本实用新型涉及抓取设备领域，特别涉及一种抓取装置。
背景技术：
工字钢也称为钢梁（英文名称 Universal Beam)，是截面为工字形状的长条钢材。工字钢分普通工字钢和轻型工字钢。是截面形状为工字型的型钢。
目前，公开号为CN206426116U的中国专利公开了一种工字钢专用的机器人机械爪，它包括机械臂、连接块、丝杠、所述机械臂表面安装有稳固座，所述机械臂内部设置有驱动装置，所述固定块内部连接有控制器，所述传动轴承内设置有传动轴，所述连接块下方固定有内手爪，所述外手爪中心开有托钢槽，所述连接轴承内测上方安装有固定杆。
这种工字钢专用的机器人机械爪虽然通过机械爪设有的内手爪和外手爪，能够使用托举的方式抬起工字钢，避免通常的夹取方式对工字钢的外部造成刮伤和变形，但是其结构较为复杂，一旦工字钢整体长度较长时容易发生倾斜等状况。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种抓取装置，其具有可以有效的在抓取过程中减少工字钢倾斜，从而发生倾斜、脱落等事故继而减少发生安全事故的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种抓取装置，包括壳体，所述壳体上设有抓取装置，所述抓取装置包括位于壳体内壁两侧上设有的推动气缸，所述推动气缸出口贯穿壳体至外部，所述推动气缸位于壳体外部一端上设有夹取板，所述夹取板两端设有固定在夹取板上的伸缩杆。
通过采用上述技术方案，设有的抓取装置可以有效的抓住工字钢，通过推动气缸的带动从而使得夹取板横向的位移，而夹取板的底部可以插入到工字钢两侧的凹槽内，从而起到的时候可以有效的吊起工字钢，同时一旦整个工字钢长度过大的时候此时起吊容易造成重心不稳使得工字钢前后滑移从而掉落，而在夹取板上设有的伸缩杆可以有效的进行伸缩，从而匹配工字钢的长度，在一定的范围内，有效减少工字钢发生前后位移倾斜的可能，另一方面通过伸缩杆的支撑作用可以有效减少夹取板上的压力，从而减少夹取板损伤的可能，而工字钢整体的重量将会分散开从而也进一步减少工字钢与夹取板接触的压力，有效减少工字钢表面出现损伤的情况。
进一步设置：所述伸缩杆上还设有固定装置，所述固定装置包括位于伸缩杆顶端横杆及位于横杆上的若干并列的支撑杆。
通过采用上述技术方案，在伸缩杆顶端设有的固定装置可以有效的使得伸缩杆顶端与工字钢的接触面积增大，更好的增加整体的平衡性，同时减少工字钢表面的受力情况。
进一步设置：所述壳体上还设有平衡装置，所述平衡装置包括位于壳体内壁上的直线轴承及与直线轴承连接贯穿壳体至夹取板上的导向轴，所述导向轴上还套设有缓冲弹簧。
通过采用上述技术方案，平衡装置可以有效的使得推动气缸丹东夹取板横向移动，由于推动气缸大小有限，因此在推动气缸的两侧设有的导向轴可以有效的使得整个夹取板保持受力的平衡，减少由于夹取板前后端过重从而使得夹取板发生倾斜，最终无法夹持工字钢的情况出现，设有的缓冲弹簧可以有效的减少推动气缸移动时夹取板与壳体产生碰撞的情况产生。
进一步设置：所述导向轴上还设有防脱装置，所述防脱装置包括位于导向轴靠近夹板一端上设有的第一限位螺母及位于导向轴另一端上设有的第二限位螺母。
通过采用上述技术方案，可以有效的减少导向轴由于摩擦而出现脱落的情况，从而保证推动气缸带动夹取板正常的工作。
进一步设置：所述支撑杆上还设有贯穿支撑杆用于抵触工字钢的拧紧螺栓。
通过采用上述技术方案，设有的拧紧螺栓可以有效的减少在工作过程中伸缩杆出现滑移等情况。
进一步设置：所述壳体上部还设有用于与其他部件连接的连接板，所述连接板上设有若干螺栓孔。
通过采用上述技术方案，连接板主要用于将整个抓取装置与其他装置连接起来，从而使得整体方便拆卸、维修及安装。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可以有效的减少工字钢在起吊过程中产生前后翻转、位移等情况，从而减少造成整体不稳的情况发生。
附图说明
图1是抓取装置整体结构示意图；
图2是抓取装置另一角度整体结构示意图。
图中，1、壳体；2、抓取装置；21、推动气缸；22、夹取板；23、伸缩杆；3、固定装置；31、横杆；32、支撑杆；4、平衡装置；41、直线轴承；42、导向轴；5、防脱装置；51、第一限位螺母；52、第二限位螺母；6、拧紧螺栓；7、连接板；8、螺栓孔；9、缓冲弹簧；10、工字钢。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：一种抓取装置，如图1及图2所示，包括壳体1，壳体1上设有抓取装置2，壳体1上部还设有用于与其他部件连接的连接板7，连接板7上设有若干螺栓孔8，通过设有的连接板7将整个壳体1与其他装置连接起来。抓取装置2包括位于壳体1内壁两侧上设有的推动气缸21，推动气缸21出口贯穿壳体1至壳体1的外部，推动气缸21位于壳体1外部一端上设有夹取板22，夹取板22为弯折型，通过底部与推动气缸21平行的沿边用于卡入工字钢10两侧的凹槽内，从而整个壳体1被其他装置起吊时可以有效的将工字钢10吊起。
而为了减少工字钢10由于长度较长造成重心不稳的情况，在夹取板22底部两端设有与推动气缸21相互垂直且固定在夹取板22上的伸缩杆23，伸缩杆23上还设有固定装置3，固定装置3包括位于伸缩杆23顶端横杆31及位于横杆31上的若干并列的支撑杆32，支撑杆32上还设有贯穿支撑杆32用于抵触工字钢10的拧紧螺栓6，从而可以稳定整个伸缩杆23的长度，同时有效的增加工字钢10底部与夹取板22的接触点，使得工字钢10的重心相对较为平稳，在起吊过程中减少出现滑落等状况。
壳体1上还设有平衡装置4，平衡装置4包括位于壳体1内壁上的直线轴承41，直线轴承41位于壳体1远离推动气缸21一侧，从而与推动气缸21分布在壳体1内壁的两侧上，有效的平衡夹取板22，使得夹取板22在位移的过程中不会产生翻转、滑落等情况。在直线轴承41内还设有导向轴42，导向轴42贯穿壳体1至夹取板22上，在导向轴42上还套设有缓冲瘫痪。导向轴42上还设有防脱装置5，防脱装置5包括位于导向轴42远离壳体1一端上设有的第一限位螺母51及位于导向轴42另一端上设有的第二限位螺母52，使得导向轴42虽然可以在一定范围内配合推动气缸21进行移动，但是无法使得导向轴42脱离直线轴承41或夹取板22。
其主要工作原理如下：当需要将整个工字钢10向上吊起时，可以通过将连接板7固定在相应的装置上，然后启动推动气缸21，在平衡装置4的作用下，使得夹取板22先向远离壳体1方向平移，而后将整个装置放置在工字钢10的上方，启动推动气缸21使得夹取板22向内移动，从而使得夹取板22底部插入到工字钢10两侧的凹槽内当工字钢10整个较长时可以将夹取板22底部的伸缩杆23拉出，并将支撑杆32上的拧紧螺栓6顶住工字钢10底部，从而减少工字钢10在起吊过程中的不稳定性。
上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。