一种覆铜箔镜板一次成型移载机的制作方法

本发明涉及覆铜箔板制造技术领域，尤其涉及一种覆铜箔镜板一次成型移载机。

背景技术：

在覆铜箔板制造过程中需要在镜板两侧放置铜箔(上铜箔、下铜箔)，现有的铜箔移载机一次只能移动一块铜箔(上铜箔或下铜箔)，所以需要两台铜箔移载机配合一起完成上铜箔和下铜箔的放置作业；在中国专利cn201721081605中公开了一种覆铜箔板一次成型移载机，其解决了同时将上铜箔和下铜箔移动放置在镜板两侧的技术问题，但存在生产加工自动化低，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一种覆铜箔镜板一次成型移载机。

本发明所采取的技术方案是：

一种覆铜箔镜板一次成型移载机，包括机台、与机台水平设置的龙门架，所述机台中央设有用于将镜板与铜箔叠合的叠合升降平台；所述机台一端设有镜板输送机、与镜板输送机配合的镜板举升机构，所述镜板举升机构通过左右两侧的镜板移载机构移向叠合升降平台；所述于机台另一端设有双层铜箔输送机、与双层铜箔输送机配合的双层铜箔吸取机构，所述双层铜箔吸取机构通过左右两侧的铜箔移载机构移向叠合升降平台；所述龙门架上设有位于叠合升降平台上方的夹取机构，所述龙门架内设有与夹取机构连接的升降机、用于与夹取机构水平移动的移栽机。

作为一个优选项，所述镜板举升机构包括位于镜板输送机两侧的平面支撑板、装于平面支撑板一端的升降杆、设于镜板移载机构上的支撑架，所述支撑架顶端装有用于驱动升降杆的气缸。

作为一个优选项，所述平面支撑板上设有镜板校正板，所述镜板校正板在设于平面支撑板上的滑动槽内左右滑动。

作为一个优选项，所述镜板校正板采用两个并通过联动板连接，所述联动板通过推动气缸前后推动。

作为一个优选项，所述双层铜箔吸取机构包括上梳形板、下梳形板、安装架，所述安装架上从上至下依次装有上垂直推动气缸、下垂直推动气缸，所述安装架上开有位于下垂直推动气缸上方的活动窗；所述上梳形板通过l形板ⅰ与上垂直推动气缸连接；所述下垂直推动气缸上连接有穿过活动窗的l形板ⅱ，所述下梳形板与装于l形板ⅱ上的水平推动气缸连接。

作为一个优选项，所述上梳形板、下梳形板上均匀排列有吸盘。

作为一个优选项，所述夹取机构包括安装平板、装于安装板左右两侧剖面呈倒l形的连接板、装于连接板底部呈π形的三明治爪夹。

作为一个优选项，所述连接板上装有与安装板长边平行的主滑动平板、副滑动平板，所述主滑动平板、副滑动平板通过底部的滑轨进行水平位移；所述安装板顶部装有通过电机驱动传动皮带圈，所述传动皮带圈与主滑动平板通过连接板连接。

作为一个优选项，所述镜板移载机构、铜箔移载机构通过独立的传动机构驱动，所述传动机构包括传动轴、装于传动轴上的传动轮、装于传动轴两端的从动轮、与从动轮通过皮带圈连接的副从动轮，所述皮带圈的下层上盖有π形的盖板，所述盖板上装有滑轨，所述皮带圈的上层顶部装有设有与滑轨配合的滑动平台，所述滑动平台顶部用于安装镜板举升机构或双层铜箔吸取机构。

