一种线束加工用消卷曲自适应放线机的制作方法

本实用新型涉及放线机技术领域，尤其涉及一种线束加工用消卷曲自适应放线机。

背景技术：

线束加工行业中，除了少数大规模的工厂有生产厂家定制的盘装导线，大多厂家因采购、运输和工厂管理的原因，大量使用的是卷装导线，卷装导线的弯卷状态在使用自动剥线机加工中，会造成出线跳动过大，跳出压线轮后成为废线，另收线机也没法可靠的收取，摆放，尤其直径稍大的导线（2.5mm-8mm）和天冷导线变的更硬的情况下，问题更为突出，严重影响了加工速度，提高了操作工人的劳动强度，业内在解决此类问题的方式是使用多级矫直器和导线在使用前通过烘箱提高温度，这样效果也差强人意，而且灵活性变差，影响效率，而解决这种问题的核心是消除导线的弯卷，为此我们提出了一种线束加工用消卷曲自适应放线机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种线束加工用消卷曲自适应放线机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种线束加工用消卷曲自适应放线机，包括操作台，所述操作台的上端设有放置槽，所述放置槽内的底部固定有变速箱，所述变速箱内设有变速机构，所述变速箱的一侧固定有无刷直流电机，所述无刷直流电机的输出轴贯穿变速箱的侧壁并延伸至变速箱内，所述无刷直流电机的输出轴末端固定在变速机构的一端，所述变速机构的另一端固定有中轴，所述操作台的上端固定有支撑块，所述支撑块的上端固定有放线盘，所述中轴的上端依次贯穿变速箱、支撑块和放线盘的侧壁并延伸至放线盘的上端，所述放线盘的上端设有光电码盘，所述操作台的一侧固定有竖板，所述竖板的上端一侧固定有支撑板，所述支撑板的下端固定有两个相互平行的固定板，两个固定板之间转动连接有滑轮。

优选地，所述竖板上设有四个螺纹通孔，所述操作台的一侧设有四个和螺纹通孔相对应的螺纹盲孔，所述螺纹通孔内贯穿设有螺栓，且螺栓的一端贯穿螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔内。

优选地，所述操作台的下端四角均固定有承载块。

优选地，所述放线盘为桶状结构。

优选地，所述放线盘采用不锈钢材质制成。

本实用新型中，在使用时，先将操作台移动到合适的位置上，然后通过两个螺栓将竖板固定在操作台上，然后无刷直流电机的输出轴带动变速箱内的变速机构转动，变速机构带动中轴转动，将盘装线放在放线盘内，然后在中轴内安装速度检测机构，中轴转动时带动导线移动，将导线线过滑轮然后送出，在放线过程中发生导线送出不畅，此时导线拉力增加，超过阀值后，拉动滑轮，触发内置的行程开关，发生送线过载保护，无刷直流电机转动时带动放线盘旋转，从而消除导线的弯卷，单片机选择ATmega64，速度较快，可以用于快速脉冲输入，转速检测机构使用转盘带动下面的光电码盘，光电码盘的转动中产生的相位差是90°的两相脉冲送入单片机，经鉴相后测定方向和转速，给跟踪控制提供输入，普通的直流电机因电刷需要定期更换，且换向时产生较大的电磁干扰，维护工作量较大且影响系统的稳定性，动力部分采用无刷直流电机，配套的驱动器调整成电压控制转速模式，使用单片机内部的PWM输出配合容阻吸收电路完成DA转换，生成直流电压控制电机控制器，急停选择行程开关检测，简单可靠，控制板电源和直流电机电源公用一个，通过DC-DC隔离后，变成5V电压后使用，光电码盘的输入采用中断输入，提高鉴相速度，防止丢失脉冲，同时通过三阶平滑滤波，死区宽度控制，防止窄脉冲干扰和速度波动，速度的跟踪控制因没有固定的函数关系，采用增量式PID控制，计算量比较小，单片机负荷较轻，可通过串口外部调整P/I/D参数，达到快速、稳定的效果，用PWM功能，软件模拟输出电压，控制无刷直流电机的转速，本实用新型通过逆方向转动导线盘，将弯卷消除，同时跟踪导线加工设备的速度，自动调整转速，实现了使消弯卷动作始终处于最佳工作状态的功能，解决了因直径大的导线或天冷导线变硬时导致的加工速度慢，提高操作工人劳动强度的问题，同时也解决了使用烘箱提高温度导致的灵活性差，效率低下的问题，操作简单，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种线束加工用消卷曲自适应放线机的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种线束加工用消卷曲自适应放线机的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种线束加工用消卷曲自适应放线机竖板的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种线束加工用消卷曲自适应放线机系统连接图。

