本实用新型涉及一种将物品上下传送的机械的驱动装置，具体地说，本实用新型涉及一种升降控制装置。
背景技术：
现有的升降货梯按结构可分为剪叉式升降机、套缸式升降机、铝合金(立柱)式升降机、曲臂式升降机、油缸直顶式升降装置、导轨链条式升降机货梯、钢索式液压提升装置。上述的升降货梯中其升降控制基本采用液压式的驱动，基需要液压油，容易发生油液泄漏，举行速度较慢，故在某些工段将液压驱动改为皮带驱动。然而现有的剪刀叉式皮带升降机只是用皮带将剪刀叉臂的滑动端与动力机驱动的主动轴简单相连，使动力机运行时皮带可绕于主动轴上或从主动轴上松开而实现升降机的升降。此种剪刀叉式皮带升降机的驱动方式普遍存在如下问题：1)两根皮带受力不平衡，易使平台托架侧歪，严重者会降低皮带使用寿命，或造成皮带突然断裂；2)若皮带断裂，物件即跟随托架迅速下落而可能发生事故，无法保证安全；3)突然断电时托架因重力作用突然下落可能发生事故或造成动力机损坏。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种升降控制装置，它可以使皮带受力均衡，并且可以保证皮带运动过程中的张紧力，保证皮带在张紧状态下使移动基座沿导向轴移动来控制升降，使用方便，升降速度平稳快速。
本实用新型采用了如下的技术方案：
一种升降控制装置，包括导向轴、皮带、固定座及移动基座；
固定座固定在导向轴的一端，在固定座上安装有至少一个定端皮带轮，在固定座上铰接有两组第一支撑臂，两组第一支撑臂分别位于导向轴轴向的两侧；在固定座上安装有位于导向轴下方的皮带张紧总成；
移动基座呈可滑动的安装在固定座前方的导向轴上，在移动基座上安装有至少一个与定端皮带轮相对的动端皮带轮，在移动基座上铰接有两组第二支撑臂，两组第二支撑臂分别位于导向轴轴向的两侧；第一支撑臂与第二支撑臂的悬臂端相对；
皮带的一端固定在由动力机驱动的主动轴上，皮带的另一端经过定端皮带轮并绕过动端皮带轮后固定在皮带张紧总成上。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型可以使由本实用新型控制的升降机在运行中保持平稳、流畅、无异响，升降速度可调；并且当皮带断裂时，中间导向轴作为机械保护可使升降机托架下降速度很慢，避免托架突然坠落发生事故。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为升降控制装置结构示意总图；
图2为皮带轮、固定座、移动基座与导向柱结构示意图；
图3为皮带绕接方式示意图；
图4为皮带张紧总成结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
结合图1-4，本实用新型提出了一种升降控制装置，包括导向轴450、皮带460、固定座410及移动基座420；
固定座410固定在导向轴450的一端，在固定座410上安装有至少一个定端皮带轮411，在固定座410上铰接有两组第一支撑臂441，两组第一支撑臂441分别位于导向轴450轴向的两侧；在固定座410上安装有位于导向轴450下方的皮带张紧总成500；
移动基座420呈可滑动的安装在固定座410前方的导向轴450上，在移动基座420上安装有至少一个与定端皮带轮411相对的动端皮带轮421，在移动基座420上铰接有两组第二支撑臂442，两组第二支撑臂442分别位于导向轴450轴向的两侧；第一支撑臂441与第二支撑臂442的悬臂端相对；
皮带460的一端固定在由动力机驱动的主动轴430上，皮带460的另一端经过定端皮带轮411并绕过动端皮带轮421后固定在皮带张紧总成500上。
当动力机启动使皮带逐渐缠绕在主动轴430上时，皮带张紧总成500经过一段缓冲过程后使各皮带同步张紧，动力机继续运转，使移动基座420在皮带460的拉动作用下沿导向轴450向固定座410方向移动，使得第一支撑臂441和第二支撑臂442的X张开，连接于待支撑构件上的两悬臂端距离增大，进而使升降机完成举升动作。
导向轴450的设置限制了移动基座420的移动方向，使升降机运行更平稳，并且，当皮带460意外断裂时，导向轴450作为机械保护可使托架200下降速度很慢，避免托架200突然坠落发生事故；动端皮带轮421和定端皮带轮411的设置使升降机运行更流畅且无异响，采用所述皮带张紧总成500使各皮带460同步张紧，受力均匀，延长了皮带460的使用寿命。此外，动力机具有断电自动抱死功能，这使得当动力机突然断电时使整个升降机可紧急制动而避免发生危险。
