本实用新型涉及一种移载装置，尤其涉及一种分料装置。
背景技术：
生产加工过程中，经常需要将工件进行分料作业。目前工厂中主要使用人工分料及分料机进行分料，人工分料效率较低，目前使用的分料机大部分依靠一个气缸下降吸取物料，另一个气缸将其旋转，再通过传送带运输到指定位置，使用气缸较多，增加了设备故障率。
技术实现要素：
鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单的分料装置。
一种分料装置，所述分料装置包括机架、驱动机构、转动机构及取放机构，所述机架包括支撑架及导向板，所述导向板设置于所述支撑架上，所述导向板上开设有导向部，所述导向部包括至少一个转弯部，所述驱动机构设置于所述支撑架上，所述转动机构包括移动板、转动杆及导向件，所述移动板设置于所述驱动机构上，所述转动杆转动地穿设于所述移动板上且一端连接所述导向件，另一端连接所述取放机构，所述导向件一端设置有转动件，所述转动件滑动设于所述导向部上，所述取放机构设置于所述转动杆上用于取放工件，所述驱动机构用于驱动所述移动板沿所述支撑架移动从而使所述取放机构及其所抓取的工件在所述转动件及所述导向部的作用下转动一预设角度。
进一步地，所述导向部包括初始部、两个转弯部及两个直线部，两个所述转弯部分别连接于所述初始部的两端，每个所述转弯部的另一端各连接一个所述直线部，两个所述直线部位于所述导向部的两边且两个所述直线部在一条直线上，所述初始部平行于两个所述直线部且与所述直线部不在一条直线上。
进一步地，所述机架还包括滑轨，所述滑轨设置于所述支撑架且位于所述导向板下方，所述移动板上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上。
进一步地，所述机架还包括保护盖，所述保护盖设置于所述导向板上且罩住所述导向部。
进一步地，所述驱动机构包括移动驱动件、传送带及两个传动轴，所述移动板连接于所述传送带上，两个所述传动轴分别可转动地装设于所述支撑架的相对两侧上，所述传送带套设于两个所述传动轴上，所述移动驱动件设置于所述支撑架的一侧且连接于一个所述传动轴，所述移动驱动件能够带动对应的所述传动轴相对于所述支撑架转动，进而带动所述传送带运动，从而使所述转动机构移动。
进一步地，所述移动驱动件为伺服电机。
进一步地，所述取放机构包括抓取驱动件、驱动板及至少一个抓取件，所述抓取驱动件设置于所述转动杆上且其驱动方向平行于所述转动杆轴向，所述驱动板设置于所述抓取驱动件的驱动端，至少一个所述抓取件设置于所述驱动板上。
进一步地，所述抓取驱动件为气缸。
进一步地，所述抓取件为吸盘手爪。
进一步地，所述转动件为滚轮。
上述分料装置通过在转动机构上设置转动件，并在导向板上设置导向部，在转动件沿导向部移动时使转动机构发生转动，从而在驱动机构驱动下向两侧进行供料，提高了分料效率且节约了成本。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中分料装置的立体示意图。
图2是图1所示分料装置的分解立体示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参阅图1和图2，本实用新型提供一种分料装置100。分料装置100包括机架10、驱动机构20、转动机构30及取放机构40。驱动机构20设置于机架10上。转动机构30设置于驱动机构20上。取放机构40设置于转动机构30上。取放机构40用于抓取及放下工件200。驱动机构20驱动转动机构30沿机架10移动从而使取放机构40在转动机构30的作用下转动。
机架10大致为长方体框架。机架10包括支撑架11、导向板12及滑轨13。导向板12设置于支撑架11上。导向板12上开设有导向部121。导向部121为沿机架10的长度方向延伸的长条形，其包括初始部1211、两个转弯部1212及两个直线部1213。
本实施例中，导向部121为条形通孔，但不限于此，在其他实施例中，所述导向部121可以为其他结构，如凹槽等。两个转弯部1212分别连接于初始部1211的两端，每个转弯部1212的另一端各连接一个直线部1213。两个直线部1213位于导向部121的两边且两个直线部1213在一条直线上。初始部1211平行于两个直线部1213且与直线部1213不在一条直线上。
滑轨13设置于支撑架11上且位于导向板12下方。滑轨13与直线部1213相平行。本实施例中，滑轨13为两个，且两个滑轨13间隔设置，但不限于此。
