1.一种升降控制装置，其特征在于：包括导向轴(450)、皮带(460)、固定座(410)及移动基座(420)；
固定座(410)固定在导向轴(450)的一端，在固定座(410)上安装有至少一个定端皮带轮(411)，在固定座(410)上铰接有两组第一支撑臂(441)，两组第一支撑臂(441)分别位于导向轴(450)轴向的两侧；在固定座(410)上安装有位于导向轴(450)下方的皮带张紧总成(500)；
移动基座(420)呈可滑动的安装在固定座(410)前方的导向轴(450)上，在移动基座(420)上安装有至少一个与定端皮带轮(411)相对的动端皮带轮(421)，在移动基座(420)上铰接有两组第二支撑臂(442)，两组第二支撑臂(442)分别位于导向轴(450)轴向的两侧；第一支撑臂(441)与第二支撑臂(442)的悬臂端相对；
皮带(460)的一端固定在由动力机驱动的主动轴(430)上，皮带(460)的另一端经过定端皮带轮(411)并绕过动端皮带轮(421)后固定在皮带张紧总成(500)上。
2.如权利要求1所述的一种升降控制装置，其特征在于：所述皮带张紧总成(500)包括夹持部和安装部；所述夹持部包括张紧座底板(511)、上压板(512)和下压板(513)，所述上压板(512)和下压板(513)分别以可拆卸的方式安装于张紧座底板(511)两侧面且与张紧座底板(511)之间均预留有供皮带(460)穿过的缝隙，张紧座底板(511)向外延伸出去并在其延伸部上开设有通孔，通孔内安装有供皮带绕设的转向轮(514)；所述安装部包括用于将皮带张紧总成(500)安装到固定座(410)上的连接杆(521)以及依次套接于连接杆(521)上的第一挡圈(522)、弹性元件(523)和第二挡圈(524)，所述连接杆(521)的一端固定于张紧座底板(511)延伸部上并位于张紧座底板(511)延伸方向上，所述第一挡圈(522)和第二挡圈(524)分别固定在弹性元件(523)的两端，所述第一挡圈(522)与所述连接杆(521)滑动连接，所述第二挡圈(524)与所述连接杆(521)固定连接；所述弹性元件(523)外套设有限位筒(525)。
3.如权利要求2所述的一种升降控制装置，其特征在于：所述连接杆(521)为丝杆，所述第二挡圈(524)与所述连接杆(521)之间为螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种升降控制装置，其特征在于：所述弹性元件(523)为弹簧，所述限位筒(525)为空心圆柱形弹簧护套。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种升降控制装置，其特征在于：每组第一支撑臂(441)及每组第二支撑臂(442)均由上驱动连杆及下驱动连杆构成，其中，第一支撑臂(441)中的上驱动连杆的一端铰接在固定座(410)侧面上部，下驱动连杆铰接在固定座(410)侧面下部，上驱动连杆的另一端向固定座(410)的下方倾斜悬空，下驱动连杆的另一端向固定座(410)的上方倾斜悬空，上驱动连杆位于下驱动连杆的内侧，使上驱动连杆与下驱动连杆相互交叉形成X形；
第二支撑臂(442)中的上驱动连杆的一端铰接在移动基座(420)侧面上部，第二支撑臂(442)中的下驱动连杆铰接在移动基座(420)侧面下部，上驱动连杆的另一端向移动基座(420)的下方倾斜悬空，下驱动连杆的另一端向移动基座(420)的上方倾斜悬空，上驱动连杆位于下驱动连杆的外侧，使上驱动连杆与下驱动连杆相互交叉形成X形。
6.如权利要求5所述的一种升降控制装置，其特征在于：两组第一支撑臂(441)中的上驱动连杆的悬空端之间设置有下支撑轴(443)，两组第一支撑臂(441)中的下驱动连杆的悬空端之间设置有上支撑轴(444)，上支撑轴(444)位于导向轴(450)的上方，下支撑轴(443)位于导向轴(450)的下方；两组第二支撑臂(442)中的上驱动连杆的悬空端之间设置有下支撑轴(443)，下驱动连杆的悬空端之间设置有上支撑轴(444)，上支撑轴(444)位于导向轴(450)的上方，下支撑轴(443)位于导向轴(450)的下方。
7.如权利要求1或6所述的一种升降控制装置，其特征在于：所述皮带张紧总成(500)、定端皮带轮(411)及动端皮带轮(421)均为两组，两组定端皮带轮(411)分别位于导向轴(450)的两侧，每组定端皮带轮(411)均由呈前后布置的两个皮带轮构成；两组动端皮带轮(421)分别位于导向轴(450)的两侧，每组动端皮带轮(421)由呈上下布置的两个皮带轮构成，每组皮带张紧总成(500)分别均位于定端皮带轮(411)的下方。