检测打包装置的制作方法

本发明涉及一种检测机构，特别是一种检测打包装置。

背景技术：

工业生产中，经常需要生产加工一些圆柱状的工件及产品，目前该类产品的直线度检测、直径检测及清点数量、捆扎包装等作业，主要是通过肉眼进行检测，然后清点数量、捆扎包装，人眼识别容易出现漏检以及检测效率低的情况，产品的检测数量大，人工检测劳动强度大，费时费力，且容易对产品造成损伤及污染。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种检测打包装置，以解决上述问题。

一种检测打包装置，所述检测打包装置包括依次设置的上料机构、检测机构、回收机构及打包机构，所述检测机构包括支撑架、传送带、两个旋转支撑组件及检测组件，所述支撑架靠近所述上料机构设置，所述上料机构用于将产品依次放置于所述传送带上，所述传送带设置于所述支撑架上，所述传送带能够带动所述产品向所述打包机构移动，两个所述旋转支撑组件分别设置于所述支撑架上且位于所述传送带的两侧，所述旋转支撑组件用于将所述传送带上的所述产品顶起并旋转，所述检测组件设置于所述支撑架上，所述检测组件用于对所述旋转支撑组件支撑旋转的所述产品进行检测，所述回收机构用于将所述检测机构检测到的不合格产品回收，所述打包机构用于将所述检测机构检测合格的所述产品打包收集。

进一步地，所述旋转支撑组件包括顶起驱动件、承载件、旋转驱动件及两个转动件，所述顶起驱动件设置于所述支撑架上，所述承载件能够在所述顶起驱动件的驱动下伸出所述传送带所在平面而将所述传送带上的所述产品顶起，所述旋转驱动件设置于所述承载件上，两个所述转动件可转动地设于所述承载件远离所述顶起驱动件的一面上，所述转动件能够在所述旋转驱动件的驱动下转动从而带动所述承载件上的所述产品旋转。

进一步地，所述检测组件包括检测架及多个检测件，所述检测架设置于所述支撑架上且架设于所述传送带上，多个所述检测件依次设置于所述检测架上，多个所述检测件的排列方向垂直于所述传送带的移动方向，所述检测件能够测出所述产品的直径，并根据所述产品在转动时圆周的变化值算出此产品的直线度。

进一步地，所述上料机构包括上料架、上料盘、上料驱动件及顶料件，所述上料盘设置于所述上料架上且所述上料盘朝向所述传送带的一端向下倾斜，所述上料驱动件设置于所述上料架上且位于所述上料盘靠近所述传送带一端的下方，所述上料盘靠近所述检测机构一端的底板上开设有上料口，所述顶料件能够在所述上料驱动件的驱动下穿过所述上料口而将所述上料盘中的所述产品顶出落入所述传送带上。

进一步地，所述检测机构还包括计数器，所述计数器设置于所述支撑架上且位于所述传送带靠近所述打包机构的一端，所述计数器用于记录合格的所述产品的数量。

进一步地，所述回收机构包括推出驱动件、挡料件、回收架、回收带、回收驱动件及回收盘，所述推出驱动件设置于所述支撑架上且位于所述检测组件远离所述上料机构的一侧，所述挡料件设置于所述推出驱动件的驱动端上，所述挡料件上设置有挡板，所述挡板用于将所述传送带上的所述产品止挡，所述回收架位于所述支撑架远离所述推出驱动件的一侧，所述回收带及所述回收驱动件设置于所述回收架上，所述回收盘设置于所述回收架远离所述支撑架的一端，所述回收带的一端靠近所述传送带远离所述推出驱动件的一侧，另一端靠近所述回收盘，所述挡料件能够在所述推出驱动件的驱动下将所述传送带上的所述产品推出落入所述回收带上，所述回收带能够在所述回收驱动件的驱动下在所述回收架上移动从而带动所述产品移动落入所述回收盘中。

进一步地，所述打包机构包括包装架、分料带、下料驱动件、机械臂、转向驱动件、抓取组件、推入组件、捆扎机及收料盘，所述包装架靠近所述支撑架远离所述上料机构的一侧设置，所述分料带及所述下料驱动件设置于所述支撑架上，所述分料带能够在所述下料驱动件的驱动下在所述包装架上移动从而带动从所述传送带上落入所述分料带上的所述产品移动，所述机械臂设置于所述包装架旁，所述转向驱动件设置于所述机械臂上，所述抓取组件设置于所述转向驱动件的驱动端上，所述推入组件设置于所述机械臂上，所述捆扎机设置于所述包装架旁，所述捆扎机朝向所述机械臂的一侧开设有打包口，所述收料盘设置于所述包装架远离所述传送带的一端，所述分料带的一端靠近所述传送带，另一端靠近所述收料盘，所述抓取组件用于将所述分料带上的多个所述产品抓取，所述推入组件用于将所述抓取组件抓取的多个所述产品推入所述捆扎机的所述打包口中，所述捆扎机用于将进入所述打包口的所述产品的一端打包，所述转向驱动件用于将所述抓取组件旋转180°。

