本实用新型涉及自动化输送领域，特别涉及一种自动送盖装置。
背景技术：
目前，在密封杯自动化领域，往往要进行密封杯盖的加工，密封杯盖的加工不仅要进行切面、取孔、磨边等操作，在进行其他操作之间还涉及密封杯盖的输送，现有技术中，往往采用输送带来进行密封杯盖的输送，具有如下缺点：1、容易磨损；2、在输送过程中无法加工；3、使自动化机械体积庞大。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种不容易磨损、体积小、在输送过程中就可以加工的送盖装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种送盖装置，包括用于基座、抱送盖子的抱盖机构、用于移动所述抱盖机构的抱盖移动机构和和用于放置盖子的放置条，所述抱盖机构包括两组抱盖器，所述抱盖移动机构包括横向移动器和纵向移动器，两组所述抱盖器通过所述横向移动器驱动抱住盖子的两侧实现盖子的抱盖和放盖，所述纵向移动器驱动所述抱盖器纵向移动。
进一步地，所述抱盖器包括两个抱盖爪。
进一步地，所述抱盖机构设有多组。
进一步地，还包括两个中空旋转座、两条旋转条、两条旋转连接条和用于控制两条旋转条横向旋转的旋转控制器，两组所述抱盖器分别通过一条所述旋转连接条与一条所述旋转条固定连接，两个所述中空旋转座固定在基座的两端，每条旋转条穿过一个中空旋转座并与其旋转连接。
进一步地，所述中空旋转座设有四个，每条旋转条穿过两个中空旋转座。
进一步地，所述纵向移动器为第一凸轮机构，所述第一凸轮机构包括第一凸轮旋转器和第一凸轮连接器，所述第一凸轮连接器，所述第一凸轮旋转器可以带动所述第一凸轮连接器三百六十度旋转，所述第一凸轮连接器与两条所述旋转条固定连接。
进一步地，所述第一凸轮连接器与两条所述旋转条之间还设有第二凸轮连接器，所述第二凸轮连接器包括第二凸轮、第二固定连接块和第二凸轮旋转轴，所述第二凸轮旋转轴与所述第一凸轮连接器水平旋转连接，所述第二凸轮连接块的两端分别与两条所述旋转条横向旋转连接，所述第二凸轮为蝶形，所述第二凸轮与第二固定连接块旋转连接，所述旋转控制器控制两条所述旋转条向内侧旋转，所述第二凸轮通过旋转控制两条所述旋转条向外侧旋转。
进一步地，所述旋转控制器为气缸。
进一步地，所述旋转控制器设有多个。
进一步地，还包括两个横向圆形旋转块，每个横向圆形旋转块与一条旋转条固定连接，所述第二凸轮通过旋转控制两个横向圆形旋转块向外侧旋转。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型采用抱盖机构抱盖和送盖，具有不容易磨损的特点。
2、使用本实用新型中，两组盖子机构之间为中空，在抱盖输送的同时，可以实现盖子的加工，同时缩减了整个机器的体积。
3、本实用新型还具有成本低、安装方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图一；
图2是本实用新型的立体结构示意图二；
图3是本实用新型的立体结构示意图三；
1-抱盖器，111-抱盖爪，2-第二凸轮连接器，3-放置条，4-第二凸轮，5-旋转条，6-基座，7-中空旋转座，8-旋转连接条，9-旋转控制器，10-第一凸轮旋转器，11-第一凸轮连接器，12-第二固定连接块，13-圆形旋转块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例一：
一种送盖装置，包括用于基座6、抱送盖子的抱盖机构、用于移动所述抱盖机构的抱盖移动机构和和用于放置盖子的放置条3，所述抱盖机构包括两组抱盖器1，所述抱盖移动机构包括横向移动器和纵向移动器，两组所述抱盖器1通过所述横向移动器驱动抱住盖子的两侧实现盖子的抱盖和放盖，所述纵向移动器驱动所述抱盖器1纵向移动。