图中：1支撑板、2固定板、3滑轮、4放线盘、5中轴、6支撑块、7放置槽、8操作台、9承载块、10变速箱、11无刷直流电机、12螺栓、13光电码盘、14竖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种线束加工用消卷曲自适应放线机，包括操作台8，便于固定和支撑，操作台8的上端设有放置槽7，放置槽7内的底部固定有变速箱10，变速箱10内设有变速机构，可以调节旋转速度，变速箱10的一侧固定有无刷直流电机11，带动放线盘4旋转，消除导线的弯卷，无刷直流电机11的输出轴贯穿变速箱10的侧壁并延伸至变速箱10内，无刷直流电机11的输出轴末端固定在变速机构的一端，变速机构的另一端固定有中轴5，操作台8的上端固定有支撑块6，支撑块6的上端固定有放线盘4，卷装导线放入其中，工作时由无刷直流电机11带动旋转，中轴5的上端依次贯穿变速箱10、支撑块6和放线盘4的侧壁并延伸至放线盘4的上端，方便转动，放线盘4的上端设有光电码盘13，速度检测轮盘，导线穿过其中，用于检测放线盘和导线送出时旋转的速度差，操作台8的一侧固定有竖板14，便于支撑，竖板14的上端一侧固定有支撑板1，支撑板1的下端固定有两个相互平行的固定板2，两个固定板2之间转动连接有滑轮3，放线中发生导线送出不畅，此时导线拉力增加，超过阀值后，拉动滑轮3，出发内置的行程开关，发生送线过载保护。

本实用新型中，竖板14上设有四个螺纹通孔，操作台8的一侧设有四个和螺纹通孔相对应的螺纹盲孔，螺纹通孔内贯穿设有螺栓12，且螺栓12的一端贯穿螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔内，便于安装和拆卸，操作台8的下端四角均固定有承载块9，便于进行支撑，放线盘4为桶状结构，便于盘装线放在放线盘4内，放线盘4采用不锈钢材质制成。

本实用新型中，在使用时，先将操作台8移动到合适的位置上，然后通过两个螺栓12将竖板14固定在操作台8上，然后无刷直流电机11的输出轴带动变速箱10内的变速机构转动，变速机构带动中轴5转动，将盘装线放在放线盘4内，然后在中轴5内安装速度检测机构，中轴5转动时带动导线移动，将导线线过滑轮3然后送出，在放线过程中发生导线送出不畅，此时导线拉力增加，超过阀值后，拉动滑轮3，触发内置的行程开关，发生送线过载保护，无刷直流电机11转动时带动放线盘4旋转，从而消除导线的弯卷，单片机选择ATmega64，速度较快，可以用于快速脉冲输入，转速检测机构使用转盘带动下面的光电码盘13，光电码盘13的转动中产生的相位差是90°的两相脉冲送入单片机，经鉴相后测定方向和转速，给跟踪控制提供输入，普通的直流电机因电刷需要定期更换，且换向时产生较大的电磁干扰，维护工作量较大且影响系统的稳定性，动力部分采用无刷直流电机11，配套的驱动器调整成电压控制转速模式，使用单片机内部的PWM输出配合容阻吸收电路完成DA转换，生成直流电压控制电机控制器，急停选择行程开关检测，简单可靠，控制板电源和直流电机电源公用一个，通过DC-DC隔离后，变成5V电压后使用，光电码盘13的输入采用中断输入，提高鉴相速度，防止丢失脉冲，同时通过三阶平滑滤波，死区宽度控制，防止窄脉冲干扰和速度波动，速度的跟踪控制因没有固定的函数关系，采用增量式PID控制，计算量比较小，单片机负荷较轻，可通过串口外部调整P/I/D参数，达到快速、稳定的效果，用PWM功能，软件模拟输出电压，控制无刷直流电机11的转速。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。