磁瓦称重分类系统的制作方法

本实用新型属于磁瓦检测的技术领域，具体涉及磁瓦称重分类系统。

背景技术：

磁瓦是电动机磁芯组件，生产电动机磁芯时，需要对磁瓦进行检测，分类运输。

现在市场上这类产品称重是靠工人在电子天平上称重，人为因素对生产的影响较大，存在称重效率低和称重节拍不稳定等问题。现需要将人工称重改为用自动称重分选机来完成称重和分选任务，减少工人劳动量，降低人工成本，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能自动称重、分选来完成称重和分选任务，减少工人劳动量，降低人工成本，提高生产效率的磁瓦称重分类系统及其工作方法。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

磁瓦称重分类系统，包括分类机底座，分类机底座上固定安装有磁瓦送料机构、磁瓦快速称重机构、磁瓦转送机构、磁瓦分类输送机构、磁瓦码放机构以及控制机构，其中，

磁瓦送料机构包括送料机构支架，送料机构支架固定在分类机底座上，送料机构支架上部安装有一高位运输机和一低位运输机，高位运输机包括高位电机、前后高位传动轴以及高位传输皮带，高位传输皮带绕在前后高位传动轴上，高位电机与前后高位传动轴传动连接，高位电机能带动高位传输皮带转动，低位运输机包括低位电机、前后低位传动轴以及低位传输皮带，低位传输皮带绕在前后低位传动轴上，低位电机与前后低位传动轴传动连接，低位电机能带动低位传输皮带转动，高位运输机的尾部与低位运输机的头部相临，高位传输皮带的高度高于低位传输皮带，高位传输皮带的转速低于低位传输皮带，低位运输机的机架上安装有前磁瓦推送装置和后磁瓦推送装置，前磁瓦推送装置包括前推送气缸、前推板、前感应器、前滑道以及阻拦装置，前推送气缸、前感应器和前滑道均固定在低位运输机的机架上，前推送气缸位于低位传输皮带的一侧，前滑道对称地设置在低位传输皮带的另一侧，前推板与前推送气缸传动连接，前推送气缸能将前推板推出，使前推板横向越过低位传输皮带表面，到达前滑道的入口处，前感应器正对着低位传输皮带表面，用于感应从低位传输皮带上的磁瓦，阻拦装置包括阻拦架、阻拦气缸以及第一挡板，阻拦架两端固定在低位运输机的机架上，中部横跨在低位传输皮带上，阻拦架中部与低位传输皮带之间的间隙大于工件高度，阻拦架中部安装阻拦气缸，阻拦气缸与第一挡板传动连接，阻拦气缸能将第一挡板下推，使其阻挡在低位传输皮带上，挡住工件，后磁瓦推送装置包括后推送气缸、后推板、后感应器、后滑道以及后挡板，后推送气缸、后感应器、后滑道和后挡板均固定在低位运输机的机架上，后推送气缸位于低位传输皮带的一侧，后挡板与后推送气缸在一侧，安装于后推送气缸后面用于阻挡磁瓦，后滑道对称地设置在低位传输皮带的另一侧，后推板与后推送气缸传动连接，后推送气缸能将后推板推出，使后推板横向越过低位传输皮带表面，到达后滑道的入口处，后感应器正对着低位传输皮带表面，用于感应低位传输皮带上的磁瓦，控制机构与前感应器、后感应器、高位电机、低位电机、前推送气缸、后推送气缸以及阻拦气缸连接，并能接收前感应器和后感应器的信号，控制高位电机、低位电机、前推送气缸、后推送气缸以及阻拦气缸的运作；

磁瓦快速称重机构包括两组称重结构，每组称重结构均包括称重机构底座，称重机构底座上部安装有称重秤，下部固定有升降气缸，称重秤上端安装有用于放置磁瓦的秤盘，秤盘的上方设置有托盘，托盘的下部通过导向杆与升降气缸连接，升降气缸能推动导向杆使托盘上下移动，托盘的中部形成有上下贯穿的托盘口，前滑道和后滑道的出口端位于相应的托盘的托盘口的正上方，磁瓦能从前滑道或后滑道滑落在托盘上，并横跨在托盘口两侧，托盘下移时，秤盘能由下至上地从托盘口穿过，将置于托盘上的磁瓦托起；称重秤和升降气缸均与控制机构连接，控制机构能接收称重秤的信号，控制机构能控制升降气缸运作，

磁瓦转送机构包括左侧支架、右侧支架，左侧支架和右侧支架上架设有两条横向直线电缸，每条横向直线电缸的一端与左侧支架固定连接，另一端与右侧支架固定连接，横向直线电缸横跨在相应的托盘和磁瓦分类输送机构后部的正上方，横向直线电缸背面装有固定支架，滑动装置安装在横向直线电缸上，滑动装置包括安装架、竖向气缸、负压吸引安装架、负压吸引接头以及滑片，安装架位于横向直线电缸的正面，滑片固定在安装架上部，滑片伸到横向直线电缸上方，滑片上装有坦克链的一端，坦克链的另一端装在固定支架上，在横向直线电缸横向滑动时能带着滑片上的坦克链横向自由滑动，竖向气缸安装在安装架上，竖向气缸的气缸轴朝下，气缸轴下端与负压吸引安装架固定连接，负压吸引安装架上安装负压吸引接头，负压吸引接头与外接的负压源连接，负压吸引接头的负压口朝下，负压口能吸住磁瓦，使磁瓦固定在负压口上，横向直线电缸包括横移电机和负载安装板，横移电机与一轴向设置在横向直线电缸中的导轨丝杆连接，导轨丝杆与负载安装板螺纹配合，负载安装板与安装架螺纹配合，当横移电机带动导轨丝杆转动时，导轨丝杆能推动安装架沿横向直线电缸轴向运动；横向直线电缸的下部沿横向直线电缸轴向安装有若干个位置传感器，位置传感器与磁瓦分类输送机构的工件走道一一对应，安装架上安装有一个位置指示片，安装架在横向直线电缸上滑动时，位置指示片能正好从位置传感器的感应窗口滑过，使位置传感器感应到位置指示片，位置传感器与控制机构连接，位置传感器能将信号发送给控制机构，控制机构还与横移电机、竖向气缸和负压吸引接头连接，并能控制三者运作；

