软套送料装置的制作方法

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种软套送料装置。

背景技术：

随着汽车保有量的快速增长，车管所中机动车驾驶证或行驶证的获取以及相关业务办理也随之日益增长。为减轻车管所业务办理量以及办理人员的排队等待时间，驾驶证或行驶证自助办理设备应运而生，从而用户可通过驾驶证或行驶证自助办理设备办理驾驶证或行驶证。

用户在驾驶证或行驶证自助办理设备上办理过程中，需要从储存柜内拿取用软套，软套用于包套驾驶证或行驶证以防驾驶证或行驶证在使用或携带时受损；传统的软套储存柜结构设计欠合理，存储量过少，在自助办理设备中很快就被用户领光，导致维护人员经常加软套才能让设备继续运行，维护人员的工作量大。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种软套送料装置。

一种软套送料装置，包括框架、位于所述框架内的托板、用于驱动所述托板进行升降运动的升降机构；所述框架的上端设有出料口；所述框架包括底板、顶板、以及连接所述底板和所述顶板的竖架；所述托板位于所述竖架内；所述升降机构包括丝杆、及用于驱动所述丝杆转动的动力机构，所述丝杆的两端分别与所述底板和所述顶板活动套接，所述丝杆与所述托板的一侧螺纹套接。

上述软套送料装置通过在框架内设置用于放置软套的托板，用户需要从框架内拿取软套时，启动升降机构，升降机构带动托板上升，托板带动软套靠近出料口，用户便可从出料口拿取软套，从而可增大框架容纳软套的高度，使框架内容纳较多的软套，减少维护人员对框架内补充软套的频率，有利于减少维护人员的工作量。

在其中一个实施例中，还包括装在所述框架上的料件传感器，所述料件传感器安装在所述框架对应所述出料口的位置。

在其中一个实施例中，还包括安装在所述框架上的第一传感器及第二传感器，所述第一传感器安装在所述框架的上端，所述第二传感器安装在所述框架的下端。

在其中一个实施例中，所述第一传感器上设有第一U型口；所述第二传感器上设有第二U型口；所述托板的一端设置有凸块；当所述凸块位于第一U型口内时，所述托板停止上升，当所述凸块位于所述第二U型口内时，所述托板停止下降。

在其中一个实施例中，还包括设于所述框架上端的抓料机构，所述顶板上设有通口，所述抓料机构与所述通口对应。

在其中一个实施例中，所述抓料机构包括机械臂、连接所述机械臂的真空吸盘，所述机械臂与一驱动机构连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括活动穿设所述托板的光轴，所述光轴的两端分别与所述框架的两端连接。

在其中一个实施例中，所述框架的一侧设有放料口。

在其中一个实施例中，所述框架对应所述放料口的位置安装有开关门。

在其中一个实施例中，所述动力机构包括安装在所述底板上的电机、两同步轮、以及套设在两所述同步轮上的传动带，一所述同步轮与所述电机的转轴连接，另一所述同步轮与所述丝杆的一端套接。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的软套送料装置的结构示意图；

图2为图1的软套送料装置的工作状态图；

图3为图1的软套送料装置去掉抓料机构后的结构示意图；

图4为图3的软套送料装置的A处放大图；

图5为图3的软套送料装置的B处放大图。

附图中各标号的含义为：

软套100；

框架10，出料口11，放料口12，开关门13，合页14，门锁15，底板16，顶板17，通口170，前围板18，后围板19，托板20，凸块21，升降机构30，丝杆31，光轴32，电机33，同步轮34，传动带35，料件传感器40，发射端41，接收端42，第一传感器50，第一U型口51，第二传感器60，第二U型口61，抓料机构70，机械臂71，真空吸盘72。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图5，为本实用新型一较佳实施方式的软套送料装置，用于放置和推送软套100；该软套100在本实施例中为皮套或者类似介质的套子；具体地，软套100为驾驶证或行驶证用皮套。该软套送料装置包括框架10、位于框架10内的托板20、及用于驱动托板20进行升降运动的升降机构30；该软套送料装置还包括安装在框架10上的料件传感器40、第一传感器50及第二传感器60；料件传感器40用于感应托板20上的软套100；第一传感器50用于感应托板20上升至框架10的出料口11附近的设定位置；第二传感器60用于感应托板20下降至框架10下端的启动位置。该软套送料装置还包括安装在框架10上端的抓料机构70。

请参考图3，框架10的上端设有出料口11，框架10内的软套100从出料口11输出。框架10的一侧设有放料口12，放料口12与出料口11连通，多个供层叠在一起的软套100从放料口12放入至框架10内的托板20上；框架10对应放料口12的位置安装有开关门13，开关门13的一侧与框架10侧枢接，具体地，开关门13的一侧与框架10之间连接有合页14，即开关门13通过合页14与框架10铰接。开关门13的另一侧与框架10之间设置有门锁15，门锁15用于锁紧开关门13。