进一步地，所述分料带上设置有多个分隔板，所述分隔板沿所述分料带的移动方向均匀设置以在所述分料带上形成宽度相同的多个分料槽。

进一步地，所述抓取组件包括抓取驱动件及两个抓取件，所述抓取驱动件设置于所述转向驱动件的驱动端上，两个所述抓取件分别设置于所述抓取驱动件的两个驱动端，两个所述抓取件远离所述抓取驱动件的一端设置有相对的整形部，两个所述抓取件能够在所述抓取驱动件的驱动下相互靠近从而将所述分料槽中的多个所述产品抓取并在所述整形部中定型。

进一步地，所述推入组件包括推入驱动件及推板，所述推入驱动件设置于所述机械臂上，所述推板设置于所述推入驱动件的驱动端上，所述推板能够在所述推入驱动件的驱动下将所述抓取件抓取的多个所述产品推入所述打包口中。

上述检测打包装置通过在传送带旁设置旋转支撑组件及检测组件将待检测的产品旋转并检测，随后根据检测结果驱动回收机构作业将不合格产品回收，最后将合格产品通过打包机构进行定量打包，结构简单，操作方便，提高了管材产品检测包装的效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的检测打包装置的立体示意图。

图2是图1所示检测打包装置的上料机构的立体示意图。

图3是图2所示上料机构沿iii-iii的剖视图。

图4是图1所示检测打包装置的检测机构的立体示意图。

图5是图1所示检测打包装置的部分放大立体示意图。

图6是图1所示检测打包装置的打包机构的立体示意图。

图7是图6所示打包机构的部分放大立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供一种检测打包装置100。检测打包装置100能够对产品200进行检测、分拣及打包处理。产品200的外形为圆柱形。检测打包装置100包括依次设置的上料机构10、检测机构20、回收机构30及打包机构40。上料机构10用于将产品200依次放置于检测机构20上。检测机构20用于对产品200的直线度及直径进行依次检测并传送至打包机构40。回收机构30用于将检测机构20检测到的不合格产品200回收。打包机构40用于将检测机构20检测合格的产品200打包收集。

具体地，请同时参阅图2及图3，上料机构10包括上料架11、上料盘12、上料驱动件13及顶料件14。上料盘12设置于上料架11上且上料盘12朝向检测机构20的一端向下倾斜。上料驱动件13设置于上料架11上且位于上料盘12靠近检测机构20一端的下方。顶料件14设置于上料驱动件13的驱动端上。上料盘12靠近检测机构20一端的底板上开设有上料口121。顶料件14能够在上料驱动件13的驱动下穿过上料口121而将上料盘12中的产品200顶出落入检测机构20上。

如图4所示，检测机构20包括支撑架21、传送带22、传送驱动件23、两个旋转支撑组件24及检测组件25。支撑架21靠近上料架11设置。传送带22及传送驱动件设置于支撑架21上。传送带22的一端靠近上料盘12，另一端靠近打包机构40。传送带22能够在传送驱动件23的驱动下在支撑架21上移动从而带动产品200向打包机构40移动。两个旋转支撑组件24分别设置于支撑架21上且位于传送带22的两侧。旋转支撑组件24用于将传送带22上的产品200顶起并旋转。检测组件25设置于支撑架21上且位于旋转支撑组件24的上方。检测组件25用于对旋转支撑组件24支撑旋转的产品200的直线度及直径进行检测。

具体地，请同时参阅图5，旋转支撑组件24包括顶起驱动件241、承载件242、旋转驱动件243及两个转动件244。顶起驱动件241设置于支撑架21上。承载件242设置于顶起驱动件241的驱动端上。承载件242能够在顶起驱动件241的驱动下伸出传送带22所在平面而将传送带22上的产品200顶起。旋转驱动件243设置于承载件242上。两个转动件244可转动地设于承载件242远离顶起驱动件241的一面上。转动件244能够在旋转驱动件243的驱动下转动从而带动承载件242上的产品200旋转。

检测组件25包括检测架251及多个检测件252。检测架251设置于支撑架21上且架设于传送带22上。多个检测件252依次设置于检测架251上且检测端朝向传送带22。多个检测件252的排列方向垂直于传送带22的移动方向。检测件252能够测出产品200的直径，并根据产品200在转动时圆周的变化值算出此产品200的直线度。

请同时参阅图1及图4，回收机构30包括推出驱动件31、挡料件32、回收架33、回收带34、回收驱动件35及回收盘36。推出驱动件31设置于支撑架21上且位于检测组件25远离上料机构10的一侧。挡料件32设置于推出驱动件31的驱动端上。挡料件32上设置有挡板321。挡板321用于将传送带22上的产品200止挡。回收架33位于支撑架21远离推出驱动件31的一侧。回收带34及回收驱动件35设置于回收架33上。回收盘36设置于回收架33远离支撑架21的一端。回收带34的一端靠近传送带22远离推出驱动件31的一侧，另一端靠近回收盘36。挡料件32能够在推出驱动件31的驱动下将传送带22上的产品200推出落入回收带34上。回收带34能够在回收驱动件35的驱动下在回收架33上移动从而带动产品200移动落入回收盘36中。

