本公开涉及液晶玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人。
背景技术：
传统玻璃基板生产包装设备，取纸机器人取到纸张后，在移动的过程中，受到空气的阻力，会频繁出现折纸现象，一方面影响产线的正常生产，另一方面造成产品的追溯、产品及间隔纸的浪费。
技术实现要素：
本公开的目的是提供一种简单高效的液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人。
为了实现上述目的，本公开提供一种液晶玻璃基板取纸机器人手臂，所述手臂包括手臂本体、设置于所述手臂本体底部的纸张抓取机构、以及从手臂本体的底部向下吹气的吹气机构。
可选的，所述吹气机构包括设置于所述手臂本体中的空腔，所述空腔设置有进气口和出气口，所述出气口位于所述手臂本体的底部。
可选的，所述空腔沿所述手臂本体的长度方向设置，所述出气口为多个且沿所述手臂本体的长度方向间隔分布。
可选的，所述纸张抓取机构为夹爪。
可选的，所述夹爪为多个且沿所述手臂本体的长度方向间隔设置。
可选的，相邻所述夹爪之间设置有一个所述出气口。
可选的，所述出气口中心靠近所述手臂本体的其中一侧面。
可选的，所述进气口通过气管与气源之间流体连通，所述气管上设置有电磁阀。
本公开还提供一种液晶玻璃基板取纸机器人，所述取纸机器人设置有本公开所提供的液晶玻璃基板取纸机器人手臂。
本公开提供的液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人可以吹掉纸张表面的纸屑、颗粒等异物，对纸张品质改善起到重要的作用，还可以防止纸张折叠，减少纸张浪费。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开提供的液晶玻璃基板取纸机器人手臂一种具体实施方式的结构示意图。
图2是本公开提供的液晶玻璃基板取纸机器人手臂另一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明
1纸张 2纸张抓取机构 3气管
4电磁阀 5出气口 6手臂本体
7空腔
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶”通常是在本公开实施方式提供的手臂正常工作的情况下定义的，具体地可参考图1-2的图面方向，而“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。
现有纸张移动过程中，需要工作人员对该过程进行监控，从而实时查看纸张的品质，费时费力，不易发现问题，并且还容易造成纸张浪费，为了解决上述问题，如图1所示，本公开提供一种液晶玻璃基板取纸机器人手臂，所述手臂包括手臂本体6、设置于所述手臂本体6底部的纸张抓取机构2、以及从手臂本体6的底部向下吹气的吹气机构。
本公开提供的手臂的具体使用方式为：如图1-2所示，手臂通过纸张抓取机构2抓取纸张1，并在手臂本体6的带动下进行移动，与此同时，手臂本体底部的吹气机构向纸张方向进行吹气，一方面能够吹去纸张上所携带的纸屑和颗粒等异物，从而改善纸张品质，另一方面还可以使纸张垂直向下，防止纸张在移动过程中受到空气阻力的作用而发生折叠，从而造成纸张不能使用而浪费。
吹气机构用于向纸张吹气，可以为各种结构，例如如图1-2所示，所述吹气机构可以包括设置于所述手臂本体6中的空腔7，所述空腔7可以设置有进气口和出气口5，所述出气口5可以位于所述手臂本体6的底部。通过空腔7和出气口5可以向纸张吹干燥压缩空气(英文名称：Clean Dry Air，缩写：CDA)，从而达到除异物和防止纸张折叠、折角的作用。
优选实施方式，为了提高出气口沿纸张长度方向吹气的均匀性，如图1所示，所述空腔7沿所述手臂本体6的长度方向设置，所述出气口5为多个且沿所述手臂本体6的长度方向间隔分布，从而使纸张间隔一定距离即可受到吹气的作用，有效防止纸张局部受力过大而发生卷曲。
优选实施方式，纸张在输送时，由于空气阻力的作用，往往沿手臂本体6的一侧倾斜，为了使纸张处于近乎竖直向下状态，所述出气口5中心靠近所述手臂本体6的其中一侧面，从而使纸张的两侧受力不均匀，而使纸张处于近乎竖直向下状态，方便移动。
纸张抓取机构2是本领域技术人员所熟知的，用于抓取纸张，可以为夹爪或夹板等结构，例如夹爪可以包括固定部和移动部，移动部可以通过抽真空装置的吸气而向固定部移动从而将纸张固定于二者之间，而当纸张需要使用时，可以通过抽真空装置的放气使移动部离开固定部，实现纸张的放下。
优选实施方式，为了方便夹爪抓取纸张，如图1所示，所述夹爪为多个且沿所述手臂本体6的长度方向间隔设置，从而使纸张在移动过程中不会发生掉落或撕裂的情况。
优选实施方式，为了使夹爪与出气口5合理布置，如图1所示，相邻所述夹爪之间设置有一个所述出气口5，从而使纸张稳定受到夹爪抓取的作用力的情况下，也均匀受到出气口5气体的吹力。
为了节省干燥压缩空气并防止夹爪在吹气情况下无法抓取纸张，如图1-2所示，所述进气口可以通过气管3与气源之间流体连通，所述气管3上可以设置有电磁阀4，通过程序或工作人员通断电磁阀，可以实现气管3的通断，进而控制出气口的出气。在夹爪抓取纸张时，电磁阀断开，从而出气口停止出气，防止夹爪无法抓取纸张；而当夹爪移动纸张时，电磁阀连通，从而出气口出气，防止纸张折叠并吹去异物。
本公开还提供一种液晶玻璃基板取纸机器人，所述取纸机器人设置有本公开所提供的液晶玻璃基板取纸机器人手臂。该取纸机器人能够防止纸张折叠，减少纸张浪费。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。