进一步地，框架10包括底板16、顶板17、以及连接底板16和顶板17的竖架，即底板16和顶板17分别设置在竖架的底部和顶部。顶板17所述竖架包括间隔设置的前围板18及后围板19；在本实施例中，前围板18及后围板19的数量分别为两个，两个前围板18相对间隔设置，且两个前围板18之间的间距大于软套100的宽度，两个后围板19相对间隔设置；即两个前围板18与两个后围板19配合围设成一容腔腔以容纳托板20和软套100。出料口11及放料口12均设于两个前围板18之间，即开关门13的一侧通过合页14与一前围板18铰接，开关门13的另一侧通过门锁15与另一后围板18可开关连接。顶板17上设有通口170，通口170与出料口11连通，通口170用于抓料机构70穿过。

在本实施例中，升降机构30包括丝杆31、活动穿设托板20的光轴32、以及用于驱动丝杆31转动的动力机构；丝杆31的两端分别与底板16和顶板17活动套接，且丝杆31的一端通过深沟球轴承与顶板17套接；丝杆31与托板20的一侧螺纹套接。光轴32通过直线轴承与托板20的一侧连接，光轴32的两端分别与框架10的两端连接，光轴32用于对托板20进行导向，以防托板20在运动时出现歪斜现象；在本实施例中，光轴32的数量为四个，四个光轴32间隔设置。在本实施例中，动力机构包括安装在底板16上的电机33、两同步轮34、以及套设在两同步轮34上的传动带35，一同步轮34与电机33的转轴连接，另一同步轮34与丝杆31的一端套接，即电机33通过同步轮34及传动带35带动丝杆31转动，丝杆31带动托板20沿光轴32进行直线升降运动。在其他实施例中，升降机构30还可以是气缸或液缸。

请参考图1及图3，料件传感器40安装在框架10对应出料口11的位置，通过料件传感器40知晓托板20是否有软套100，若料件传感器40检测到托板20的软套100时，料件传感器40发出信号，控制抓料机构70抓取软套100或提示用户拿取软套100。具体地，料件传感器40包括发射端41和接收端42，发射端41和接收端42分别位于出料口11的两侧。

第一传感器50安装在框架10的上端，第二传感器60安装在框架10的下端；具体地，请参考图4，第一传感器50上设有第一U型口51，请参考图5，第二传感器60上设有第二U型口61；托板20的一端设置有凸块21；当凸块21位于第一U型口51内时，托板20停止上升；即当托板20下降至框架10下端一定位置时，凸块21位于第一U型口51内，第一传感器50探测到相应情况并给出信号，控制动力机构的转动情况，托板20不再上升。当凸块21位于第二U型口61内时，托板20停止下降；即当托板20上升至框架10上端一定位置时，凸块21位于第二U型口61内，第一传感器50探测到相应情况并给出信号，控制动力机构的转动情况。

请参考1及图2，抓料机构70与通口170对应，抓料机构70用于抓取托板20上的软套100并从出料口11推送出去；在本实施例中，抓料机构70包括机械臂71、连接机械臂71的真空吸盘72，机械臂71与一驱动机构连接，由驱动机构控制机械臂71运动，从而带动真空吸盘72运动。

软套送料装置使用时，启动动力机构，动力机构带动丝杆31转动，丝杆31带动托板20上升；当料件传感器40感应到软套100时，料件传感器40发出信号，控制动力机构的转动情况，托板20不再上升；驱动机构通过机械臂71控制真空吸盘72穿过通口170伸入至框架10内，真空吸盘72吸取位于托板20最上层的软套100；动力机构通过丝杆31带动托板20下降一定的距离，即托板20上的余下软套100与真空吸盘72吸取的软套100分离；驱动机构再通过机械臂71控制吸有软套100的真空吸盘72朝出料口11方向运动，以将软套100从出料口11推出；当然，在其他实施例中，当料件传感器40感应到软套100时，用户也可通过以出料口11直接拿取软套100。

需要说明的是，当托板20上升至框架10框架10的出料口11附近的设定位置时，第一传感器50已感应到托板20，而料件传感器40未感应到托板20上的软套100，则表示托板20上已没有软套100了；然后，动力机构通过丝杆31带动托板20下降，当第二传感器60感应到托板20时，表示托板20已下降至框架10下端的启动位置；动力机构停止运作，托板20不再下降；打开开关门13，将多个供层叠在一起的软套100从放料口12放入至框架10内的托板20上。

本实用新型的软套送料装置通过在框架10内设置用于放置软套100的托板20，用户需要从框架10内拿取软套100时，启动升降机构30，升降机构30带动托板20上升，托板20带动软套100靠近出料口11，用户便可从出料口拿取软套100，可增大框架10容纳软套100的高度，使框架10内容纳较多的软套100，减少维护人员对框架10内补充软套的频率，有利于减少维护人员的工作量；换言之，增大框架10容纳软套100的高度，托板20在升降机构30驱动下，可将位于框架10底部的软套100输送至出料口11，以防止框架10容纳软套100的高度过高而导致用户抓取不到框架10底部软套100的情况。

通过在所述框架10对应出料口11的位置设置料件传感器40，以检测托板20上是否有软套100，便于用户知晓托板20是否有软套100。

通过设置抓料机构70，用于抓取托板20上的软套100并从出料口11送出去，更便于用户拿取软套100；且通过设置托板20和升降机构30，有利于缩短抓料机构70的机械臂71的长度，换言之，通过升降机构30带动托板20上的软套100上升至出料口11，抓料机构70的机械臂71只需要伸入框架10内较短的长度，真空吸盘72即可吸取托板20上的软套100。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。