一种供料开箱装置及自动开箱机的制作方法

本实用新型涉及纸箱加工技术领域，尤其涉及一种供料开箱装置及自动开箱机。

背景技术：

随着网购的不断发展，市场上对包装纸箱的需求量越来越大。在纸箱的制造过程中，需要将堆叠的纸箱进行拆分，从而方便后续纸箱的折叠、底部封胶等自动化动作。目前，现有的纸箱制作厂家采用人工进行纸箱的开箱折叠成型，不仅劳动强度大，而且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的实施例提供一种供料开箱装置及自动开箱机，可解决现有技术中采用人工进行纸箱拆分，劳动强度大且工作效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种供料开箱装置，包括机架，所述机架上设有支撑板、吸盘组件以及限位组件，所述支撑板用于支撑折叠纸箱，所述吸盘组件用于吸取并移动纸箱，所述限位组件包括第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和所述第二挡条相对设置，且均位于所述折叠纸箱的底面或所述折叠纸箱的侧壁与底面的折痕处。

可选地，所述第一挡条和所述第二挡条均沿竖直方向延伸。

可选地，所述机架上设有第一连接杆、以及位于所述第一连接杆下方的第二连接杆，所述第一挡条与所述第一连接杆连接，所述第二挡条、所述支撑板均与所述第二连接杆连接，所述第一连接杆与所述机架之间设有第一调节结构，所述第一调节结构用于调整所述第一连接杆在竖直方向上的位置；和/或，所述第二连接杆与所述机架之间设有第二调节结构，所述第二调节结构用于调整所述第二连接杆在竖直方向上的位置。

可选地，所述第一挡条与所述第一连接杆之间设有第三调节结构，所述第三调节结构用于调整所述第一挡条相对所述第一连接杆在竖直方向上的位置，和/或调整所述第一挡条在所述第一连接杆的延伸方向上的位置；所述第二挡条与所述第二连接杆之间设有第四调节结构，所述第四调节结构用于调整所述第二挡条相对所述第二连接杆在竖直方向上的位置，和/或调整所述第二挡条在所述第二连接杆的延伸方向上的位置。

可选地，所述限位组件还包括设置在第一连接杆上的第一挡杆、以及设置在第二连接杆上的第二挡杆，所述第一挡杆、所述第二挡杆与所述折叠纸箱的前进方向垂直。

可选地，所述第一挡杆与所述第一连接杆之间设有第五调节结构，所述第五调节结构用于调整所述第一挡杆相对所述第一连接杆在竖直方向上的位置，和/或调整所述第一挡杆在所述第一连接杆的延伸方向上的位置；所述第二挡杆与所述第二连接杆之间设有第六调节结构，所述第六调节结构用于调整所述第二挡杆相对所述第二连接杆在竖直方向上的位置、和/或调整所述第二挡杆在所述第二连接杆的延伸方向上的位置。

可选地，所述限位组件还包括挡板，所述挡板连接在所述第一连接杆远离所述吸盘组件的一侧，且所述挡板与所述支撑板的所在平面平行。

可选地，所述支撑板靠近所述第二挡条的一端低于所述支撑板远离所述第二挡条的一端。

可选地，所述支撑板与水平面的夹角为25°～60°。

本实用新型实施例还公开了一种自动开箱机，包括上述技术方案所述的供料开箱装置。

本实用新型实施例提供的供料开箱装置及自动开箱机，包括机架，该机架上设有支撑板、吸盘组件和限位组件，多个折叠纸箱竖直放置在支撑板上，并将第一挡条和第二挡条均设置在折叠纸箱的底面或折叠纸箱的侧壁与底面的折痕处。当启动供料开箱装置时，吸盘组件吸取支撑板上的前片折叠纸箱，因折叠纸箱受到第一挡条和第二挡条的阻挡，使得折叠纸箱的底面位置朝内弯折变形，折叠纸箱被撑起，即实现自动取纸箱和开纸箱，不需人工操作，且工作效率较高，省事省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例供料开箱机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例供料开箱机构中去除机架的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例供料开箱机构中去除机架的结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例供料开箱机构中去除机架的结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1～3，本实用新型实施例供料开箱机构包括机架1，机架1上设有支撑板2、吸盘组件3和限位组件4，其中，支撑板2用于支撑折叠纸箱，吸盘组件3用于吸取并移动折叠纸箱100，限位组件4包括用于限制折叠纸箱100的第一挡条41和第二挡条42，第一挡条41和第二挡条42相对设置，且第一挡条41和第二挡条42均位于折叠纸箱100的底面或折叠纸箱100的侧壁与底面的折痕处。