优选的是，所述皮带张紧总成500包括夹持部和安装部；所述夹持部包括张紧座底板511、上压板512和下压板513，所述上压板512和下压板513分别以可拆卸的方式安装于张紧座底板511两侧面且与张紧座底板511之间均预留有供皮带460穿过的缝隙，张紧座底板511向外延伸出去并在其延伸部上开设有通孔，通孔内安装有供皮带绕设的转向轮514；所述安装部包括用于将皮带张紧总成500安装到固定座410上的连接杆521以及依次套接于连接杆521上的第一挡圈522、弹性元件523和第二挡圈524，所述连接杆521的一端固定于张紧座底板511延伸部上并位于张紧座底板511延伸方向上，所述第一挡圈522和第二挡圈524分别固定在弹性元件523的两端，所述第一挡圈522与所述连接杆521滑动连接，所述第二挡圈524与所述连接杆521固定连接；所述弹性元件523外套设有限位筒525。采用这种方案使得多根皮带460在弹性元件523的缓冲作用下可以同步张紧受力，使皮带460受力更加均匀，提高升降机运行的稳定性并延长皮带使用寿命。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选用其它的皮带张紧机构。
优选的是，所述连接杆521为丝杆，所述第二挡圈524与所述连接杆521之间为螺纹连接。采用这种方案使得使用中可以根据皮带460的松紧程度调节第二挡圈524与连接杆521之间的相对位置而轻松使皮带460张紧。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选取其它使第二挡圈524与连接杆521之间相对位置可调的连接方式。
优选的是，所述弹性元件523为弹簧，所述限位筒525为空心圆柱形弹簧护套。这种方案中，弹簧具有材料易得、重量轻、弹性形变范围大的优势，故本实施例选取弹簧作为需用的弹性元件523，而限位筒525相应的选取空心圆柱形弹簧护套。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选用其它弹性元件523和限位筒525。
优选的是，每组第一支撑臂441及每组第二支撑臂442均由上驱动连杆及下驱动连杆构成，其中，第一支撑臂441中的上驱动连杆的一端铰接在固定座410侧面上部，下驱动连杆铰接在固定座410侧面下部，上驱动连杆的另一端向固定座410的下方倾斜悬空，下驱动连杆的另一端向固定座410的上方倾斜悬空，上驱动连杆位于下驱动连杆的内侧，使上驱动连杆与下驱动连杆相互交叉形成X形；第二支撑臂442中的上驱动连杆的一端铰接在移动基座420侧面上部，第二支撑臂442中的下驱动连杆铰接在移动基座420侧面下部，上驱动连杆的另一端向移动基座420的下方倾斜悬空，下驱动连杆的另一端向移动基座420的上方倾斜悬空，上驱动连杆位于下驱动连杆的外侧，使上驱动连杆与下驱动连杆相互交叉形成X形。采用这种方案具有使待支撑机构受力更加均匀而延长其使用寿命，且使升降机运行更平稳的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选用其它适宜的布置方式。
优选的是，两组第一支撑臂441中的上驱动连杆的悬空端之间设置有下支撑轴443，两组第一支撑臂441中的下驱动连杆的悬空端之间设置有上支撑轴444，上支撑轴444位于导向轴450的上方，下支撑轴443位于导向轴450的下方；两组第二支撑臂442中的上驱动连杆的悬空端之间设置有下支撑轴443，下驱动连杆的悬空端之间设置有上支撑轴444，上支撑轴444位于导向轴450的上方，下支撑轴443位于导向轴450的下方。采用这种方案具有使支撑臂结构更加稳定的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选用其它加固方式。
优选的是，所述皮带张紧总成500、定端皮带轮411及动端皮带轮421均为两组，两组定端皮带轮411分别位于导向轴450的两侧，每组定端皮带轮411均由呈前后布置的两个皮带轮构成；两组动端皮带轮421分别位于导向轴450的两侧，每组动端皮带轮421由呈上下布置的两个皮带轮构成，每组皮带张紧总成500分别均位于定端皮带轮411的下方。采用这种方案具有使待驱动结构受力更均匀、运行更稳定的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求选用单组、三组或更多组。