技术总结
本实用新型公开了一种盘体夹持输送装置，包括机架，机架一端设有上料机器手，上料机器设有底座、旋转臂、旋转电机、升降电机、升降臂、夹持电机及夹持机构，底座与机架连接，旋转臂安装在底座上；旋转电机安装在机架上，带动旋转臂转动；升降电机安装在所述旋转臂上，用于升降臂的上升和下降；升降臂安装在旋转臂上；夹持电机安装在升降臂上，用于带动夹持机构旋转；夹持机构安装在夹持电机上，用于夹紧清洗托盘。本技术方案具有结构简单、体积小，可用于盘类零件在生产线上的夹持输送，有利于降低用工成本，提高生产效率。
技术研发人员：王超;陈峥峰;张品;邢鹏;马振强
受保护的技术使用者：聊城大学
技术研发日：2017.12.05
技术公布日：2018.06.29