磁瓦分类输送机构包括输送机构支架，输送机构支架上安装有一分类运输机，分类运输机包括分类运输机电机、前后两个滚辊以及运输皮带，运输皮带首尾闭合的绕在滚辊上，分类运输机电机与滚辊传动连接，分类运输机电机能通过滚辊带动运输皮带转动，使放置在运输皮带后部的磁瓦能随着运输皮带向前移动，分类运输机上安装有通道装置，通道装置包括前滑轨安装架、后滑轨安装架、通道挡板以及通道挡板宽度调节装置，前滑轨安装架和后滑轨安装架均横跨在运输皮带上方，前滑轨安装架和后滑轨安装架的两端固定在分类运输机机架上，前滑轨安装架和后滑轨安装架之间间隙配合，前滑轨安装架上安装有若干个左右等间距排列的前伸缩轴套安装座，后滑轨安装架上安装有与前伸缩轴套安装座一一对应的后伸缩轴套安装座，前滑轨安装架和后滑轨安装架上固定有一左右延伸、横跨在运输皮带上方的滑动长轴，通道挡板包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板沿着运输皮带走向设置，左挡板和右挡板可左右滑动地挂在滑动长轴上，左挡板的下表面和右挡板的下表面均与运输皮带贴近但不接触，左挡板和右挡板之间形成工件走道，通道挡板宽度调节装置包括伸缩轴、连杆轴以及两个连杆，伸缩轴穿过相对应的前伸缩轴套安装座和后伸缩轴套安装座，并能相对于前伸缩轴套安装座和后伸缩轴套安装座前后滑动，连杆轴固定在伸缩轴上，连杆轴位于前滑轨安装架和后滑轨安装架之间，两个连杆一左一右地与连杆轴铰接，且其中左侧连杆与左挡板铰接，右侧连杆与右挡板铰接，伸缩轴向前或向后移动时，连杆轴随动，使得两个连杆相对于连杆轴转动，从而使左挡板和右挡板沿着滑动长轴相反或相向滑动，改变工件走道的宽度；工件走道的前端与磁瓦码放机构的滑板对接，磁瓦移动到工件走道的前端后，滑落到滑板上；

磁瓦码放机构包括码放支架，码放支架上设置有若干个平行设置的码放滑轨，每个的码放滑轨上滑动设置有一码放小车，码放小车与工件走道一一对应，码放小车能沿着码放滑轨滑动，码放支架上固定有磁瓦检测装置，磁瓦检测装置包括滑梯安装架、滑板、前滑梯安装架和对射传感器安装架，滑梯安装架的下端固定在码放支架上，滑板固定在滑梯安装架上，滑板左右横跨在所有码放滑轨上方，滑板倾斜设置，使经过滑板的磁瓦能滑动到码放小车中，对射传感器安装架的两端与滑板的两端固定连接，对射传感器安装架和滑板上安装有位置与码放小车一一对应的对射传感器，磁瓦从滑板上滑过时，能暂时遮挡对应的对射传感器的检测光线，码放小车下方安装有轴向设置的齿条，齿条分别与一阻尼器和一制动器咬合配合，阻尼器和一制动器均固定在阻尼安装架上，阻尼器能减缓码放小车在码放滑轨上的滑动速度，制动器能对码放小车制动，码放小车为由底板、左侧板和右侧板组成的上部开口的匚形车，码放小车的前端设置一第二挡板，第二挡板能挡住磁瓦，使其无法越过码放小车的前端，码放小车的后端配合一笔形气缸，笔形气缸固定在前滑梯安装架下表面上，笔形气缸的气缸轴轴向伸入到码放小车内，且气缸轴前端与第二挡板之间的距离为一个磁瓦厚度，磁瓦从滑板上滑落时，正好站立地落在气缸轴前端与第二挡板之间，磁瓦码放机构包括行程开关，行程开关安装在码放滑轨前端，当码放小车滑动到码放滑轨前端时，码放小车能碰触行程开关，对射传感器和行程开关均与控制机构连接，并能将信号传递至控制机构，控制机构能根据信号控制笔形气缸和制动器运作。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的高位运输机上安装有沿高位传输皮带轴向设置的固定挡板和活动挡板，固定挡板固定在高位运输机的机架上，同时固定挡板置于高位传输皮带左侧上表面，与高位传输皮带间隙配合，活动挡板可横向移动地安装在高位运输机的机架上，同时活动挡板置于高位传输皮带右侧上表面，与高位传输皮带间隙配合，固定挡板和活动挡板之间的间隙与磁瓦宽度相适应；活动挡板通过一第一调节杆与护栏架连接，护栏架固定在高位运输机的机架上，第一调节杆与护栏架滑动连接，活动挡板固定在第一调节杆一端，第一调节杆通过横向滑动使活动挡板靠近或远离固定挡板。

上述的低位运输机上安装有沿低位传输皮带轴向设置的两组固定导向板和活动导向板，固定导向板固定在低位运输机的机架上，同时固定导向板置于低位传输皮带左侧上表面，与低位传输皮带间隙配合，活动导向板可横向移动地安装在低位运输机的机架上，同时活动导向板置于低位传输皮带右侧上表面，与低位传输皮带间隙配合，固定导向板和活动导向板之间的间隙等于固定挡板和活动挡板之间的间隙；活动导向板固定在一第二调节杆的一端，第二调节杆与一固定在低位运输机的机架上的固定块连接，第二调节杆通过横向滑动使活动导向板靠近或远离固定导向板。

上述的称重机构底座上部通过安装在四角的支架脚固定有称重模块安装板，称重模块安装板与称重机构底座之间的距离大于托盘上下移动的最大行程，称重秤固定在称重模块安装板上。

上述的导向杆的数量为两根，分别位于托盘下部的左右两侧，两根导向杆分别穿过称重模块安装板，与位于称重模块安装板与称重机构底座之间的升降板固定连接，升降气缸的气缸轴穿过称重机构底座与升降板固定连接。

