货叉装置的制作方法

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体是涉及一种货叉装置。

背景技术：

在智能仓储系统中，货叉是最为常用的用来存取货物的设备之一。现有的伸缩货叉大多数为第一层为齿轮齿条配合传动，第二层为齿轮链条配合传动，从而实现货叉的伸缩以及相邻两层货叉之间的差速功能。这种伸缩货叉的缺点是由于链条的弹性变形，导致货叉出叉时的位置不准确，定位精度差；而且还存在货叉运动过程不平稳，容易产生噪音的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种货叉装置，其运动平稳，定位精度高。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：本实用新型提供一种货叉装置，包括第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉呈上下叠层式设置，所述第一货叉通过第一平移机构设置在底板上，所述第一平移机构能够驱动所述第一货叉沿第一方向移动；所述第二货叉通过第二平移机构设置在所述第一货叉上，所述第二平移机构能够驱动所述第二货叉沿所述第一方向移动；所述第二货叉上设置有夹紧定位组件。

进一步的，所述夹紧定位组件包括定位气缸、设置在所述定位气缸驱动端的定位推块以及设置在所述定位推块上的且呈直线布置的多个定位滚轮；所述第二货叉上还设置有多个呈直线布置的限位滚轮，所述定位滚轮和所述限位滚轮配合将置于两者之间的托盘夹紧定位。

进一步的，所述托盘的前后边缘与所述定位滚轮和所述限位滚轮相对应的位置分别设置有卡槽。

进一步的，所述卡槽呈V型，槽底为圆弧面。

进一步的，所述第一平移机构包括第一电机，所述第一电机通过第一联轴器与第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆通过第一丝杆支座设置在所述底板上；所述底板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一丝杆平行设置，所述第一滑轨上配合设置有第一滑块；所述第一货叉设置在所述第一滑块上，且与所述第一丝杆的丝杆螺母连接。

进一步的，所述第二平移机构包括第二电机，所述第二电机通过第二联轴器与第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆通过第二丝杆支座设置在所述第一货叉上；所述第一货叉上设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二丝杆平行设置，所述第二滑轨上配合设置有第二滑块；所述第二货叉设置在所述第二滑块上，且与所述第二丝杆的丝杆螺母连接。

本实用新型的货叉装置的有益效果在于：1、第一平移机构和第二平移机构采用丝杆传动的结构，保证了第一货叉和第二货叉运动的平稳性，减少了采用齿轮、链条传动带来的噪音。

2、采用第一电机和第二电机分别驱动第一货叉和第二货叉同向伸出，能够精确控制第一货叉和第二货叉伸出的长度，使得货叉装置出叉的位置精确，其定位精度高。

3、采用上述的第一货叉和第二货叉上下叠层式的结构，可以缩小货叉装置的整体结构尺寸，节省占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是图1的俯视示意图。

以上附图的附图标记为：10、底板；11、第一电机；12、第一联轴器；13、第一丝杆支座；14、第一丝杆；15、第一滑轨；16、第一滑块；20、第一货叉；21、第二电机；22、第二联轴器；23、第二丝杆支座；24、第二丝杆；25、第二滑轨；26、第二滑块；30、第二货叉；31、定位气缸；32、定位推块；33、定位滚轮；34、限位滚轮；40、托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种货叉装置，包括第一货叉20和第二货叉30，第一货叉20和第二货叉30呈上下叠层式设置，第一货叉20通过第一平移机构设置在底板10上，第一平移机构能够驱动第一货叉20沿第一方向移动；第二货叉30通过第二平移机构设置在第一货叉20上，第二平移机构能够驱动第二货叉30沿该第一方向移动；第二货叉30上设置有夹紧定位组件，夹紧定位组件能够将货架上的托盘夹紧定位，便于精确地存取托盘。进一步的，夹紧定位组件包括设置在第二货叉30上部前侧的定位气缸31、设置在定位气缸31驱动端的定位推块32以及设置在定位推块32上的且呈直线布置的多个定位滚轮33，第二货叉30上部后侧设置有多个呈直线布置的限位滚轮34，定位滚轮33和限位滚轮34配合将置于两者之间的托盘40夹紧定位。托盘40的前后边缘与定位滚轮33和限位滚轮34相对应的位置分别设置有卡槽，该卡槽呈V型，槽底为圆弧面。

根据货叉装置伸缩总长度和结构尺寸的需要，还可以通过第三平移机构在第二货叉30上设置第三货叉，第三平移机构能够驱动第三货叉沿该第一方向移动，依次类推，还可以设置第四货叉等等。通过多级货叉上下叠层式设置的结构，缩小了货叉装置的整体结构尺寸，节省了占用空间。

进一步的，第一平移机构包括第一电机11，第一电机11通过第一联轴器12与第一丝杆14的一端连接，第一丝杆14通过第一丝杆支座13设置在底板10上；第一滑轨15设置在底板10上，与第一丝杆14平行设置，第一滑轨15上配合设置有第一滑块16，第一滑块16可沿第一滑轨15前后滑动；第一货叉20设置在第一滑块16上，并且与第一丝杆14的丝杆螺母连接。第一电机11驱动第一丝杆14旋转，带动第一货叉20沿第一方向（前后方向）移动。

进一步的，第二平移机构与第一平移机构的结构相同，包括第二电机21，第二电机21通过第二联轴器22与第二丝杆24的一端连接，第二丝杆24通过第二丝杆支座23设置在第一货叉20上；第二滑轨25设置在第一货叉20上，与第二丝杆24平行设置，第二滑轨25上配合设置有第二滑块26，第二滑块26可沿第二滑轨25前后滑动；第二货叉30设置在第二滑块26上，并且与第二丝杆24的丝杆螺母连接。第二电机21驱动第二丝杆24旋转，带动第二货叉30沿第一方向（前后方向）移动。

第一平移机构和第二平移机构采用上述丝杆传动结构，使得第一货叉20和第二货叉30的运动过程更加平稳，不会产生噪声。第一平移机构和第二平移机构采用第一电机11和第二电机21分别驱动第一货叉20和第二货叉30，可以精确调节货叉伸出的长度，便于精确地存取托盘，其定位精度高。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。