一种盘体夹持输送装置的制作方法

技术特征：

1.一种盘体夹持输送装置，包括机架，机架一端设有上料机器手，其特征在于：所述的上料机器手设有底座、旋转臂、旋转电机、升降电机、升降臂、夹持电机及夹持机构，底座与机架连接，旋转臂安装在底座上；旋转电机安装在机架上，带动旋转臂转动；升降电机安装在所述旋转臂上，用于升降臂的上升和下降；升降臂安装在旋转臂上；夹持电机安装在升降臂上，用于带动夹持机构旋转；夹持机构安装在夹持电机上，用于夹紧清洗托盘。

2.根据权利要求1所述的盘体夹持输送装置，其特征在于：所述的夹持机构设有支撑盘，支撑盘中开有导向槽，每个导向槽间的夹角均为120°，支撑盘连接固定夹持电机，夹持电机通过键与星型曲柄连接，星型曲柄与爪手通过连杆连接，爪手安装在支撑盘的导向槽中。

3.根据权利要求2所述的盘体夹持输送装置，其特征在于：所述的支撑盘的顶部设有上盖，上盖的中心处设有安装孔，安装孔连接固定夹持电机。

4.根据权利要求1所述的盘体夹持输送装置，其特征在于：所述的机架的另一端设有下料机器手，下料机器手的结构与上料机器手的结构相同。