上述的称重秤与称重模块安装板之间设置有减震装置，减震装置包括由上至下依次设置的上减震板、中减震板和下减震板，称重秤固定在上减震板上，上减震板与中减震板之间设置有柔性垫层，中减震板的四个边角分别通过橡胶减震柱间接连接在下减震板上，下减震板固定在称重模块安装板上表面；柔性垫层为上下叠设的双层橡胶垫。

上述的称重模块安装板在导向杆穿过处安装有直线轴承，导向杆穿过直线轴承，直线轴承用于防止导向杆晃动。

上述的左挡板和右挡板有五组，横向等间距布设在运输皮带上方，相应的，前伸缩轴套安装座、后伸缩轴套安装座、通道挡板宽度调节装置以及工件走道均为五个。

上述的左挡板和和右挡板的前端均向下弯折，使工件走道的前端为向下的倾斜走道。

上述的五个伸缩轴的一端均与同一个伸缩轴固定板固定连接，伸缩轴固定板上设置有推手。

上述的码放小车在未放置磁瓦时，码放小车前端与码放滑轨前端具有一段距离，该距离等于码放小车的最大磁瓦码放厚度。

上述的笔形气缸的气缸轴前端固定有缓冲板结构，缓冲板结构包括气缸轴板、轴向导杆、弹簧和推板，气缸轴板固定在气缸轴前端，轴向导杆后端穿过气缸轴板，轴向导杆能在气缸轴板中轴向滑动，轴向导杆前端与推板固定，推板与气缸轴板平行设置，弹簧套在轴向导杆上，弹簧位于推板与气缸轴板之间。

上述的挡板上设置有竖向插槽，竖向插槽中能插入内侧板，内侧板用于改变码放小车的磁瓦码放区宽度。

上述的码放模块还包括预警检测器和报警模块，预警检测器位于码放滑轨的左侧和右侧各一个，为一对，当码放小车移动到距码放滑轨前端还有三至五个磁瓦码放厚度时，预警检测器能检测到码放小车，并将信息传递至控制机构，控制机构控制报警模块报警。

上述的预警检测器固定在预警检测器安装板上，预警检测器安装板固定在分类机底座上，阻尼器和制动器均安装在阻尼安装架上，阻尼安装架固定在分类机底座上。

上述的控制机构为PLC和触摸屏。

一种磁瓦称重分类系统的工作方法，其特征是：包括以下步骤：

1)将若干个站立的相紧贴的磁瓦成组地放在高位运输机上，高位运输机的高位传输皮带转动，带动磁瓦组移动向低位运输机，当磁瓦组移动到高位运输机的后端，最靠近低位运输机的第一个磁瓦掉落到低位运输机上，该磁瓦从站立状态变成了倒下的状态，低位运输机的运输速度高于高位运输机，在第二个磁瓦以倒下的状态掉落到低位运输机上时，低位运输机上的两个磁瓦相互间拉开了距离，呈间隙配合；

2)当第一个磁瓦经过前感应器时，前感应器感应到该磁瓦，并将信号传递至控制机构，控制机构控制阻拦气缸在该磁瓦经过后下移，将挡板挡在低位传输皮带上，阻挡第二个磁瓦经过；

3)当第一个磁瓦到达后感应器时，后感应器将信号传递至控制机构，控制机构控制后推送气缸伸出，通过后推板将第一个磁瓦从后滑道滑出去，掉落到与后滑道相对应的托盘上，当第二个磁瓦到达前感应器时，前感应器将信号传递至控制机构，控制机构控制前推送气缸伸出，通过前推板将第二个磁瓦从前滑道滑出去，掉落到与前滑道相对应的托盘上；磁瓦两个一组反复步骤1)至步骤3)

4)磁瓦掉落到托盘上后，控制机构控制升降气缸下移，使托盘下移，秤盘穿过托盘口，将置于托盘上的磁瓦顶起，使磁瓦完全脱离托盘，称重秤对磁瓦称重，并将该磁瓦的重量信息发送到控制机构；

5)称重结束，控制机构控制升降气缸上移，使托盘上移，秤盘从托盘口退出，磁瓦落到托盘上；

6)控制机构控制横移电机运作，将滑动装置滑动到托盘的正上方，然后控制竖向气缸下移，将负压吸引接头下移，当负压吸引接头接触到磁瓦时，控制机构打开负压源与负压吸引接头之间的连接阀门，负压吸引接头产生吸力，将磁瓦吸在负压吸引接头上，然后控制机构控制竖向气缸上移，抬起磁瓦，再控制横移电机运作，将滑动装置移向磁瓦分类输送机构的工件走道，不同的工件走道预设为对应不同重量区间的磁瓦，控制机构根据称重秤传来的该磁瓦的称重信息确定该磁瓦应放置于哪一个工件走道；

7)滑动装置到达正确的工件走道处时，滑动装置的位置指示片正好移动到该工件走道对应的位置传感器处，位置传感器将信号传递至控制机构，控制机构控制竖向气缸下移，将负压吸引接头下移，控制机构关闭负压源与负压吸引接头之间的连接阀门，使磁瓦掉落到工件走道中；

8)磁瓦顺着工件走道移动，掉落到滑板上，码放小车的初始位置位于码放滑轨中部，前端与码放滑轨前端的距离等于码放小车的最大工件码放厚度，滑板的下端正好位于码放小车前部的正上方；笔形气缸的气缸轴前端伸入码放小车中，与码放小车前端具有一个站立磁瓦的距离；

9)第一个磁瓦顺着滑板的斜度下滑，经过对射传感器后，从滑板上滑落，正好以站立的姿势掉落在码放小车前部，位于笔形气缸的气缸轴与挡板之间；对射传感器检测到第一个磁瓦经过，将信号传递至控制机构，控制机构控制笔形气缸的气缸轴伸出，气缸轴前端的推板前推掉落到码放小车上的第一个磁瓦，第一个磁瓦推动挡板，使整个码放小车在码放滑轨上向前滑行，阻尼器的阻力使码放小车平稳前进，气缸轴前推一个磁瓦厚度的距离后，控制机构控制笔形气缸的气缸轴缩回，同时控制制动器对码放小车制动，此时控制笔形气缸的气缸轴前端与第一个磁瓦之间具有一个站立磁瓦的距离；

