一种包装箱撑开装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种包装箱撑开装置。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种处于折叠状态的包装箱10的结构图。在使用的时候，需要将折叠状态的包装箱撑开，从而为后续包装箱的封箱，将产品放入包装箱内，作好准备。如何将折叠状态的包装箱撑开，方便后续包装箱的封箱，方便将产品放入包装箱内，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种包装箱撑开装置，方便后续包装箱的封箱，方便将产品放入包装箱内，提高机械自动化生产水平。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种包装箱撑开装置，包括：升降支撑架、水平驱动结构、左侧撑开结构、右侧撑开结构，所述水平驱动结构驱动所述左侧撑开结构及所述右侧撑开结构沿所述升降支撑架水平方向相互靠近或远离；

所述水平驱动结构包括：水平驱动部、水平丝杆、左侧滑动板、右侧滑动板，所述左侧滑动板及所述右侧滑动板沿水平方向滑动设于所述升降支撑架上，所述水平丝杆依次螺合于所述左侧滑动板及所述右侧滑动板，所述水平驱动部驱动所述水平丝杆转动，以使得所述左侧滑动板及所述右侧滑动板相互靠近或远离；

所述左侧撑开结构安装于所述左侧滑动板上，所述右侧撑开结构安装于所述右侧滑动板上；

所述左侧撑开结构包括：左侧撑开驱动部、左侧撑开齿条、左侧撑开齿轮、左侧撑开板，所述左侧撑开板具有左侧转动轴，所述左侧撑开板通过左侧转动轴转动安装于所述左侧滑动板上，所述左侧撑开齿轮套设于所述左侧转动轴上，所述左侧撑开齿条与所述左侧撑开齿轮啮合，所述左侧撑开驱动部与所述左侧撑开齿条驱动连接；

所述右侧撑开结构包括：右侧撑开驱动部、右侧撑开齿条、右侧撑开齿轮、右侧撑开板，所述右侧撑开板具有右侧转动轴，所述右侧撑开板通过右侧转动轴转动安装于所述右侧滑动板上，所述右侧撑开齿轮套设于所述右侧转动轴上，所述右侧撑开齿条与所述右侧撑开齿轮啮合，所述右侧撑开驱动部与所述右侧撑开齿条驱动连接；

所述升降支撑架上设有抬升真空吸嘴，所述左侧撑开结构上设有左侧真空吸嘴，所述右侧撑开板上设有右侧真空吸嘴。

在其中一个实施例中，所述水平驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述左侧撑开驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述右侧撑开驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述升降支撑架上设有左侧导轨，所述左侧滑动板通过所述左侧导轨滑动设于所述升降支撑架上。

在其中一个实施例中，所述升降支撑架上设有右侧导轨，所述右侧滑动板通过所述右侧导轨滑动设于所述升降支撑架上。

本实用新型的一种包装箱撑开装置，通过设置升降支撑架、水平驱动结构、左侧撑开结构、右侧撑开结构，并对各个部件的结构进行优化设计，方便后续包装箱的封箱，方便将产品放入包装箱内，提高机械自动化生产水平。

附图说明

图1为一种处于折叠状态的包装箱的结构图；

图2为本实用新型一实施例的包装箱撑开装置的结构图(一)；

图3为本实用新型一实施例的包装箱撑开装置的结构图(二)。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1及图2，一种包装箱撑开装置20，包括：升降支撑架100、水平驱动结构200、左侧撑开结构300、右侧撑开结构400。水平驱动结构200驱动左侧撑开结构300及右侧撑开结构400沿升降支撑架100水平方向相互靠近或远离。

水平驱动结构200包括：水平驱动部210、水平丝杆220、左侧滑动板230、右侧滑动板240。左侧滑动板230及右侧滑动板240沿水平方向滑动设于升降支撑架100上，水平丝杆220依次螺合于左侧滑动板230及右侧滑动板240，水平驱动部210驱动水平丝杆220转动，以使得左侧滑动板230及右侧滑动板240相互靠近或远离。

左侧撑开结构300安装于左侧滑动板230上，右侧撑开结构400安装于右侧滑动板240上。

左侧撑开结构300包括：左侧撑开驱动部310、左侧撑开齿条320、左侧撑开齿轮330、左侧撑开板340。左侧撑开板340具有左侧转动轴341，左侧撑开板340通过左侧转动轴341转动安装于左侧滑动板230上，左侧撑开齿轮330套设于左侧转动轴341上，左侧撑开齿条320与左侧撑开齿轮330啮合，左侧撑开驱动部310与左侧撑开齿条320驱动连接。

右侧撑开结构400包括：右侧撑开驱动部410、右侧撑开齿条420、右侧撑开齿轮430、右侧撑开板440。右侧撑开板440具有右侧转动轴441，右侧撑开板440通过右侧转动轴441转动安装于右侧滑动板240上，右侧撑开齿轮430套设于右侧转动轴441上，右侧撑开齿条420与右侧撑开齿轮430啮合，右侧撑开驱动部410与右侧撑开齿条420驱动连接。

升降支撑架100上设有抬升真空吸嘴500，左侧撑开结构300上设有左侧真空吸嘴600，右侧撑开板400上设有右侧真空吸嘴700。

包装箱撑开装置20的工作原理如下：

包装箱撑开装置20处于图2所示的状态，左侧撑开结构300的左侧撑开板340，及右侧撑开结构400的右侧撑开板440均处于水平状态，即左侧撑开板340、升降支撑架100及右侧撑开板440处于同一水平面上；

升降支撑架100在相关的升降驱动机构的作用下，带动左侧撑开结构300、右侧撑开结构400向下运动；

升降支撑架100上的抬升真空吸嘴500将待撑开的包装箱吸取，升降支撑架100再在相关升降驱动机构的作用下向上运动，此时，包装箱在受到重力的作用下微微撑开；

紧接着，左侧撑开驱动部310通过左侧撑开齿条320驱动左侧撑开齿轮330转动，左侧撑开齿轮330进而通过左侧转动轴341实现左侧撑开板340的转动，使得左侧撑开板340由水平状态翻转为竖直状态；

右侧撑开结构400与左侧撑开结构300的动作原理相似，不再详述，右侧撑开结构400也实现了右侧撑开板440由水平状态翻转为竖直状态；

再接着，水平驱动部210驱动水平丝杆220转动，以使得左侧滑动板230及右侧滑动板240相互靠近，于是，左侧撑开板340与右侧撑开板440也相互靠近，并通过左侧真空吸嘴600及右侧真空吸嘴700的作用，将原先微微撑开的包装箱完全撑开。

在本实施例中，水平驱动部210为电机驱动结构；左侧撑开驱动部310为气缸驱动结构；右侧撑开驱动部410为气缸驱动结构。

进一步的，升降支撑架100上设有左侧导轨800，左侧滑动板230通过左侧导轨800滑动设于升降支撑架100上；升降支撑架100上设有右侧导轨900，右侧滑动板240通过右侧导轨900滑动设于升降支撑架100上。

本实用新型的一种包装箱撑开装置20，通过设置升降支撑架100、水平驱动结构200、左侧撑开结构300、右侧撑开结构400，并对各个部件的结构进行优化设计，方便后续包装箱的封箱，方便将产品放入包装箱内，提高机械自动化生产水平。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。