1.一种软套送料装置，其特征在于，包括框架、位于所述框架内的托板、用于驱动所述托板进行升降运动的升降机构；所述框架的上端设有出料口；所述框架包括底板、顶板、以及连接所述底板和所述顶板的竖架；所述托板位于所述竖架内；所述升降机构包括丝杆、及用于驱动所述丝杆转动的动力机构，所述丝杆的两端分别与所述底板和所述顶板活动套接，所述丝杆与所述托板的一侧螺纹套接。
2.根据权利要求1所述的软套送料装置，其特征在于，还包括装在所述框架上的料件传感器，所述料件传感器安装在所述框架对应所述出料口的位置。
3.根据权利要求1或2所述的软套送料装置，其特征在于，还包括安装在所述框架上的第一传感器及第二传感器，所述第一传感器安装在所述框架的上端，所述第二传感器安装在所述框架的下端。
4.根据权利要求3所述的软套送料装置，其特征在于，所述第一传感器上设有第一U型口；所述第二传感器上设有第二U型口；所述托板的一端设置有凸块；当所述凸块位于第一U型口内时，所述托板停止上升，当所述凸块位于所述第二U型口内时，所述托板停止下降。
5.根据权利要求1所述的软套送料装置，其特征在于，还包括设于所述框架上端的抓料机构，所述顶板上设有通口，所述抓料机构与所述通口对应。
6.根据权利要求5所述的软套送料装置，其特征在于，所述抓料机构包括机械臂、连接所述机械臂的真空吸盘，所述机械臂与一驱动机构连接。
7.根据权利要求1所述的软套送料装置，其特征在于，所述升降机构还包括活动穿设所述托板的光轴，所述光轴的两端分别与所述框架的两端连接。
8.根据权利要求1所述的软套送料装置，其特征在于，所述框架的一侧设有放料口。
9.根据权利要求8所述的软套送料装置，其特征在于，所述框架对应所述放料口的位置安装有开关门。
10.根据权利要求1所述的软套送料装置，其特征在于，所述动力机构包括安装在所述底板上的电机、两同步轮、以及套设在两所述同步轮上的传动带，一所述同步轮与所述电机的转轴连接，另一所述同步轮与所述丝杆的一端套接。