本实施例通过所述横向移动器驱动所述两组抱盖器1抱住盖子的两侧实现盖子的抱盖和放盖，两组抱盖器1通过所述纵向移动器驱动纵向移动，所述两组横向移动器可以通过同一个横向移动器和/或同一个纵向移动器驱动移动。
实施例二：
在实施例一的基础上，所述实施例二作了进一步改进，所述抱盖器1包括两个抱盖爪111，抱盖爪111的作用主要是能更好地抱盖。当盖子的方形时，最优的，抱盖爪111抱住盖子四个角。
实施例三：
在实施例一和/或实施例二的基础上，所述实施例三作了进一步改进，所述抱盖机构设有多组，多组抱盖机构能够同时实现多个盖子的传送。
实施例四：
在实施例一、实施例二和/或实施例三的基础上，所述实施例四作了进一步改进，还包括两个中空旋转座7、两条旋转条5、两条旋转连接条8和用于控制两条旋转条5横向旋转的旋转控制器9，两组所述抱盖器1分别通过一条所述旋转连接条8与一条所述旋转条5固定连接，两个所述中空旋转座7固定在基座6的两端，每条旋转条5穿过一个中空旋转座7并与其旋转连接。中空旋转座7起到了防止两条旋转条5横向移动的作用，两条旋转条5通过旋转进而控制两组抱盖器1抱盖和放盖。
实施例五：
在实施例四的基础上，所述实施例五作了进一步改进，所述中空旋转座7设有四个，每条旋转条5穿过两个中空旋转座7，多个中空旋转座7可以防止旋转条5在旋转时晃动。
实施例六：
在实施例四的基础上，所述实施例六作了进一步改进，所述纵向移动器为第一凸轮机构，所述第一凸轮机构包括第一凸轮旋转器10和第一凸轮连接器11，所述第一凸轮连接器11，所述第一凸轮旋转器10可以带动所述第一凸轮连接器11三百六十度旋转，所述第一凸轮连接器11与两条所述旋转条5固定连接。第一凸轮旋转器10通过360度旋转进而控制第一凸轮连接器11纵向移动，进而，所述第一凸轮连接器11带动两条所述旋转条5纵向移动，最后，两条旋转条5带动两组抱盖器1纵向移动。
实施例七：
在实施例六的基础上，所述实施例七作了进一步改进，所述第一凸轮连接器11与两条所述旋转条5之间还设有第二凸轮连接器2，所述第二凸轮连接器2包括第二凸轮4、第二固定连接块12和第二凸轮4旋转轴，所述第二凸轮4旋转轴与所述第一凸轮连接器11水平旋转连接，所述第二凸轮4连接块的两端分别与两条所述旋转条5横向旋转连接，所述第二凸轮4为蝶形，所述第二凸轮4与第二固定连接块12旋转连接，所述旋转控制器9控制两条所述旋转条5向内侧旋转，所述第二凸轮4通过旋转控制两条所述旋转条5向外侧旋转。所述旋转控制器9可以是弹簧、气缸等。
实施例八：
在实施例四的基础上，所述实施例八作了进一步改进，所述旋转控制器9为气缸，可以固定角度的同时，不容易变形。
实施例九：
在实施例八的基础上，所述实施例九作了进一步改进，所述旋转控制器9设有多个，更好地控制旋转。
实施例十：在实施例四的基础上，所述实施例十作了进一步改进，还包括两个横向圆形旋转块13，每个横向圆形旋转块13与一条旋转条5固定连接，所述第二凸轮4通过旋转控制两个横向圆形旋转块13向外侧旋转，这样，所述第二凸轮4不容易磨损。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型采用抱盖机构抱盖和送盖，具有不容易磨损的特点。
2、使用本实用新型中，两组盖子机构之间为中空，在抱盖输送的同时，可以实现盖子的加工，同时缩减了整个机器的体积。
3、本实用新型还具有成本低、安装方便的优点。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。