自动化流水线移载设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动化流水线移载设备。

背景技术：

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

在自动化输送过程中，需要对输送线的货物进行移载分流或者移载进入下一道程序，现有的解决办法一般采用移载机械手或者移载皮带线装置进行实现，在自动辊轮流水线中，现有的移载装置并不能满足生产中上料以及卸料流转的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的自动化流水线移载设备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动化流水线移载设备，包括第一支架、第二支架、第一皮带输送装置、第二皮带输送装置，所述的第一皮带输送装置设置在第一支架上，所述的第二皮带输送装置设置在第二支架上，所述的第一皮带输送装置与第二皮带输送装置的输送方向呈垂直设置，所述的第二皮带输送装置的离地高度高于第一皮带输送装置的离地高度，所述的所述的第二皮带输送装置的一端设置在第一皮带输送装置的一侧，所述的第二皮带输送装置的一端的两侧通过支撑块铰接设在第一支架上，所述的第二皮带输送装置的另一端一端设置有第一气缸，所述的第一气缸的底部与第二支架铰接，所述的第一气缸的活塞杆与第二皮带输送装置另一端底部铰接，所述的第一皮带输送装置中部间隔位置呈上下滑动设置有万向滚珠工作台，所述的万向滚珠工作台连接设置有第二气缸，所述的第二气缸的底部与第一支架固定，第二气缸的活塞杆与万向滚珠工作台的底部固定。

进一步的：所述的第一支架还设置有限位推块机构，所述的限位推块机构包括限位推块板以及第三气缸，所述的限位推块板呈向第二皮带输送装置输送方向滑动设置在第一支架上，所述的第三气缸的底部与第三支架固定，第三气缸的活塞杆与限位推块板固定。

进一步的：所述的第一皮带输送装置以及第二皮带输送装置分别通过第一驱动电机和第二驱动电机连接驱动，所述的第一驱动电机通过第一链轮传动机构与第一皮带输送装置连接，所述第二驱动电机通过第二链轮传动机构与第二皮带输送装置连接，所述的第一驱动电机固定在第一支架上，所述的第二驱动电机固定在第二支架上。

进一步的：所述的第一支架和第二支架的底部均设置有避震脚。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，同时具有多种运载方式，从而满足自动化生产中的卸料以及上料的动作，通过多个设备进行排布组合，具有单独横向输送的功能，从而满足现有自动化生产中的不同需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动化流水线移载设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例自动化流水线移载设备的侧面结构示意图。

图3是本实用新型实施例自动化流水线移载设备的使用示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图2，本实施例一种自动化流水线移载设备，包括第一支架1、第二支架2、第一皮带输送装置3、第二皮带输送装4置，所述的第一皮带输送装置3设置在第一支架1 上，所述的第二皮带输送装4置设置在第二支架2上，所述的第一皮带输送装置3与第二皮带输送装4置的输送方向呈垂直设置，所述的第二皮带输送装4置的离地高度高于第一皮带输送装置3的离地高度，所述的所述的第二皮带输送装4置的一端设置在第一皮带输送装置3的一侧，所述的第二皮带输送装4置的一端的两侧通过支撑块41铰接设在第一支架1上，所述的第二皮带输送装4置的另一端一端设置有第一气缸42，所述的第一气缸42 的底部与第二支架2铰接，所述的第一气缸42的活塞杆与第二皮带输送装4置另一端底部铰接，所述的第一皮带输送装置3中部间隔位置呈上下滑动设置有万向滚珠工作台31，所述的万向滚珠工作台31连接设置有第二气缸32，所述的第二气缸32的底部与第一支架1 固定，第二气缸32的活塞杆与万向滚珠工作台31的底部固定，所述的第一支架1还设置有限位推块机构，所述的限位推块机构包括限位推块板51以及第三气缸52，所述的限位推块板51呈向第二皮带输送装4置输送方向滑动设置在第一支架1上，所述的第三气缸52 的底部与第三支架固定，第三气缸52的活塞杆与限位推块板51固定，所述的第一皮带输送装置3以及第二皮带输送装4置分别通过第一驱动电机33和第二驱动电机43连接驱动，所述的第一驱动电机33通过第一链轮传动机构与第一皮带输送装置3连接，所述第二驱动电机43通过第二链轮传动机构与第二皮带输送装4置连接，所述的第一驱动电机33固定在第一支架1上，所述的第二驱动电机43固定在第二支架2上，所述的第一支架1和第二支架2的底部均设置有避震脚11，本实施例涉及的自动化流水线移载设备用于配合辊道输送线6的物料上料以及卸料使用，所述的第一皮带输送装置3和第二皮带输送装4置均设置有两组传送带，传送带间隔设置，所述的第二皮带输送装4置的传送带设置在辊道输送线6的间隙中，传送带的输送平面与辊道输送线6的输送面平齐，当进行卸料时，物料进入第二输送皮带装置位置，第一气缸42顶升，第二皮带输送装4置上翘，输送平面高于辊道输送线6的输送平面，此时第二皮带输送装4置工作，第二气缸32工作带动万向滚珠工作台31与第二皮带输送装4置输送面适应位置，使得货物流向第一皮带输送装置3的输送位置，由限位推送块限位，此时第二气缸32下降，货物设置在第一皮带输送线上，进行流转输送，反之工作，货物设置在第一皮带输送装置3上，第二气缸32顶升，由第三气缸52 带动限位推送块将货物推送至第二皮带输送线，由第二皮带输送装4置将货物输送至辊道输送线6，完成上料工作，本实用新型结构设计合理，同时具有多种运载方式，从而满足自动化生产中的卸料以及上料的动作，通过多个设备进行排布组合，具有单独横向输送的功能，从而满足现有自动化生产中的不同需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。