10)当第二个磁瓦通过机械传动放到滑板上，重复步骤9)；当码放小车行进到距码放滑轨前端还有三至五个磁瓦码放厚度时，进入步骤11)；

11)预警检测器能检测到码放小车，并将信息传递至控制机构，控制机构控制报警模块报警，提醒工作人员码放小车即将装满；

12)码放小车前端移动到滑轨前端，碰触到行程开关，此时码放小车正好码满磁瓦，工作人员将码放小车中的站立的相紧贴的磁瓦成组地取出，然后将空的码放小车推至步骤8)中码放小车的初始位置。

高位传输皮带的固定挡板和活动挡板之间的距离、低位运输机的固定导向板和活动导向板之间的距离、工件走道的宽度、码放小车的磁瓦码放区宽度均与磁瓦的宽度相适应。

五个工件走道中，最右侧工件走道为不合标走道，预设为对应重量不合格的磁瓦，四个工件走道为合标走道，预设为对应不同重量区间的磁瓦，当某一码放小车前端移动到滑轨前端，碰触到行程开关时，行程开关将信号传递至控制机构，此时所有称重后准备进入该工件走道的磁瓦全部移动至不合标走道中，磁瓦经不合标走道在与不合标走道匹配的码放小车中码放，当没有码放小车碰触到行程开关时，磁瓦再次以重量分类进入不同的工件走道；与不合标走道匹配的码放小车中的磁瓦再次放在高位运输机上，重新进行称重分类。

本实用新型的磁瓦称重分类系统，可将原来的人工称重分类、按规定数量码放装盒的生产方式，改为自动称重分类、并自动将磁瓦按装盒要求码放的生产方式。本设备可提高磁瓦生产线的自动化水平，大大提高磁瓦称重、分类的效率，同时可以消除人工称重可能造成的错误。

附图说明

图1是本实用新型的磁瓦称重分类系统的结构示意图；

图2是磁瓦称重分类系统去掉保护壳后的结构图一；

图3是磁瓦称重分类系统去掉保护壳后的结构图二；

图4是磁瓦送料机构的示意图；

图5是磁瓦送料机构的正视图；

图6是磁瓦快速称重机构的示意图；

图7是图6的右视图；

图8是图7的M-M剖视图；

图9是磁瓦快速称重机构的立体结构图；

图10是磁瓦转送机构的示意图；

图11是图10的左视图；

图12是磁瓦分类输送机构的示意图；

图13是图12的正视图；

图14是磁瓦码放机构的结构示意图；

图15是图14的右视图；

图16是磁瓦码放机构的俯视结构图；

图17是磁瓦码放机构的立体图一；

图18是磁瓦码放机构的立体图二；

图19是图17的A部结构放大图；

图20是图17的B部结构放大图。

其中的附图标记为：分类机底座1、磁瓦送料机构2、送料机构支架21、高位运输机22、高位电机221、前后高位传动轴222、高位传输皮带223、固定挡板224、活动挡板225、第一第一调节杆226、护栏架227、低位运输机23、低位电机231、前后低位传动轴232、低位传输皮带233、固定导向板234、活动导向板235、第二调节杆236、固定块237、前磁瓦推送装置24、前推送气缸241、前推板242、前感应器243、前滑道244、后磁瓦推送装置25、后推送气缸251、后推板252、后感应器253、后滑道254、后挡板255、阻拦装置26、阻拦架261、阻拦气缸262、第一挡板263、磁瓦快速称重机构3、称重机构底座31、称重秤32、秤盘33、托盘34、托盘口34a、导向杆35、升降气缸36、支架脚37、称重模块安装板38、升降板39、上减震板310、中减震板311、下减震板312、柔性垫层313、直线轴承314、磁瓦转送机构4、左侧支架41、右侧支架42、横向直线电缸43、负载安装板431、横移电机432、滑动装置44、安装架441、竖向气缸442、负压吸引安装架443、负压吸引接头444、滑片445、位置传感器46、位置指示片47、负压源45、固定支架49、磁瓦分类输送机构5、输送机构支架51、分类运输机52、分类运输机电机521、滚辊522、运输皮带523、通道装置53、前滑轨安装架531、后滑轨安装架532、前伸缩轴套安装座533、后伸缩轴套安装座534、滑动长轴535、通道挡板54、左挡板541、右挡板542、通道挡板宽度调节装置55、伸缩轴551、连杆轴552、连杆553、伸缩轴固定板554、推手555、磁瓦码放机构6、码放支架61、码放滑轨611、码放小车62、底板62a、左侧板62b、右侧板62c、第二挡板62d、竖向插槽62e、齿条621、阻尼器622、制动器623、内侧板624、阻尼安装架625、磁瓦检测装置63、滑梯安装架631、滑板632、对射传感器安装架633、对射传感器634、前滑梯安装架635、笔形气缸64、气缸轴板641、轴向导杆642、弹簧643、推板644、行程开关65、预警检测器651、预警检测器安装板652、控制机构7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

本实用新型的磁瓦称重分类系统，包括分类机底座1，分类机底座1上固定安装有磁瓦送料机构2、磁瓦快速称重机构3、磁瓦转送机构4、磁瓦分类输送机构5、磁瓦码放机构6以及控制机构7，其中，