本发明具有以下优点：本覆铜箔镜板一次成型移载机，通过镜板输送机将镜板输送到镜板举升机构上方，镜板举升机构通过镜板移载机构移送到叠合升降平台上方；双层铜箔输送机将铜箔输送到双层铜箔吸取机构下方，并被双层铜箔吸取机构将铜箔吸取，并通过铜箔移载机构移送到叠合升降平台上方，形成铜箔镜板铜箔的夹层结构；同时叠合升降平台向上升起，使铜箔与镜板贴合形成一三明治结构，同时升降机将夹取机构降下夹取三明治结构的铜箔镜板，并通过移载机从工作区移出，实现铜箔镜板三明治结构的自动叠合，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的立体使用状态示意图。

图2是本发明的立体分解示意图一；

图3是本发明的立体分解示意图二；

图4是本发明的夹取机构示意图；

图5是本发明的平面支撑板背侧示意图；

图6是本发明的下梳形板局部放大示意图；

图7是本发明的三明治爪夹使用状态参考示意图一；

图8是本发明的三明治爪夹使用状态参考示意图二；

图9是本发明的平面支撑板局部放大示意图；

图10是本发明的镜板输送机4的背面局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1-图6所示，一种覆铜箔镜板一次成型移载机，包括机台1、与机台1水平设置的龙门架2，机台1中央设有用于将镜板与铜箔叠合的叠合升降平台3；机台1一端设有镜板输送机4、与镜板输送机4配合的镜板举升机构5；通过位于镜板输送机4两侧的镜板举升机构5将镜板举升并通过镜板移载机构6移送到叠合升降平台3上方；另一端设有双层铜箔输送机7、与双层铜箔输送机7配合的双层铜箔吸取机构8，通过双层铜箔输送机7输送上下两层铜箔，并通过双层铜箔吸取机构8将铜箔从双层铜箔输送机7上吸取，并通过铜箔移载机构9将双层铜箔吸取机构8移动到叠合升降平台3上方，此时在叠合升降平台3上方形成铜箔-镜板-铜箔的三明治结构，同时叠合升降平台3上升使三明治结构相互贴合；同时在龙门架2上设有位于叠合升降平台3上方的夹取机构10，通过夹取机构10通过升降机11下降将完成叠合后三明治架构进行夹取，并通过移栽机12移出工作区。

如图2、图3、图9、图10所示，镜板举升机构5包括位于镜板输送机4两侧的平面支撑板51、装于平面支撑板51一端的升降杆52、设于镜板移载机构6上的支撑架53，支撑板51上锁固有用于固定镜板的优力胶垫片，保证镜板的固定，避免掉落；支撑架53顶端装有用于驱动升降杆52的气缸54，气缸54推动升降杆52使平面支撑板51升降，当镜板输送机4上的镜板输送到平面支撑板51后，平面支撑板51将升起，将镜板举升，并可通过镜板移载机构6进行移动；

为提高镜板运载过程中的位置的准确，在平面支撑板51上设有镜板校正板55，镜板校正板55在设于平面支撑板51上的滑动槽56内移动；上述镜板校正板55采用左右两个并通过联动板57连接，通过校正气缸58推动联动板57，使联动板57上的镜板校正板55在滑动槽56内向镜板方向移动，对镜板进行位置的校正，校正气缸58不缩回；另在镜板输送机4上在镜板的长向侧设有止挡柱41，通过止挡气缸42推动止挡柱41，使止挡柱41从镜板输送机4的平面上凸出，来防止镜板在运输过程中从镜板输送机4上滑出及长向定位；当完成校正后止挡气缸42缩回，防止止挡柱41与镜板刮蹭，防止镜板刮伤，平面支撑板51再上升托住镜板，校正气缸58在形成完整三明治结构贴合后再缩回，使校正板55脱离。