本实施例中，机架10还包括保护盖14。保护盖14设置于导向板12上且罩住导向部121。
驱动机构20包括移动驱动件21、传送带22及两个传动轴23。两个传动轴23分别可转动地装设于支撑架11的相对两侧上。传送带22套设于两个传动轴23上且平行于滑轨13设置。移动驱动件21设置于支撑架11的一侧且连接于一个传动轴23。转动机构30设置于传送带22上。移动驱动件21能够带动对应的传动轴23相对于支撑架11转动，进而带动传送带22运动，从而使转动机构30沿滑轨13移动。
转动机构30包括移动板31、转动杆32及导向件33。移动板31连接于传送带22上。移动板31上设置有滑块311。滑块311滑动设置于滑轨13上。本实施例中，滑块311为两个，且两个滑块311对应于两个滑轨13设置，但不限于此。转动杆32转动地穿设于移动板31上且一端连接导向件33，另一端连接取放机构40。导向件33垂直于转动杆32且其一端设置有转动件331。转动件331滑动设于导向部121上。移动板31在传送带22上移动时，转动件331在导向部121的限位下，带动导向件33沿转动杆32的轴向转动，从而使转动杆32转动。本实施例中，转动件331为滚轮，但不限于此。本实施例中，初始部1211与直线部1213之间的垂直距离等于转动件331到转动杆32的距离。
取放机构40包括抓取驱动件41、驱动板42及至少一个抓取件43。抓取驱动件41设置于转动杆32上且其驱动方向平行于转动杆32轴向。驱动板42设置于抓取驱动件41的驱动端。至少一个抓取件43设置于驱动板42上。
本实施例中，抓取件43为4个。抓取件43为吸盘手爪。
作业时，转动机构30位于支撑架11中间且转动件331位于初始部1211中。抓取驱动件41驱动上述驱动板42下降使至少一个抓取件43将工件200抓住。抓取驱动件41驱动上述驱动板42上升。移动驱动件21驱动传动轴23转动使传送带22带动转动机构30向支撑架11一边移动，转动件331随之沿导向部121移动。当转动件331移动至转弯部1212时，在转动件331及转弯部1212的作用下转动杆32向一侧转动。当转动件331移动至直线部1213时，转动杆32转动了90度。转动机构30移动至支撑架11一边后移动驱动件21停止转动，抓取驱动件41驱动上述驱动板42下降，至少一个抓取件43将工件200落料于指定位置。当移动驱动件21驱动传动轴23转动使传送带22带动转动机构30向支撑架11另一边移动时，转动杆32将向另一方向转动90度。
上述分料装置100通过在转动机构30上设置转动件331，并在导向板12上设置导向部121，在转动件331沿导向部121移动时使转动机构30发生转动，从而在驱动机构20驱动下向两侧进行供料，提高了分料效率且节约了成本。
本实施例中，导向部121包括初始部1211、两个转弯部1212及两个直线部1213，但不限于此，在其它实施例中，初始部1211及两个直线部1213可以去除，两个转弯部1212可以为一个，所述转动件331可直接滑动于一个转弯部1212中以带动转动杆32转动。
本实施例中，初始部1211与直线部1213之间的垂直距离等于转动件331到转动杆32的距离，在初始部1211、转弯部1212及直线部1213的带动下，转动件331可带动转动杆32转动90度，但不限于此，在其它实施例中，所述转弯部1212可以预设一定长度使初始部1211与直线部1213之间的垂直距离为一预设值，从而使所述转动件331在转弯部1212中滑动时带动转动杆32转动一预设角度。
本实施例中，机架10包括支撑架11、导向板12、滑轨13及保护盖14，移动板31上设置有滑块311，但不限于此，在其它实施例中，滑轨13、滑块311及保护盖14可以去除，所述移动板31可直接滑动设置于支撑架11上。
本实施例中，驱动机构20包括移动驱动件21、传送带22及两个传动轴23，所述移动驱动件21为伺服电机，但不限于此，在其它实施例中，所述驱动机构20可以为其他结构，如齿轮传动等，只要能驱动所述转动机构30沿所述滑轨13方向移动即可。
本实施例中，取放机构40包括抓取驱动件41、驱动板42及至少一个抓取件43，所述抓取驱动件41为气缸，抓取件43为吸盘手爪，但不限于此，在其它实施例中，所述取放机构40可以为其他结构，如可上下移动的夹爪等，只要取放机构40能将工件抓住即可。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。