请同时参阅图1、图6及图7，打包机构40包括包装架41、分料带42、下料驱动件43、机械臂44、转向驱动件45、抓取组件46、推入组件47、捆扎机48及收料盘49。包装架41靠近支撑架21远离上料架11的一侧设置。分料带42及下料驱动件43设置于支撑架21上。分料带42能够在下料驱动件43的驱动下在包装架41上移动从而带动从传送带22上落入分料带42上的产品200移动。分料带42上设置有多个分隔板421。分隔板421沿分料带42的移动方向均匀设置以在分料带42上形成宽度相同的多个分料槽422。机械臂44设置于包装架41旁。转向驱动件45设置于机械臂44上。抓取组件46设置于转向驱动件45的驱动端上。推入组件47设置于机械臂44上。捆扎机48设置于包装架41旁。本实施例中，捆扎机48设置于包装架41远离机械臂44的另一侧。捆扎机48朝向机械臂44的一侧开设有打包口481。收料盘49设置于包装架41远离检测机构20的一端。分料带42的一端靠近传送带22，另一端靠近收料盘49。抓取组件46用于将分料槽422中的多个产品200抓取。推入组件47用于将抓取组件46抓取的多个产品200推入捆扎机48的打包口481中。捆扎机48将进入打包口481的产品200的一端打包。转向驱动件45用于在多个产品200的一端打包后将抓取组件46旋转180°，从而使多个产品200未被打包的另一端朝向捆扎机48。

具体地，抓取组件46包括抓取驱动件461及两个抓取件462。抓取驱动件461设置于转向驱动件45的驱动端上。两个抓取件462分别设置于抓取驱动件461的两个驱动端。两个抓取件462远离抓取驱动件461的一端设置有相对的整形部4621。两个抓取件462能够在抓取驱动件461的驱动下相互靠近从而将分料槽422中的多个产品200抓取并在整形部4621中定型。

推入组件47包括推入驱动件471及推板472。推入驱动件471设置于机械臂44上。推板472设置于推入驱动件471的驱动端上。推板472能够在推入驱动件471的驱动下将抓取件462抓取的多个产品200推入打包口481中。

本实施例中，检测机构20还包括计数器26。计数器26设置于支撑架21上且位于传送带22靠近打包机构40的一端。计数器26用于记录合格产品200的数量。

作业时，在上料盘12中放入一定量的产品200。产品200在重力的作用下滑动至上料盘12靠近传送带22的一端。上料驱动件13驱动顶料件14从上料口121穿出而将产品200顶出落入传送带22上。传送驱动件23驱动传送带22移动从而带动产品200向打包机构40移动。顶起驱动件241驱动承载件242伸出传送带22所在平面从而将传送带22上的产品200顶起。随后旋转驱动件243驱动转动件244转动从而带动承载件242上的产品200旋转。多个检测件252在产品200转动时测出产品200的直径，并根据圆周的变化值算出此产品200的直线度。若合格，则随传送带22流至分料带42的分料槽422中。若不合格，则推出驱动件31驱动挡料件32移动从而使挡板321将该产品200止挡，并继续驱动挡料件32移动从而将产品200推入回收带34上。回收驱动件35驱动回收带34移动从而带动落入回收带34上的不合格产品200移动落入回收盘36中。当从传送带22流至分料槽422中的合格产品200达到一定数量后(本实施例中，通过设置于传送带22旁的计数器26进行判断)，下料驱动件43驱动分料带42移动从而带动该多个产品200移动。在机械臂44的带动下，抓取驱动件461驱动抓取件462相互靠近从而将分料槽422中的多个产品200抓取并在整形部4621中定型。随后机械臂44带动被抓取的多个产品200移动至打包口481处，推入驱动件471驱动推板472将抓取件462抓取的多个产品200推入打包口481中。捆扎机48将进入打包口481的产品200的一端打包。转向驱动件45在多个产品200的一端打包后将抓取组件46旋转180°，随后推入驱动件471驱动推板472将抓取件462抓取的多个产品200的另一端推入打包口481中，从而将多个产品200未被打包的另一端打包。随后机械臂44将打包好的多个产品200放入分料槽422中，打包好的多个产品200随着分料带42的移动流至收料盘49中。

检测打包装置100通过在传送带22旁设置旋转支撑组件24及检测组件25将待检测的产品200旋转并检测，随后根据检测结果驱动回收机构30作业将不合格产品200回收，最后将合格产品200通过打包机构40进行定量打包，结构简单，操作方便，提高了管材产品200检测包装的效率。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。