磁瓦送料机构2包括送料机构支架21，送料机构支架21固定在分类机底座1上，送料机构支架21上部安装有一高位运输机22和一低位运输机23，高位运输机22包括高位电机221、前后高位传动轴222以及高位传输皮带223，高位传输皮带223绕在前后高位传动轴222上，高位电机221与前后高位传动轴222传动连接，高位电机221能带动高位传输皮带223转动，低位运输机23包括低位电机231、前后低位传动轴232以及低位传输皮带233，低位传输皮带233绕在前后低位传动轴232上，低位电机231与前后低位传动轴232传动连接，低位电机231能带动低位传输皮带233转动，高位运输机22的尾部与低位运输机23的头部相临，高位传输皮带223的高度高于低位传输皮带233，高位传输皮带223的转速低于低位传输皮带233，低位运输机23的机架上安装有前磁瓦推送装置24和后磁瓦推送装置25，前磁瓦推送装置24包括前推送气缸241、前推板242、前感应器243、前滑道244以及阻拦装置26，前推送气缸241、前感应器243和前滑道244均固定在低位运输机23的机架上，前推送气缸241位于低位传输皮带233的一侧，前滑道244对称地设置在低位传输皮带233的另一侧，前推板242与前推送气缸241传动连接，前推送气缸241能将前推板242推出，使前推板242横向越过低位传输皮带233表面，到达前滑道244的入口处，前感应器243正对着低位传输皮带233表面，用于感应从低位传输皮带233上的磁瓦，阻拦装置26包括阻拦架261、阻拦气缸262以及第一挡板263，阻拦架261两端固定在低位运输机23的机架上，中部横跨在低位传输皮带233上，阻拦架261中部与低位传输皮带233之间的间隙大于工件高度，阻拦架261中部安装阻拦气缸262，阻拦气缸262与第一挡板263传动连接，阻拦气缸262能将第一挡板263下推，使其阻挡在低位传输皮带233上，挡住工件，后磁瓦推送装置25包括后推送气缸251、后推板252、后感应器253、后滑道254以及后挡板255，后推送气缸251、后感应器253、后滑道254和后挡板255均固定在低位运输机23的机架上，后推送气缸251位于低位传输皮带233的一侧，后滑道254对称地设置在低位传输皮带233的另一侧，后挡板255与后推送气缸251在一侧，且安装于后推送气缸251后面，用于阻挡磁瓦，后推板252与后推送气缸251传动连接，后推送气缸251能将后推板252推出，使后推板252横向越过低位传输皮带233表面，到达后滑道254的入口处，后感应器253正对着低位传输皮带233表面，用于感应低位传输皮带233上的磁瓦，控制机构7与前感应器243、后感应器253、高位电机221、低位电机231、前推送气缸241、后推送气缸251以及阻拦气缸262连接，并能接收前感应器243和后感应器253的信号，控制高位电机221、低位电机231、前推送气缸241、后推送气缸251以及阻拦气缸262的运作；

磁瓦快速称重机构3包括两组称重结构，每组称重结构均包括称重机构底座31，称重机构底座31上部安装有称重秤32，下部固定有升降气缸36，称重秤32上端安装有用于放置磁瓦的秤盘33，秤盘33的上方设置有托盘34，托盘34的下部通过导向杆35与升降气缸36连接，升降气缸36能推动导向杆35使托盘34上下移动，托盘34的中部形成有上下贯穿的托盘口34a，前滑道244和后滑道254的出口端位于相应的托盘34的托盘口34a的正上方，磁瓦能从前滑道244或后滑道254滑落在托盘34上，并横跨在托盘口34a两侧，托盘34下移时，秤盘33能由下至上地从托盘口34a穿过，将置于托盘34上的磁瓦托起；称重秤32和升降气缸36均与控制机构7连接，控制机构7能接收称重秤32的信号，控制机构7能控制升降气缸36运作，

磁瓦转送机构4包括左侧支架41、右侧支架42，左侧支架41和右侧支架42上架设有两条横向直线电缸43，每条横向直线电缸43的一端与左侧支架41固定连接，另一端与右侧支架42固定连接，横向直线电缸43横跨在相应的托盘34和磁瓦分类输送机构5后部的正上方，横向直线电缸43背面装有固定支架49，滑动装置44安装在横向直线电缸43上，滑动装置44包括安装架441、竖向气缸442、负压吸引安装架443、负压吸引接头444以及滑片445，安装架441位于横向直线电缸43的正面，滑片445固定在安装架441上部，滑片445伸到横向直线电缸431上方，滑片445上装有坦克链的一端，坦克链的另一端装在固定支架49上，在直线电缸43轴向滑动时能带着滑片445上的坦克链横向自由滑动，竖向气缸442安装在安装架441上，竖向气缸442的气缸轴朝下，气缸轴下端与负压吸引安装架443固定连接，负压吸引安装架443上安装负压吸引接头444，负压吸引接头444与外接的负压源45连接，负压吸引接头444的负压口朝下，负压口能吸住磁瓦，使磁瓦固定在负压口上，横向直线电缸43包括横移电机432和负载安装板431，横移电机432与一轴向设置在横向直线电缸43中的导轨丝杆连接，导轨丝杆与负载安装板431螺纹配合，负载安装板431与安装架441螺纹配合，当横移电机432带动导轨丝杆转动时，导轨丝杆能推动安装架441沿横向直线电缸43轴向运动；横向直线电缸43的下部沿横向直线电缸43轴向安装有若干个位置传感器46，位置传感器46与磁瓦分类输送机构5的工件走道一一对应，安装架441上安装有一个位置指示片47，安装架441在横向直线电缸43上滑动时，位置指示片47能正好从位置传感器46的感应窗口滑过，使位置传感器46感应到位置指示片47，位置传感器46与控制机构7连接，位置传感器46能将信号发送给控制机构7，控制机构7还与横移电机432、竖向气缸442和负压吸引接头444连接，并能控制三者运作；