本实用新型实施例提供的供料开箱装置，包括机架1，该机架1上设有支撑板2、吸盘组件3和限位组件4，多个折叠纸箱100竖直放置在支撑板2上，并将第一挡条41和第二挡条42均设置在折叠纸箱100的底面或折叠纸箱100的侧壁与底面的折痕处。当启动供料开箱装置时，吸盘组件3吸取支撑板2上的前片折叠纸箱，因折叠纸箱100受到第一挡条41和第二挡条42的阻挡，使得折叠纸箱100的底面位置朝内弯折变形，折叠纸箱100被撑起，即实现自动取纸箱和开纸箱，不需人工操作，且工作效率较高，省事省力。

可选地，第一挡条41和第二挡条42可沿水平方向设置，相应地，吸盘组件3可设置在支撑板2的上方，多个折叠纸箱100竖直放置在支撑板2上；或者第一挡条41和第二挡条42可沿竖直方向延伸，相应地，吸盘组件3位于支撑板2上靠近第一挡条41或第二挡条42的水平一侧，如图2～4所示，折叠纸箱100的堆叠方向与支撑板2平行，第一挡条41和第二挡条42还用于防止折叠纸箱100倾翻。

上述机架1上设有第一连接杆43和第二连接杆44，第一连接杆43位于第二连接杆44的上方，第一挡条41与第一连接杆43连接，第二挡条42、支撑板2均与第二连接杆44连接。可选地，第一连接杆43与机架1之间设有第一调节结构，该第一调节结构用于调整第一连接杆43在竖直方向上的位置；或第二连接杆44与机架1之间设有第二调节结构，该第二调节结构用于调整第二连接杆44在竖直方向上的位置；或第一连接杆43与机架1之间设有第一调节结构，该第一调节结构用于调整第一连接杆43在竖直方向上的位置，且第二连接杆44与机架1之间设有第二调节结构，该第二调节结构用于调整第二连接杆44在竖直方向上的位置。对于不同尺寸的纸箱，可通过第一调节结构和/或第二调节结构，使得第一挡条41和第二挡条42对不同高度的折叠纸箱100进行限位和开箱。

进一步地，第一挡条41与第一连接杆43之间设有第三调节结构，第三调节结构用于调整第一挡条41相对第一连接杆43在竖直方向上的位置，或第三调节结构用于调整第一挡条41在第一连接杆43延伸方向上的位置，或第三调节结构用于调整第一挡条41相对第一连接杆43在竖直方向上的位置、以及第一挡条41在第一连接杆43延伸方向上的位置。对于不同规格的折叠纸箱100，如折叠纸箱100的侧壁与底面的折痕位置不同、折叠纸箱100的底面面积不同等，可通过第三调节结构调整第一挡条41，使第一挡条41与折叠纸箱100的侧壁与底面的折痕对准(或位于折叠纸箱100的底面上)。

同理，在第二挡条42与第二连接杆44之间第四调节结构，第四调节结构用于调整第二挡条42相对第二连接杆44在竖直方向上的位置，或第四调节结构用于调整第二挡条42在第二连接杆44延伸方向上的位置；第四调节结构用于调整第二挡条42相对第二连接杆44在竖直方向上的位置和第二挡条42在第二连接杆44的延伸方向上的位置，可通过第四调节结构调整第二挡条42，使第二挡条42与折叠纸箱100的侧壁与底面的折痕对准(或位于折叠纸箱100的底面上)。

