一种包装机在线分拣装置的制作方法

本实用新型涉及包装机分拣技术领域，尤其涉及一种包装机在线分拣装置。

背景技术：

当今市场上，水果的生产和销售等各环节中，包装已成为其中十分重要的一个环节。水果的包装过程作为大批量生产水果商品的重要一环受到商家重视。提高水果的包装效率可以让水果产品更快的进入市场，带动整个销售环节效率的提高，使商家获得更多的利润。对水果产品进行充分适当的包装，可以让水果在运输环节更容易保持新鲜，并且保护水果不受损坏。在销售环节中，水果的适当包装也可以让消费者更放心的购买水果商品。

目前，现有的自动分拣装置通过电子秤称量后利用输送带输送，并通过伸缩气杠将符合条件的水果推入分拣箱中，然而为提高分拣速度，输送水果速度提高，伸缩气杠推水果的速度也相对提高，这就导致了很多水果在分拣过程中被伸缩气杠撞击导致水果摔坏，造成一定的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有包装机分拣水果过程中易导致水果损坏的缺点，而提出的一种包装机在线分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种包装机在线分拣装置，包括控制主机，所述控制主机的一侧设有输送辊，所述输送辊的内部安装有电子秤，输送辊的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端连接有推板，输送辊远离伸缩气缸的一侧安装有沿输送辊水平方向设置的减速板，所述减速板的末端通过螺钉固定安装有减速箱，所述减速箱的底部安装有倾斜方向设置的导板，输送辊的一侧还设有分拣箱。

优选的，所述推板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设有第一弹簧，凹槽的内部还安装有第一支杆，所述第一支杆的一端延伸至凹槽的外侧，且第一支杆的末端设有第一缓冲板，所述第一缓冲板的表面胶黏有第一软垫。

优选的，所述减速板的表面铺设有减速软垫，所述导板的一端延伸至分拣箱的内部。

优选的，所述减速箱的内侧焊接有套杆，所述套杆的内部设有第三弹簧，套杆的内部还安装有第二支杆，所述第二支杆的一端延伸至套杆的外侧，且第二支杆的末端设有第二缓冲板，所述第二缓冲板的表面胶黏有第二软垫。

优选的，所述减速箱的一侧和底部均开设有通口，减速箱底部通口通过螺钉固定有弹簧减速网，所述弹簧减速网的另一端连接有吊绳。

优选的，所述减速箱的一侧底部开设有凹槽，所述凹槽的内部设有收放杆，所述收放杆的外侧套设有第二弹簧，收放杆的一端延伸至凹槽的外侧，且收放杆的末端与吊绳的一端连接。

优选的，所述控制主机分别与电子秤和伸缩气缸电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、利用控制主机通电并通过编程实现对电子秤和伸缩气缸的实时控制，对电子秤的称量数据进行统计并控制不同伸缩气缸进行伸缩，计算输送辊的输送速度控制伸缩气缸何时进行伸缩操作，推动输送辊上的水果进入分拣箱内进行分拣，结构简单，实用性强。

2、通过压缩推板内的第一弹簧产生反作用力推动第一支杆末端的第一缓冲板进行缓冲，并在第一缓冲板的表面胶黏第一软垫，利用第一缓冲板来推动水果进入分拣箱内，可以有效的防止水果在被推出过程中导致推板撞击水果导致水果表面损坏。

3、通过压缩套杆内的第三弹簧产生反作用力推动第二支杆末端的第二缓冲板进行缓冲，在第二缓冲板的表面胶黏第二软垫，通过第二缓冲板承接滚入减速箱内的水果，防止水果掉落撞击导致损坏。

4、通过水果自重拉动吊绳末端的收放杆，使其压缩第二弹簧并缓慢下降，从而将水果慢慢放入导板内，使水果自然滚入分拣箱中，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种包装机在线分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种包装机在线分拣装置的减速箱结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种包装机在线分拣装置的A处结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种包装机在线分拣装置的B处结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种包装机在线分拣装置的C处结构示意图。

