本发明涉及一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构，属于汽车前档玻璃生产辅设备技术领域，尤其是前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构。
背景技术：
在汽车前档玻璃的生产中，需要用到机械手去将合片完成后的前挡玻璃周边的多余pvb磨掉，而经验欠缺的操作人员操作机械手时由于下片高度调节不准确导致机械手下片时会压坏前档玻璃，且下片后的玻璃要居中，避免在传输时掉落，因此，提供一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构有着现实意义。
技术实现要素：
本发明的目的是解决上述背景技术存在的问题，提供一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线。
上述发明目的得以实现，是因为采用了下述技术措施：
一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线，包括居中机构、传输机构，所述居中机构包括第一橡胶居中杆、第一橡胶居中杆安装轴、第一滑块、第一滑块连接杆、第一滑槽支撑杆、第一旋转块连接杆、旋转气缸、旋转齿条、旋转齿轮支撑板、第二滑槽支撑杆、第二滑槽、第二滑块、第二橡胶居中杆安装轴、第二橡胶居中杆、第二滑块连接杆、第二旋转块连接杆、旋转齿轮、旋转块、第一滑槽，所述第一橡胶居中杆安装在第一橡胶居中杆安装轴上端，所述第一滑块安装在第一滑槽中，所述第一滑块连接杆与第一滑块连接，所述第一旋转块连接杆与第一滑块连接杆连接，所述第一滑槽支撑杆与第一滑槽下端连接，所述旋转气缸与旋转齿条连接，所述旋转气缸安装在旋转齿轮支撑板上，所述旋转齿轮安装在旋转齿轮支撑板上，所述旋转块安装在旋转齿轮上端，所述旋转块与第一旋转块连接杆连接，所述旋转块与第二旋转块连接杆连接，所述第二橡胶居中杆安装在第二橡胶居中杆安装轴上端，所述第二滑块安装在第二滑槽中，所述第二滑块连接杆与第二滑块连接，所述第二旋转块连接杆与第二滑块连接杆连接，所述第二滑槽支撑杆与第二滑槽下端连接，所述传输机构包括机械手下片处、玻璃居中处、玻璃出口、摇摆机构、下片活络带、摇摆机构连接杆、传输机构主体、玻璃居中处活络带、玻璃居中段电机、机械手下片段电机、机械手下片段电机固定支架、拉伸弹簧、拉伸弹簧固定板，所述机械手下片处位于传输机构主体一端，所述玻璃居中处位于传输机构主体的中段，所述玻璃出口位于传输机构主体另一端，所述摇摆机构位于机械手下片处，所述摇摆机构安装在传输机构主体上端，所述玻璃居中处活络带安装在玻璃居中段的活络带轮中，所述玻璃居中段电机安装在传输机构主体上端，所述玻璃居中段电机位于玻璃出口，所述机械手下片段电机位于机械手下片段，所述机械手下片段电机安装在机械手下片段电机固定支架上，所述机械手下片段电机固定支架与摇摆机构连接，所述拉伸弹簧与摇摆机构连接，所述拉伸弹簧与拉伸弹簧固定板连接，所述拉伸弹簧固定板安装在传输机构主体下端。
作为本发明的优选，所述第一滑块连接杆与第一滑块铰接，所述第一旋转块连接杆与第一滑块连接杆铰接，旋转块与第一旋转块连接杆铰接,所述旋转块与第二旋转块连接杆铰接,所述第二滑块连接杆与第二滑块铰接，所述第二旋转块连接杆与第二滑块连接杆铰接；该机构可以使得居中动作可以流畅运行。
作为本发明的优选，所述居中杆为橡胶材质，所述橡胶居中杆与橡胶居中杆安装轴为硬连接；橡胶材质不会损伤玻璃。
作为本发明的优选所述气缸顶出时旋转块旋转90-180度；气缸的行程选择要在伸出时能时旋转块旋转90-180度，保证机构有足够的行程能根据玻璃的大小进行调整居中杆的位置。
作为本发明的优选，所述所述机械手下片段的下片活络带为悬空安装在机械手下片段的活络带轮上；该结构可以使得机械手放下玻璃时不会压裂玻璃。
作为本发明的优选，所述机械手下片段有四个摇摆机构，每个摇摆机构分别安装有一个活络带轮，摇摆机构与传输机构主体铰接，所述摇摆机构由摇摆机构连接杆连接，所述摇摆机构与摇杆机构的连接方式为铰接；该结构可以使得在机械手将玻璃放在机械手下片处时不会压裂，抵消机械手对玻璃的压力。
作为本发明的优选，所述靠近玻璃居中段的两个摇摆机构分别与拉伸弹簧连接，在机械手下片段未受到外力压迫时，拉伸弹簧的弹性形变为0；当机械手下片段没有受到机械手的压力时，机械手下片段由于受到拉伸弹簧的拉力回复到原位。
本发明的有益效果在于：
1.本发明解决了经验欠缺的操作人员在操作机械手时由于下片高度调节不准确导致机械手下片时会压坏前档玻璃。
2.本发明解决了经验欠缺的操作人员操作机械手时由于下片位置调节不准确导致玻璃在传输时会掉落。
附图说明
图1是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的结构示意图。
图2是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的主视图。
图3是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的俯视图。