磁瓦分类输送机构5包括输送机构支架51，输送机构支架51上安装有一分类运输机52，分类运输机52包括分类运输机电机521、前后两个滚辊522以及运输皮带523，运输皮带523首尾闭合的绕在滚辊522上，分类运输机电机521与滚辊522传动连接，分类运输机电机521能通过滚辊522带动运输皮带523转动，使放置在运输皮带523后部的磁瓦能随着运输皮带523向前移动，分类运输机52上安装有通道装置53，通道装置53包括前滑轨安装架531、后滑轨安装架532、通道挡板54以及通道挡板宽度调节装置55，前滑轨安装架531和后滑轨安装架532均横跨在运输皮带523上方，前滑轨安装架531和后滑轨安装架532的两端固定在分类运输机52机架上，前滑轨安装架531和后滑轨安装架532之间间隙配合，前滑轨安装架531上安装有若干个左右等间距排列的前伸缩轴套安装座533，后滑轨安装架532上安装有与前伸缩轴套安装座533一一对应的后伸缩轴套安装座534，前滑轨安装架531和后滑轨安装架532上固定有一左右延伸、横跨在运输皮带523上方的滑动长轴535，通道挡板54包括左挡板541和右挡板542，左挡板541和右挡板542沿着运输皮带523走向设置，左挡板541和右挡板542可左右滑动地挂在滑动长轴535上，左挡板541的下表面和右挡板542的下表面均与运输皮带523贴近但不接触，左挡板541和右挡板542之间形成工件走道，通道挡板宽度调节装置55包括伸缩轴551、连杆轴552以及两个连杆553，伸缩轴551穿过相对应的前伸缩轴套安装座533和后伸缩轴套安装座534，并能相对于前伸缩轴套安装座533和后伸缩轴套安装座534前后滑动，连杆轴552固定在伸缩轴551上，连杆轴552位于前滑轨安装架531和后滑轨安装架532之间，两个连杆553一左一右地与连杆轴552铰接，且其中左侧连杆与左挡板541铰接，右侧连杆与右挡板542铰接，伸缩轴551向前或向后移动时，连杆轴552随动，使得两个连杆553相对于连杆轴552转动，从而使左挡板541和右挡板542沿着滑动长轴535相反或相向滑动，改变工件走道的宽度；工件走道的前端与磁瓦码放机构6的滑板632对接，磁瓦移动到工件走道的前端后，滑落到滑板632上；

磁瓦码放机构6包括码放支架61，码放支架61上设置有若干个平行设置的码放滑轨611，每个的码放滑轨611上滑动设置有一码放小车62，码放小车62与工件走道一一对应，码放小车62能沿着码放滑轨611滑动，码放支架61上固定有磁瓦检测装置63，磁瓦检测装置63包括滑梯安装架631、滑板632、前滑梯安装架635和对射传感器安装架633，滑梯安装架631的下端固定在码放支架61上，滑板632固定在滑梯安装架631上，滑板632左右横跨在所有码放滑轨611上方，滑板632倾斜设置，使经过滑板632的磁瓦能滑动到码放小车62中，对射传感器安装架633的两端与滑板632的两端固定连接，对射传感器安装架633和滑板632上安装有位置与码放小车62一一对应的对射传感器634，磁瓦从滑板632上滑过时，能暂时遮挡对应的对射传感器634的检测光线，码放小车62下方安装有轴向设置的齿条621，齿条621分别与一阻尼器622和一制动器623咬合配合，阻尼器622和一制动器623均固定在阻尼安装架625上，阻尼器622能减缓码放小车62在码放滑轨611上的滑动速度，制动器623能对码放小车62制动，码放小车62为由底板62a、左侧板62b和右侧板62c组成的上部开口的匚形车，码放小车62的前端设置一第二挡板62d，第二挡板62d能挡住磁瓦，使其无法越过码放小车62的前端，码放小车62的后端配合一笔形气缸64，笔形气缸64固定在前滑梯安装架635下表面上，笔形气缸64的气缸轴轴向伸入到码放小车62内，且气缸轴前端与第二挡板62d之间的距离为一个磁瓦厚度，磁瓦从滑板632上滑落时，正好站立地落在气缸轴前端与第二挡板62d之间，磁瓦码放机构6包括行程开关65，行程开关65安装在码放滑轨611前端，当码放小车62滑动到码放滑轨611前端时，码放小车62能碰触行程开关65，对射传感器634和行程开关65均与控制机构7连接，并能将信号传递至控制机构7，控制机构7能根据信号控制笔形气缸64和制动器623运作。

高位运输机22上安装有沿高位传输皮带223轴向设置的固定挡板224和活动挡板225，固定挡板224固定在高位运输机22的机架上，同时固定挡板224置于高位传输皮带223左侧上表面，与高位传输皮带223间隙配合，活动挡板225可横向移动地安装在高位运输机22的机架上，同时活动挡板225置于高位传输皮带223右侧上表面，与高位传输皮带223间隙配合，固定挡板224和活动挡板225之间的间隙与磁瓦宽度相适应；活动挡板225通过一第一调节杆226与护栏架227连接，护栏架227固定在高位运输机22的机架上，第一调节杆226与护栏架227滑动连接，活动挡板225固定在第一调节杆226一端，第一调节杆226通过横向滑动使活动挡板225靠近或远离固定挡板224。

低位运输机23上安装有沿低位传输皮带233轴向设置的两组固定导向板234和活动导向板235，固定导向板234固定在低位运输机23的机架上，同时固定导向板234置于低位传输皮带233左侧上表面，与低位传输皮带233间隙配合，活动导向板235可横向移动地安装在低位运输机23的机架上，同时活动导向板235置于低位传输皮带233右侧上表面，与低位传输皮带233间隙配合，固定导向板234和活动导向板235之间的间隙等于固定挡板224和活动挡板225之间的间隙；活动导向板235固定在一第二调节杆236的一端，第二调节杆236与一固定在低位运输机23的机架上的固定块237连接，第二调节杆236通过横向滑动使活动导向板235靠近或远离固定导向板234。

称重机构底座31上部通过安装在四角的支架脚37固定有称重模块安装板38，称重模块安装板38与称重机构底座31之间的距离大于托盘34上下移动的最大行程，称重秤32固定在称重模块安装板38上。

导向杆35的数量为两根，分别位于托盘34下部的左右两侧，两根导向杆35分别穿过称重模块安装板38，与位于称重模块安装板38与称重机构底座31之间的升降板39固定连接，升降气缸36的气缸轴穿过称重机构底座31与升降板39固定连接。

称重秤32与称重模块安装板38之间设置有减震装置，减震装置包括由上至下依次设置的上减震板310、中减震板311和下减震板312，称重秤32固定在上减震板310上，上减震板310与中减震板311之间设置有柔性垫层313，中减震板311的四个边角分别通过橡胶减震柱间接连接在下减震板312上，下减震板312固定在称重模块安装板38上表面；柔性垫层313为上下叠设的双层橡胶垫。

称重模块安装板38在导向杆35穿过处安装有直线轴承314，导向杆35穿过直线轴承314，直线轴承314用于防止导向杆35晃动。

左挡板541和右挡板542有五组，横向等间距布设在运输皮带523上方，相应的，前伸缩轴套安装座533、后伸缩轴套安装座534、通道挡板宽度调节装置55以及工件走道均为五个。