如图3、图6所示，双层铜箔吸取机构8包括上梳形板81、下梳形板82、安装架83，上梳形板81、下梳形板82上均匀排列有吸盘90，安装架83上从上至下依次装有上垂直推动气缸84、下垂直推动气缸85，安装架83上开有位于下垂直推动气缸85上方的活动窗86；上梳形板81通过l形板ⅰ89与上垂直推动气缸84连接；下垂直推动气缸85上连接有穿过活动窗86的l形板ⅱ87，下梳形板82与装于l形板ⅱ上的水平推动气缸88连接；在上梳形板81上的吸盘85、下梳形板82上的吸盘85分别吸附上铜箔、下铜箔后，下梳形板82会先通过下垂直推动气缸85和水平推动气缸88推动将下铜箔放置在叠合升降平台3上的正确位置，放置完成后通过水平推动气缸88回缩，使下梳形板82从铜箔上方的位置离开，随后叠合升降平台3上升带着下铜箔去贴合镜板并与上铜箔贴合，下铜箔在上升过程中避免与下梳形板82上的吸盘85的剐蹭而造成下铜箔的损伤。

如图4、图7、图8所示，夹取机构10包括安装平板1-1、装于安装板1-1左右两侧剖面呈倒l形的连接板1-2、装于连接板1-2底部呈π形的三明治爪夹1-3；根据实际生产加工需求，镜板的规格不变，需覆以与镜板规格不同的铜箔，如铜箔规格小于镜板的规格、如铜箔规格等于镜板的规格；通过π形的三明治爪夹1-3上形成的内凹处来适应不同规格的铜箔，使覆有不同规格铜箔的镜板能始终被三明治爪夹1-3夹紧。

为方便调整三明治爪夹1-3的位置，在连接板1-2上装有与安装板1-1长边平行的主滑动平板1-4、副滑动平板1-5，因连接板1-2剖面呈倒l形，故连接板1-2的长部用于安装三明治爪夹1-3，而短部用于与主滑动平板1-4、副滑动平板1-5连接；主滑动平板1-4采用两块并位于同一水平中心线上，副滑动平板1-5采用两块并位于同一水平中心线上，其中主滑动平板1-4组与副滑动平板1-5组水平对向设置；主滑动平板1-4、副滑动平板1-5通过底部的滑轨1-6进行水平位移；安装板1-1顶部装有通过电机1-7驱动传动皮带圈1-8，传动皮带圈1-8与主滑动平板1-4通过连接板1-9连接。

为使两个主滑动平板1-4可以同时转动，其中一个主滑动平板1-4通过一个连接板1-9与传动皮带圈1-8的内层，另外一个主滑动平板1-4通过另一个连接板1-9与传动皮带圈1-8的外层连接，形成一个错层。

当电机1-7工作后，传动皮带圈1-8开始转动并带动主滑动平板1-4滑动；当传动皮带圈1-8顺时针转动时，安装平板1-1两侧的连接板1-2产生对向水平位移，缩小三明治爪夹1-3间的距离，来抓取覆有小规格铜箔的镜板，如传动皮带圈1-8逆时针转动时，安装平板1-1两侧的连接板1-2产生反向水平位移，增加三明治爪夹1-3间的距离，来抓取覆有相同规格铜箔的镜板；使夹取机构10能快速完成对对不同规格镜板的抓取，提高本机的通用性，降低生产成本，提高生产效率。

如图3所示，镜板移载机构6、铜箔移载机构9通过独立的传动机构驱动，所传动机构包括传动轴2-1、装于传动轴2-1上的传动轮2-2、装于传动轴2-1两端的从动轮2-3、与从动轮2-3通过皮带圈2-4连接的副从动轮2-9，皮带圈2-4的下层上盖有π形的盖板2-5，盖板2-5上装有滑轨2-6，皮带圈2-4的上层顶部装有设有与滑轨2-6配合的滑动平台2-7，滑动平台2-7顶部安装有镜板举升机构5、双层铜箔吸取机构8，传动轮2-2通过电机驱动，使传动轴2-1发生转动，装于传动轴2-1两端的从动轮2-3发生转动，使皮带圈2-4发生转动，使皮带圈2-4的上层拉动滑动平台2-7，使滑动平台2-7在滑轨2-6上产生移动，从而带动镜板举升机构5、双层铜箔吸取机构8发生位移。

根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。