一种电气自动化送料装置的制作方法

本实用新型属于电气自动化设备相关技术领域，具体涉及一种电气自动化送料装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活水平有了很大的提高，劳动工具也跟着发生了翻天覆地的变化，越来越多的厂家采用机械化输送，有需求就有生产，有竞争就有提升，电气自动化送料装置的生产技艺日益纯熟，性能也得到了很大的提升，但仍有部分不足待改进。

现有技术的电气自动化送料装置存在以下问题：1、送料装置是一种将粒状、粉状、片料状等产品输送到指定位置的机械，传统的送料装置大多采用手工模式，即一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率低，而且人工送料会产生误差，为了解决这些问题，现有的送料装置大多利用电气自动化实现自动控制，具有较高的精确度，而且省时省力，大大降低了劳动成本，但现有的电气自动化装置一般只适用于一种尺寸的工件，功能单一，不易于推广和多种批量的生产；2、现有的电气自动化送料装置大多没有设计相关的检测措施，以致于自动送料过程中经常会有好的物料与坏的物料掺杂在一起被运送到待加工位置，不利于后续的工序进行，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化送料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电气自动化送料装置一般只适用于一种尺寸的工件从而不易于推广以及现有的送料装置没有检测设备无法对物料进行检测导致好坏物料一起运送为后续工序的进行增添麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化送料装置，包括送料装置支架，所述送料装置支架的顶端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有连杆，所述连杆的一侧设置有电机，且连杆的另一侧设置有滑珠，所述滑珠的下方设置有红外线发射器，所述红外线发射器远离电机的一侧设置有推杆，所述推杆的下方设置有降杆，所述降杆远离推杆的一侧设置有抓手，所述抓手的下方设置有传送带，所述传送带的左右两侧分别对称设置有滚轮，所述滚轮的内部设置有滚轴，所述滚轴包括滚轮安装轴和挡板安装轴，所述滚轮安装轴的左右两侧分别对称设置有挡板安装轴，所述滚轮安装轴共设置有两个，两个所述滚轮安装轴之间通过磁石固定连接，所述滚轮安装轴的内部设置有副滚轮安装轴，所述挡板安装轴的外部设置有挡板，所述送料装置支架靠近推杆的一侧设置有三相异步电机，所述三相异步电机远离送料装置支架的一侧设置有计算机，所述红外线发射器、推杆、降杆和抓手与计算机之间均通过电性连接。

优选的，所述电机与连杆之间通过联轴器固定连接。

优选的，所述电机与送料装置支架、送料装置支架与推杆、送料装置支架与计算机以及送料装置支架与三相异步电机之间均通过安装座固定连接。

优选的，所述挡板与挡板安装轴以及滚轮安装轴与挡板安装轴之间均通过固定螺丝固定连接。

优选的，所述凹槽的内侧表面设置有滑套。

优选的，所述滚轮安装轴靠近磁石的一侧设置有限位孔，所述副滚轮安装轴远离磁石的一侧设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过滚轮安装轴可调节的结构设计，方便更换不同面积的滚轮，即可以更换不同宽度的传送带，可对不同尺寸的工件进行送料加工，应用范围广，整个过程实现电气自动化，使工件的加工效率更高，结构简单，设计合理，制造成本低，具有良好的市场前景。

2、本实用新型通过红外线发射器、计算机和抓手的结构设计，实现了自动定位坏物料并及时剔除的功能，定位精准，剔除迅速，大幅度提高了工作效率，结构简单可靠，设备成本低廉，可以大规模使用，节省了企业的运行成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滚轴的结构示意图；

图3为本实用新型滚轮安装轴的结构示意图；

图4为本实用新型送料装置支架局部的结构示意图；

图中：1、电机；2、连杆；3、送料装置支架；4、红外线发射器；5、推杆；6、降杆；7、抓手；8、滚轮；9、计算机；10、三相异步电机；11、传送带；12、挡板；13、滚轴；14、滚轮安装轴；15、挡板安装轴；16、副滚轮安装轴；17、磁石；18、滑珠；19、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种电气自动化送料装置，包括送料装置支架3，送料装置支架3的顶端设置有凹槽19，凹槽19的内侧表面设置有滑套，为了方便滑珠18在凹槽19内部滑动且避免之间发生磨损，凹槽19的内部设置有连杆2，连杆2的一侧设置有电机1，电机1与连杆2之间通过联轴器固定连接，为了方便电机1与连杆2之间工作，且连杆2的另一侧设置有滑珠18，滑珠18的下方设置有红外线发射器4，红外线发射器4远离电机1的一侧设置有推杆5，推杆5的下方设置有降杆6，降杆6远离推杆5的一侧设置有抓手7，抓手7的下方设置有传送带11，传送带11的左右两侧分别对称设置有滚轮8，滚轮8的内部设置有滚轴13，滚轴13包括滚轮安装轴14和挡板安装轴15，滚轮安装轴14的左右两侧分别对称设置有挡板安装轴15，滚轮安装轴14共设置有两个，两个滚轮安装轴14之间通过磁石17固定连接，滚轮安装轴14的内部设置有副滚轮安装轴16，滚轮安装轴14靠近磁石17的一侧设置有限位孔，所述副滚轮安装轴16远离磁石17的一侧设置有限位块，为了方便限制副滚轮安装轴16的位置，挡板安装轴15的外部设置有挡板12，挡板12与挡板安装轴15以及滚轮安装轴14与挡板安装轴15之间均通过固定螺丝固定连接，为了整体连接更加坚固，送料装置支架3靠近推杆5的一侧设置有三相异步电机10，三相异步电机10远离送料装置支架3的一侧设置有计算机9，电机1与送料装置支架3、送料装置支架3与推杆5、送料装置支架3与计算机9以及送料装置支架3与三相异步电机10之间均通过安装座固定连接，为了整体连接更加牢固，红外线发射器4、推杆5、降杆6和抓手7与计算机9之间均通过电性连接。

本实用新型中的红外线发射器4为已经公开的广泛运用与日常生活中的已知技术，它的工作原理：是以红外线为媒介来传送某一控制功能的电磁波，其实质是发射一串遥控指令编码。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，物料进入传送带11上表面，因传送带11两侧设计有挡板12，所以可以对物料进行限位保护，同时红外线发射器4开始工作，电机1推动连杆2往复在凹槽19内部运动，带动滑珠18往复滑动，即红外线发射器4在送料装置上方左右往复滑动，对物料进行全方位照射和检测，当出现不合格的物料时，红外线发射器4将信号传递给计算机9，计算机9通过电路控制推杆5移动到不合格物料位置，降杆6下落，抓手7对不合格物料进行抓取，从而筛选出不合格物料，操作简单，有利于后续工序的进行；需要对不同工件进行运送时，先通过工具将滚轮安装轴14与挡板安装轴15分离，取下滚轮8，在根据工件大小调节副滚轮安装轴16的位置，替换新的滚轮8，最后安装挡板安装轴15即可进行新一轮不同工件的运送，操作简单，可适用于不同工件的送料加工，适用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。