左挡板541和和右挡板542的前端均向下弯折，使工件走道的前端为向下的倾斜走道。

五个伸缩轴551的一端均与同一个伸缩轴固定板554固定连接，伸缩轴固定板554上设置有推手555。

码放小车62在未放置磁瓦时，码放小车62前端与码放滑轨611前端具有一段距离，该距离等于码放小车62的最大磁瓦码放厚度。

笔形气缸64的气缸轴前端固定有缓冲板结构，缓冲板结构包括气缸轴板641、轴向导杆642、弹簧643和推板644，气缸轴板641固定在气缸轴前端，轴向导杆642后端穿过气缸轴板641，轴向导杆642能在气缸轴板641中轴向滑动，轴向导杆642前端与推板644固定，推板644与气缸轴板641平行设置，弹簧643套在轴向导杆642上，弹簧643位于推板644与气缸轴板641之间。

第二挡板62d上设置有竖向插槽62e，竖向插槽62e中能插入内侧板624，内侧板624用于改变码放小车62的磁瓦码放区宽度。

码放模块还包括预警检测器651和报警模块，预警检测器651位于码放滑轨的左侧和右侧各一个，为一对，当码放小车62移动到距码放滑轨611前端还有三至五个磁瓦码放厚度时，预警检测器651能检测到码放小车62，并将信息传递至控制机构7，控制机构7控制报警模块报警。

预警检测器651固定在预警检测器安装板652上，预警检测器安装板652固定在分类机底座1上，阻尼器622和制动器623均安装在阻尼安装架625上，阻尼安装架625固定在分类机底座1上。

控制机构7为PLC和触摸屏。

一种磁瓦称重分类系统的工作方法，包括以下步骤：

1)将若干个站立的相紧贴的磁瓦成组地放在高位运输机22上，高位运输机22的高位传输皮带223转动，带动磁瓦组移动向低位运输机23，当磁瓦组移动到高位运输机22的后端，最靠近低位运输机23的第一个磁瓦掉落到低位运输机23上，该磁瓦从站立状态变成了倒下的状态，低位运输机23的运输速度高于高位运输机22，在第二个磁瓦以倒下的状态掉落到低位运输机23上时，低位运输机23上的两个磁瓦相互间拉开了距离，呈间隙配合；

2)当第一个磁瓦经过前感应器243时，前感应器243感应到该磁瓦，并将信号传递至控制机构7，控制机构7控制阻拦气缸262在该磁瓦经过后下移，将第一挡板263挡在低位传输皮带233上，阻挡第二个磁瓦经过；

3)当第一个磁瓦到达后感应器253时，后感应器253将信号传递至控制机构7，控制机构7控制后推送气缸251伸出，通过后推板252将第一个磁瓦从后滑道254滑出去，掉落到与后滑道254相对应的托盘34上，当第二个磁瓦到达前感应器243时，前感应器243将信号传递至控制机构7，控制机构7控制前推送气缸241伸出，通过前推板242将第二个磁瓦从前滑道244滑出去，掉落到与前滑道244相对应的托盘34上；磁瓦两个一组反复步骤1至步骤3

4)磁瓦掉落到托盘34上后，控制机构7控制升降气缸36下移，使托盘34下移，秤盘33穿过托盘口34a，将置于托盘34上的磁瓦顶起，使磁瓦完全脱离托盘34，称重秤32对磁瓦称重，并将该磁瓦的重量信息发送到控制机构7；

5)称重结束，控制机构7控制升降气缸36上移，使托盘34上移，秤盘33从托盘口34a退出，磁瓦落到托盘34上；

6)控制机构7控制横移电机432运作，将滑动装置44滑动到托盘34的正上方，然后控制竖向气缸442下移，将负压吸引接头444下移，当负压吸引接头444接触到磁瓦时，控制机构7打开负压源45与负压吸引接头444之间的连接阀门，负压吸引接头444产生吸力，将磁瓦吸在负压吸引接头444上，然后控制机构7控制竖向气缸442上移，抬起磁瓦，再控制横移电机432运作，将滑动装置44移向磁瓦分类输送机构5的工件走道，不同的工件走道预设为对应不同重量区间的磁瓦，控制机构7根据称重秤32传来的该磁瓦的称重信息确定该磁瓦应放置于哪一个工件走道；

7)滑动装置44到达正确的工件走道处时，滑动装置44的位置指示片47正好移动到该工件走道对应的位置传感器46处，位置传感器46将信号传递至控制机构7，控制机构7控制竖向气缸442下移，将负压吸引接头444下移，控制机构7关闭负压源45与负压吸引接头444之间的连接阀门，使磁瓦掉落到工件走道中；

8)磁瓦顺着工件走道移动，掉落到滑板632上，码放小车的初始位置位于码放滑轨611中部，前端与码放滑轨611前端的距离等于码放小车62的最大工件码放厚度，滑板632的下端正好位于码放小车62前部的正上方；笔形气缸64的气缸轴前端伸入码放小车62中，与码放小车62前端具有一个站立磁瓦的距离；

9)第一个磁瓦顺着滑板632的斜度下滑，经过对射传感器634后，从滑板632上滑落，正好以站立的姿势掉落在码放小车62前部，位于笔形气缸64的气缸轴与第二挡板62d之间；对射传感器634检测到第一个磁瓦经过，将信号传递至控制机构7，控制机构7控制笔形气缸64的气缸轴伸出，气缸轴前端的推板644前推掉落到码放小车62上的第一个磁瓦，第一个磁瓦推动第二挡板62d，使整个码放小车62在码放滑轨611上向前滑行，阻尼器622的阻力使码放小车62平稳前进，气缸轴前推一个磁瓦厚度的距离后，控制机构7控制笔形气缸64的气缸轴缩回，同时控制制动器623对码放小车62制动，此时控制笔形气缸64的气缸轴前端与第一个磁瓦之间具有一个站立磁瓦的距离；

