下包装膜一起往压辊组件运动，压辊组件会将上包装膜、物料、下包装膜压紧在一起，然后将其运送到热封机构进行热封，其中第一热封构对包装膜、物料、下包装膜进行X轴向热封，第二热封机构对包装膜、物料、下包装膜进行Y轴向热封，从而实现对物料的四边封口，完成包装。

更具体的，本实施例中，所述压辊组件包括用于压紧包装膜的压辊和弹性压条，所述压辊的表面设有橡胶层。每组所述动力辊组件包括两个动力辊，且两个所述动力辊相互错开，所述动力辊的表面均设有橡胶层733，两个所述动力辊之间的间隙与包装膜的厚度匹配。所述导向机构包括导向杆741和设置在导向杆上的定位圈742。导向机构能够对包装膜的运动方向进行引导，其中导向杆741转动时在一定程度上可以起到牵引作用，定位圈742可对包装膜进行定位，使下包装贴紧定位装置，上包装平行位于上包装膜正上方。

进一步的，本实施例中，所述第一热封机构751包括两个X轴向热封块、Y轴向导轨、第八驱动电机和第九驱动电机，所述第八驱动电机驱动X轴向热封块上下运动，所述第九电机驱动X轴向热封块沿Y轴向导轨运动。所述第二热封机构包括两个Y轴向热封块、X轴向导轨、第十驱动电机和第十一驱动电机，所述第十驱动电机驱动Y轴向热封块上下运动，所述第十一驱动电机驱动Y轴向热封块沿X轴向导轨运动。包装不同物料时，由于物料大小存着区别，故包装袋的大小也存着差异，第九驱动电机驱动X轴向热封块沿Y轴向导轨运动则可调节两个X轴向热封块在Y轴向的相对距离，所述第十一驱动电机驱动Y轴向热封块沿X轴向导轨运动则可调节两个Y轴向热封块在X轴向的相对距离，即可调节包装袋的大小，灵活性高。

进一步的，所述Y轴向热封块为热封刀。使用热封刀可减少对多余边料的整边切割工序步骤，简化了包装工序，节约了设备成本且提高了包装效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。