本实用新型涉及顶升装置结构领域，特别是涉及一种物料传送过程中的顶升装置。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。
然而，在物料传送工程中，需要对物料的治具进行顶升，以使治具能达到更容易操作的工位，方便下一个机械手进行夹取，但是现有的顶升装置结构复杂，安装不方便，并且顶升的位置不够精准，导致机械手不能准确夹取，亦或是夹取后，放开后的位置具有偏差，因此，如何设置一个准确定位的顶升装置是本领域人员需要考虑的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种物料传送过程中的顶升装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种物料传送过程中的顶升装置，包括：顶升支架及设于所述顶升支架上的顶升平台、第一顶升推动部和第二顶升推动部；
所述顶升平台包括多个物料治具、治具固定板和治具驱动部；所述治具固定板包括水平固定板及与所述水平固定板呈“L”形设置的竖直驱动板，所述物料治具固定于所述水平固定板上，所述竖直驱动板设有驱动槽；所述治具驱动部包括水平移动板、固定于所述水平移动板上的多个驱动块及设于所述驱动块上的驱动杆，所述驱动杆穿设于所述驱动槽；所述水平移动板在所述顶升平台上水平往复移动带动驱动杆往复移动，所述驱动杆通过驱动槽驱动所述治具固定板水平往复移动；
所述第一顶升推动部包括第一推动驱动器，与所述第一推动驱动器固定连接的第一推动板，第一推动缓冲块，所述第一推动缓冲块固定于所述顶升支架上；
所述第二顶升推动部包括第二推动驱动器，与所述第二推动驱动器固定连接的第二推动板，第二推动缓冲块，所述第二推动缓冲块固定于所述顶升支架上。
作为进一步优选的方案，所述驱动槽为斜向上的通槽。
作为进一步优选的方案，所述治具驱动部还包括设于所述顶升支架上的导轨，所述水平移动板移动设于所述导轨上。
作为进一步优选的方案，所述第一推动驱动器为电机。
作为进一步优选的方案，所述第二推动驱动器为气缸。
本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：
本实用新型为一种物料传送过程中的顶升装置，通过设有驱动槽和驱动杆配合实现对物料治具顶升移动，可以实现精准的顶升定位；并通过第一顶升推动部和第二顶升推动部为水平移动板提供左右往复移动的动力，由于两个顶升推动部的推力和推动的距离可以自由设定，因此有利于物料治具的顶升定位，进一步提高了定位的准确性，并且结构简单可靠，有利于后续的维护工作。利用本实用新型的顶升装置可有效提高工作效率及顶升的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的物料传送过程中的顶升装置的结构原理图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请参阅图1，本实用新型提供一种物料传送过程中的顶升装置10包括：顶升支架100及设于所述顶升支架100上的顶升平台200、第一顶升推动部300和第二顶升推动部400。需要说明的是，所述顶升支架100用于固定整个顶升装置；所述顶升平台200用于顶升物料；所述第一顶升推动部300用于将顶升平台200向右推动，即下移顶升平台200；所述第二顶升推动部400用于将顶升平台200向左推动，即上移顶升平台200。
所述顶升平台200包括多个物料治具210、治具固定板220和治具驱动部230；在本实施例中，所述物料治具210的数量为3个。
所述治具固定板220包括水平固定板222及与所述水平固定板222呈“L”形设置的竖直驱动板224，所述物料治具210固定于所述水平固定板222上，所述竖直驱动板224设有驱动槽226。需要说明的是，所述驱动槽226为斜向上的通槽。斜向上是为了可以更好的实现顶升的过程。
所述治具驱动部230包括水平移动板232、固定于所述水平移动板232上的多个驱动块234及设于所述驱动块234上的驱动杆236，所述驱动杆236穿设于所述驱动槽226；所述水平移动板232在所述顶升平台200上水平往复移动带动驱动杆236往复移动，所述驱动杆236通过驱动槽226驱动所述治具固定板220水平往复移动，从而实现物料治具210的上顶和下移过程。在本实施例中，所述治具驱动部230还包括设于所述顶升支架上的导轨238，所述水平移动板232移动设于所述导轨238上。
所述第一顶升推动部300包括第一推动驱动器310，与所述第一推动驱动器310固定连接的第一推动板320，第一推动缓冲块330，所述第一推动缓冲块330固定于所述顶升支架100上；需要说明的是，所述第一推动缓冲块330作为保护装置，防止第一推动驱动器310推动过度。
所述第二顶升推动部400包括第二推动驱动器410，与所述第二推动驱动器410固定连接的第二推动板420，第二推动缓冲块430，所述第二推动缓冲块430固定于所述顶升支架100上。需要说明的是，所述第二推动缓冲块430作为保护装置，防止第一推动驱动器310推动过度。
在本实施例中，所述第一推动驱动器310为电机。所述第二推动驱动器410为气缸。
本实用新型为一种物料传送过程中的顶升装置，通过设有驱动槽和驱动杆配合实现对物料治具顶升移动，可以实现精准的顶升定位；并通过第一顶升推动部和第二顶升推动部为水平移动板提供左右往复移动的动力，由于两个顶升推动部的推力和推动的距离可以自由设定，因此有利于物料治具的顶升定位，进一步提高了定位的准确性，并且结构简单可靠，有利于后续的维护工作。利用本实用新型的顶升装置可有效提高工作效率及顶升的准确性。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。