10)当第二个磁瓦通过机械传动放到滑板632上，重复步骤9；当码放小车62行进到距码放滑轨611前端还有三至五个磁瓦码放厚度时，进入步骤11；

11)预警检测器651能检测到码放小车62，并将信息传递至控制机构7，控制机构7控制报警模块报警，提醒工作人员码放小车62即将装满；

12)码放小车62前端移动到滑轨611前端，碰触到行程开关65，此时码放小车62正好码满磁瓦，工作人员将码放小车62中的站立的相紧贴的磁瓦成组地取出，然后将空的码放小车62推至步骤8中码放小车的初始位置。

高位传输皮带223的固定挡板224和活动挡板225之间的距离、低位运输机23的固定导向板234和活动导向板235之间的距离、工件走道的宽度、码放小车62的磁瓦码放区宽度均与磁瓦的宽度相适应。

五个工件走道中，最右侧工件走道为不合标走道，预设为对应重量不合格的磁瓦，四个工件走道为合标走道，预设为对应不同重量区间的磁瓦，当某一码放小车62前端移动到滑轨611前端，碰触到行程开关65时，行程开关65将信号传递至控制机构7，此时所有称重后准备进入该工件走道的磁瓦全部移动至不合标走道中，磁瓦经不合标走道在与不合标走道匹配的码放小车62中码放，当没有码放小车62碰触到行程开关65时，磁瓦再次以重量分类进入不同的工件走道；与不合标走道匹配的码放小车62中的磁瓦再次放在高位运输机22上，重新进行称重分类。

本实用新型设备总体技术如下：

1.1 设备总体构成

设备由磁瓦送料机构2、磁瓦快速称重机构3、磁瓦转送机构4、磁瓦分类输送机构5、磁瓦码放机构6、控制机构7以及辅助装置等构成。其中：

(1)磁瓦送料机构2：将竖直放置的工件转换成卧式排列，并使各工件间保持一定的间距。

(2)磁瓦快速称重机构3：称量工件重量。精度 0.001g，速度 0.6s/件。

(3)磁瓦分类输送机构5：根据工件重量，将工件分为 5 组；其中合格品 4 组，不合格品 1 组。将分好类的工件推入各组的码放小车62。

(4)磁瓦码放机构6：将各组工件码垛，并排列整齐分组输出。

(5)控制机构7：调整、协调、控制上述各模块工作；具备报警、紧急停车等功能；同时具备生产数据上传功能。

(6)辅助装置：为保证设备安全、可靠运行所需的其他辅助功能装置，实现防尘、降噪与安全防护，报警与紧急停车，数据保存与输出等功能。

设备工作流程

(1)皮带速度调整：根据生产节拍要求，调整各皮带速度。该操作可在控制系统的触摸屏上完成。

(2)调整通道宽度：皮带输送机的通道宽度是可调的。应根据不同工件的尺寸，将通道宽度调整到与磁瓦宽度相适应的位置。

(3)生产测试：用一批已知重量并做好分组标记的工件，检验设备是否可正常工作。

(4)正式生产：生产测试成功结束后，在控制系统中保存参数设置，开始正式生产。以后生产该类工件，调用保存的参数即可。

机构简述

2.1磁瓦送料机构2

磁瓦送料机构2起着向系统中的磁瓦快速称重机构3供料的作用。工人将工件放入装置中，经磁瓦送料机构2，工件按照要求一个挨着一个送出，或者等间距送出，运动到指定位置，方便后续抓取机构抓取称重。

机构：高位运输机22＋低位运输机23

第一步工人将分检后的磁瓦以站立的相紧贴状态放入高位运输机22上，

第二步高位运输机22将磁瓦送出到低位运输机23上，

第三步高位运输机22将磁瓦送出到待推送区后，推送机构将磁瓦顺着滑槽推送至称重机构，

2. 2磁瓦快速称重机构3

磁瓦快速称重机构3是一个能实现自动称重，将称量得到的数据显示在显示屏上，并将称重信号传递给控制器，以便控制器控制其他单元执行后续工作的系统。由自动称重部分、信息传送部分、数据显示部分组成。显示部分由显示屏完成，并将称重数据显示在显示屏上。电子天平自带RS422输出接口，与控制机构7连接，将称重信号传递给控制机构7，由控制机构7控制，执行后续的分选工作。

第一步推送机构将磁瓦顺着滑槽推送至称重机构上，

第二步称重模块测量出磁瓦的重量，待测得称重数据；

第三步磁瓦转送机构4的负压吸引装置将磁瓦吸取，并放置在磁瓦分类输送机构5的起始位置，

2.3磁瓦分类输送机构5和磁瓦码放机构6

磁瓦分类输送机构5起着出位时整齐排列有序站立状态到每个码放小车62内的作用。抓取机构将工件分类放入磁瓦分类输送机构5中，经磁瓦分类输送机构5，工件按照要求输送至磁瓦码放机构6中，整齐排列有序站立状态到每个码放小车62内。

第一步负压吸引机构将磁瓦放置在磁瓦分类输送机构5的起始位置，

第二步磁瓦分类输送机构5将磁瓦送出至磁瓦码放机构6；

第三步磁瓦码放机构6将磁瓦整齐排列并有序的以站立状态到每个码放小车6内，

第四步当码满需要数量时人工取走磁瓦；

2.4 辅助装置

(1)防尘、降噪与安全防护

设备设计有透明防护罩，用于防尘与降噪；另外，防护罩可保护操作工人的安全，同时可防止人工干扰设备自动运行过程。

(2)报警与紧急停车

设备工作时可自检，并利用灯光信号提示和报警；紧急情况下，经报警后可紧急停车。

(3)数据保存与输出

工件称重数据可实时上传并保存，可随时调用输出。

(4)设备工作状态监控

设备工作状态数据可上传，用于控制中心监控设备工作情况。

由上所述，本设备由设备由磁瓦送料机构2、磁瓦快速称重机构3、磁瓦转送机构4、磁瓦分类输送机构5、磁瓦码放机构6以及PLC电气控制机构组成，完成将人工称重改为用自动称重分选机来完成称重和分选任务，减少人工成本的压力，从而通过机械自动化提高生产效率，实现无人车间的理想。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。