图4是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的居中机构结构示意图。
图5是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构俯视图。
图6是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构结构示意图。
图7是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构主视图。
上述附图中的零件序号：1—居中机构、2—传输机构、1-1—第一橡胶居中杆、1-2—第一橡胶居中杆安装轴、1-3—第一滑块、1-4—第一滑块连接杆、1-5—第一滑槽支撑杆、1-6—第一旋转块连接杆、1-7—旋转气缸、1-8—旋转齿条、1-9—旋转齿轮支撑板、1-10—第二滑槽支撑杆、1-11—第二滑槽、1-12—第二滑块、1-13—第二橡胶居中杆安装轴、1-14—第二橡胶居中杆、1-15—第二滑块连接杆、1-16—第二旋转块连接杆、1-17—旋转齿轮、1-18—旋转块、1-19—第一滑槽、2-1—机械手下片处、2-2—玻璃居中处、2-3—玻璃出口、2-4—摇摆机构、2-5—下片活络带、2-6—摇摆机构连接杆、2-7—传输机构主体、2-8—玻璃居中处活络带、2-9—玻璃居中段电机、2-10—机械手下片段电机、2-11—机械手下片段电机固定支架、2-12—拉伸弹簧、2-13—拉伸弹簧固定板。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述：应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1至7所示，一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线，包括居中机构1、传输机构2，所述居中机构包括第一橡胶居中杆1-1、第一橡胶居中杆安装轴1-2、第一滑块1-3、第一滑块连接杆1-4、第一滑槽支撑杆1-5、第一旋转块连接杆1-6、旋转气缸1-7、旋转齿条1-8、旋转齿轮支撑板1-9、第二滑槽支撑杆1-10、第二滑槽1-11、第二滑块1-12、第二橡胶居中杆安装轴1-13、第二橡胶居中杆1-14、第二滑块连接杆1-15、第二旋转块连接杆1-16、旋转齿轮1-17、旋转块1-18、第一滑槽1-19，所述第一橡胶居中杆1-1安装在第一橡胶居中杆安装轴1-2上端，所述第一滑块1-3安装在第一滑槽1-5中，所述第一滑块连接杆1-4与第一滑块1-3连接，所述第一旋转块连接杆1-6与第一滑块连接杆连接1-4，所述第一滑槽支撑杆1-5与第一滑槽1-19下端连接，所述旋转气缸1-7与旋转齿条1-8连接，所述旋转气缸1-7安装在旋转齿轮支撑板1-9上，所述旋转齿轮1-17安装在旋转齿轮支撑板1-9上，所述旋转块1-18安装在旋转齿轮1-17上端，所述旋转块1-18与第一旋转块连接杆1-6连接，所述旋转块1-18与第二旋转块连接杆1-16连接，所述第二橡胶居中杆1-14安装在第二橡胶居中杆安装轴1-13上端，所述第二滑块1-12安装在第二滑槽1-11中，所述第二滑块连接杆1-15与第二滑块1-12连接，所述第二旋转块连接杆1-16与第二滑块连接杆1-15连接，所述第二滑槽支撑杆1-10与第二滑槽1-11下端连接，传输机构包括机械手下片处1、玻璃居中处2、玻璃出口3、摇摆机构4、下片活络带5、摇摆机构连接杆6、传输机构主体7、玻璃居中处活络带8、玻璃居中段电机9、机械手下片段电机10、机械手下片段电机固定支架11、拉伸弹簧12、拉伸弹簧固定板13，其特征在于，所述机械手下片处1位于传输机构主体7一端，所述玻璃居中处2位于传输机构主体7的中段，所述玻璃出口3位于传输机构主体7另一端，所述摇摆机构4位于机械手下片处1，所述摇摆机构4安装在传输机构主体7上端，所述玻璃居中处活络带8安装在玻璃居中段2的活络带轮中，所述玻璃居中段电机9安装在传输机构主体7上端，所述玻璃居中段电机9位于玻璃出口3，所述机械手下片段电机10位于机械手下片段，所述机械手下片段电机10安装在机械手下片段电机固定支架11上，所述机械手下片段电机固定支架11与摇摆机构4连接，所述拉伸弹簧12与摇摆机构4连接，所述拉伸弹簧12与拉伸弹簧固定板13连接，所述拉伸弹簧固定板13安装在传输机构主体7下端。
将三个到位光电感应器分别安装在机械手下片处2-1、玻璃居中处2-2、玻璃出口2-3三个位置，到位光电感应器安装高度比活络带2-10工作面低20mm左右，当机械手将玻璃放到机械手下片2-1处时，活络带由于受到玻璃压迫往下凹陷，使得玻璃不会破裂，当机械手下片处光电感应器感应到玻璃时，机械手松开玻璃，传输线2运转，玻璃运输到玻璃居中处2-2时玻璃居中出到位光电感应器感应到玻璃，此时旋转气缸1-7顶出，居中机构1运转，玻璃居中到传输线2的中间位置；旋转气缸1-2顶出2秒后缩回，传输线2运转，玻璃传输到玻璃出口2-3时玻璃出口到位光电感应器感应到玻璃，传输线停止。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。