进一步地，为了提高限位效果，上述限位组件4还包括第一挡杆45和第二挡杆46，第一挡杆45设置在第一连接杆43上，第二挡杆46设置在第二连接杆44上，第一挡杆45和第二挡杆46与所述折叠纸箱的前进方向垂直，即第一挡杆45和第二挡杆46用于限制折叠纸箱100，进一步防止折叠纸箱100倾翻。

为了适应不同规格的折叠纸箱100，进一步地，本实用新型实施例中的第一挡杆45与第一连接杆43之间设有第五调节结构，第五调节结构可调整第一挡杆45相对第一连接杆43在竖直方向上的位置；或第五调节结构可调整第一挡杆45在第一连接杆43延伸方向上的位置；或第五调节结构可调整第一挡杆45相对第一连接杆43在竖直方向上的位置、以及第一挡杆45在第一连接杆43延伸方向上的位置，使得第一挡杆45可移动至第一连接杆43上的合适位置，第一挡杆45对不同折叠纸箱100均可提供可靠的限制力。

同理，第二挡杆46与第二连接杆44之间设有第六调节结构，第六调节结构可调整第二挡杆46相对第二连接杆44在竖直方向上的位置；或第六调节结构可调整第二挡杆46在第二连接杆44的延伸方向上的位置；或第六调节结构可调整第二挡杆46相对第二连接杆44在竖直方向上的位置和第二挡杆46在第二连接杆44的延伸方向上的位置，使得第二挡杆46可移动至第二连接杆44上的合适位置，第二挡杆46对不同折叠纸箱100均可提供可靠的限制力。

需要说明的是：上述第一调节结构、第二调节结构、第三调节结构、第四调节结构、第五调节结构以及第六调节结构可采用相同的结构，也可采用不同的结构。以第三调节结构为例，可选地，第三调节结构包括开设在第一连接杆43上的腰型孔5、开设在第一挡条41上的安装孔以及螺栓，腰型孔5的延伸方向与第一连接杆43的延伸方向平行，或腰型孔5沿竖直方向延伸，或腰型孔5包括第一腰型孔和第二腰型孔，第一腰型孔的延伸方向与第一连接杆43的延伸方向平行，第二腰型孔沿竖直方向延伸。螺栓依次穿设在该安装孔以及腰型孔5内，当需要调整第一挡条41上的位置时，先将螺栓上的螺母拧松，将第一挡条41移动至合适位置，再将螺母拧紧，第一挡条41固定在第一连接杆43上。

进一步地，在一些实施例中，限位组件4还包括挡板47，该挡板47连接在第一连接杆43远离吸盘组件3的一侧，且挡板47与支撑板2的所在平面平行，折叠纸箱100竖直放置在支撑板2上，挡板47可防止折叠纸箱100向上窜动，使得各挡件可与折叠纸箱100的相应位置对准，保证折叠纸箱100正确开箱。

当前片折叠纸箱100被移走，需要设置推动组件将折叠纸箱堆向前推动。因此，本实用新型实施例的支撑板2靠近第二挡条42的一端低于支撑板2远离第二挡条42的一端，即支撑板2倾斜安装，当前片折叠纸箱被移动，后片折叠纸箱在重力作用下沿支撑板2的表面滑动，直至与上述挡条或档杆接触，结构简单。

进一步地，若支撑板2与水平面的夹角α大于60°，前片折叠纸箱在限位组件4的作用下，变形量较大，折叠纸箱100容易倾翻；若支撑板2与水平面的夹角α小于25°，前片折叠纸箱被吸盘组件3吸走后，后片折叠纸箱的重力不一定能克服摩擦力，而顺利滑动至前片折叠纸箱的位置。因此，参照图4，本实用新型实施例中支撑板2与水平面的夹角α为25°～60°，如夹角α为25°、35°、45°、55°、60°。

本实用新型实施例还公开了一种自动开箱机，采用了上述所有的供料开箱装置。由于在本实施例的自动开箱机内安装的供料开箱装置与上述的各实施例中提供的供料开箱装置相同，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。