图中：1控制主机、2电子秤、3输送辊、4伸缩气缸、5伸缩杆、6减速板、7减速箱、8导板、9分拣箱、10推板、11第一支杆、12第一弹簧、13第一缓冲板、14第一软垫、15第二缓冲板、16第二软垫、17弹簧减速网、18吊绳、19收放杆、20第二弹簧、21套杆、22第三弹簧、23第二支杆、24减速软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种包装机在线分拣装置，包括控制主机1，控制主机1的一侧设有输送辊3，输送辊3的内部安装有电子秤2，输送辊3的一侧安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的输出端连接有伸缩杆5，伸缩杆5的末端连接有推板10，输送辊3远离伸缩气缸4的一侧安装有沿输送辊3水平方向设置的减速板6，减速板6的末端通过螺钉固定安装有减速箱7，减速箱7的底部安装有倾斜方向设置的导板8，输送辊3的一侧还设有分拣箱9，推板10的内部开设有凹槽，凹槽的内部设有第一弹簧12，凹槽的内部还安装有第一支杆11，第一支杆11的一端延伸至凹槽的外侧，且第一支杆11的末端设有第一缓冲板13，第一缓冲板13的表面胶黏有第一软垫14，减速板6的表面铺设有减速软垫24，导板8的一端延伸至分拣箱9的内部，减速箱7的内侧焊接有套杆21，套杆21的内部设有第三弹簧22，套杆21的内部还安装有第二支杆23，第二支杆23的一端延伸至套杆21的外侧，且第二支杆23的末端设有第二缓冲板15，第二缓冲板15的表面胶黏有第二软垫16，减速箱7的一侧和底部均开设有通口，减速箱7底部通口通过螺钉固定有弹簧减速网17，弹簧减速网17的另一端连接有吊绳18，减速箱7的一侧底部开设有凹槽，凹槽的内部设有收放杆19，收放杆19的外侧套设有第二弹簧20，收放杆19的一端延伸至凹槽的外侧，且收放杆19的末端与吊绳18的一端连接，控制主机1分别与电子秤2和伸缩气缸4电性连接。

本实施例中，利用控制主机1通电并通过编程实现对电子秤2和伸缩气缸4的实时控制，对电子秤2的称量数据进行统计并控制不同伸缩气缸4进行伸缩，计算输送辊3的输送速度控制伸缩气缸4何时进行伸缩操作，推动输送辊3上的水果进入分拣箱9内进行分拣，结构简单，实用性强。

本实施例中，在伸缩气缸4的输出端连接伸缩杆5，并在伸缩杆5的末端安装推板10，通过压缩推板10内的第一弹簧12产生反作用力推动第一支杆11末端的第一缓冲板13进行缓冲，并在第一缓冲板13的表面胶黏第一软垫14，利用第一缓冲板13来推动水果进入分拣箱9内，可以有效的防止水果在被推出过程中导致推板10撞击水果导致水果表面损坏。

本实施例中，在减速板6的表面胶黏减速软垫24，通过橡胶制的减速软垫24可以有效的防止水果滚动过程表皮擦破，同时利用减速软垫24的弧形表面对水果进行减速操作，通过减速箱7一侧表面开设的通口使水果进入减速箱7内，减速箱7内侧焊接的套杆21，通过压缩套杆21内的第三弹簧22产生反作用力推动第二支杆23末端的第二缓冲板15进行缓冲，在第二缓冲板15的表面胶黏第二软垫16，通过第二缓冲板15承接滚入减速箱7内的水果，防止水果掉落撞击导致损坏。

本实施例中，通过在减速箱7的底部开设通口，并在通口处利用螺钉固定弹簧减速网17，并在弹簧减速网17的末端通过吊绳18连接收放杆19，收放杆19的一端设置在减速箱7内，并通过第二弹簧20使收放杆19收入减速箱7底部凹槽内，并拉动吊绳18末端的弹簧减速网17抬升承接从第二缓冲板15落下的水果，使水果掉落过程中通过弹簧减速网17进行缓冲，并通过水果自重拉动吊绳18末端的收放杆19，使其压缩第二弹簧20并缓慢下降，从而将水果慢慢放入导板8内，使水果自然滚入分拣箱9中，结构简单，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。