本实用新型涉及输送设备，具体是涉及一种定位式循环上料板链输送机。
背景技术：
链板输送机包括机架、驱动装置、张紧装置、链条和链板，其中带动物料的输送最直接的两个部分为链条和链板，链板作为输送过程中的承载体引领物料随着水平或者倾斜方向输送，链条为链板循环往复运动提供牵引动力。目前链板输送机被广泛运用于电力、冶金、酿酒、化工、医疗、机械制造等领域，但是传统板链输送机基本都不具备精确的定位功能，仅仅依靠链板输送机的输送面(链板)对物品、工件进行输送，这类输送方式在针对工件抓取或者与其他设备衔接过程中难以满足准确定位的需求。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提出一种定位式循环上料板链输送机，本定位式循环上料板链输送机可以对工件运行准确定位，便于工件抓取或者与其他设备衔接。
为此，本实用新型技术方案为：一种定位式循环上料板链输送机，包括机架、驱动装置、张紧装置、链条和链板，所述链板固定在链条上，所述驱动装置驱动链条带动链板在机架上循环往复运行，所述链板上固定有放置工件的定位工装，所述机架前部设置有检测定位工装的到位检测装置；驱动装置启动后，到位检测装置检测到定位工装上有工件时驱动装置停止运行。
本定位式循环上料板链输送机在链板上增加了定位工装，在机架前部增加了到位检测装置，驱动装置启动后，定位工装到达指定位置时，到位检测装置检测定位工装上是否有工件，未检测到定位工装上有工件时驱动装置持续运行，若检测到定位工装上有工件，板链输送机的电控系统控制驱动装置停止，工件被取走后，板链输送机的电控系统控制驱动装置继续运行。
进一步地，所述驱动装置固定在机架头部，所述张紧装置固定在机架尾部。驱动装置和张紧装置均固定在机架上，对场地的要求较低，便于安装。
进一步地，所述链条为双链式，所述链板为平板式。平板式的链板便于安装定位工装，双链式的链条传动平稳。
本实用新型的有益效果：本定位式循环上料板链输送机在链板上增加了定位工装，在机架前部增加了到位检测装置，驱动装置启动后，定位工装到达指定位置时，到位检测装置检测定位工装上是否有工件，未检测到定位工装上有工件时驱动装置持续运行，若检测到定位工装上有工件，板链输送机的电控系统控制驱动装置停止，工件被取走后，板链输送机的电控系统控制驱动装置继续运行，因此可以对工件运行准确定位，便于工件抓取或者与其他设备衔接。
附图说明
图1是本实用新型定位式循环上料板链输送机主视图；
图2是本实用新型定位式循环上料板链输送机俯视图；
图3是本实用新型定位式循环上料板链输送机左视图。
附图中：1-机架；2-驱动装置；3-张紧装置；4-链条；5-链板；6-定位工装；7-到位检测装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1至图3所示，本实施例的一种定位式循环上料板链输送机，具有机架1、驱动装置2、张紧装置3、链条4和链板5，链板5固定在链条4上，驱动装置2驱动链条4带动链板5在机架1上循环往复运行，链板5上固定有放置工件的定位工装6，机架1前部设置有检测定位工装6的到位检测装置7；驱动装置2启动后，到位检测装置7检测到定位工装6上有工件后驱动装置2停止运行。
如图1至图3所示，本定位式循环上料板链输送机在链板5上增加了定位工装6，在机架1前部增加了到位检测装置7，驱动装置2启动后，定位工装6到达指定位置时，到位检测装置7检测定位工装6上是否有工件，未检测到定位工装6上有工件时驱动装置2持续运行，若检测到定位工装6上有工件，板链输送机的电控系统控制驱动装置2停止，工件被取走后，板链输送机的电控系统控制驱动装置2继续运行，因此可以对工件运行准确定位，便于工件抓取或者与其他设备衔接。
如图1和图2所示，本实施例中，为了降低对安装场地的要求，便于安装，驱动装置2固定在机架1头部，张紧装置3固定在机架1尾部，安装时只需要考虑机架1的尺寸，安装非常快捷。具体地，实际应用中，驱动装置2和张紧装置3也可以固定在地面或机架1其它位置，只要不影响安装及使用即可。
如图2所示，本实施例中，为了使链条4传动平稳，链条4采用双链式，为了便于安装定位工装6，链板5采用平板式。具体地，实际应用中，链条4也可以采用单链的形式，链板5也可以根据实际需要采用其它形式，只要不影响安装及使用即可。
如图1至图3所示，本定位式循环上料板链输送机工作原理：首先将第一个工件放置于最右侧起始端(机架1尾部)的定位工装6上，此时到位检测装置7未检测到当前定位工装6上有工件，动力装置2启动后会一直运行，直到第一个上料工件被定位检测装置7检测到，此时动力装置2停止，机械手可以对工件进行抓取，在第一个工件放置在起始端定位工装6后，设备运转过程中，亦可持续向下一个定位工装6上放置工件，若中间定位工装6上没有放置工件，只要不符合定位工装6及工件同时到位亦不会出现设备停止及定位，有效避免机械手或者其他装置的不必要操作，在机械手未抓取的情况下，驱动装置2会一直保持停止，以避免定位工装6翻转向下后工件掉落，当工件已经被机械手或者其他装置抓取后，驱动装置2会继续运行，由于定位工装6通过链条4带动循环至起始端，可以达到循环上料的目的。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。