一种糖果封装用放料装置的制作方法

本发明涉及糖果封装用放料技术领域，尤其涉及一种糖果封装用放料装置。

背景技术：

糖果历史悠久，经过漫长的历史发展历程，已是一种现代人们生活中十分普遍的零食，因其物美价廉、口感佳等因素广受欢迎，也是众多节日中的必备食品，目前在全球的年人均消费量达到3公斤左右，糖果可由多种糖分制成，质地有软有硬，糖果遇到高温可融化至可塑状态，甚至化为液体状，糖果通常为批量生产，在最后一道封装工序前，需要将成品糖果按量分袋装入，可称为放料。

现有的生产加工技术，在放料时，不能连贯便携的进行操作，工序过于简单或过于复杂，大大的影响了其放料效率，存在操作不便携和放料效率低等缺陷，因此我们提出了一种糖果封装用放料装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种糖果封装用放料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种糖果封装用放料装置，包括u形架，所述u形架左侧上方通过轴承活动连接有平衡杆，且u形架开设有与平衡杆相匹配的活动口，所述平衡杆左端穿过活动口延伸到u形架左侧外，且平衡杆顶部的左侧处固定连接有砝码盒，所述平衡杆顶部的右侧处固定连接有异形托盘，所述异形托盘下方设置有放料筒，且放料筒左侧侧壁固定连接有安装杆，所述安装杆左端与u形架内腔左侧固定连接，所述安装杆下方设置有t形杆，且t形杆左端与u形架内腔左侧固定连接，所述t形杆右侧侧壁从上向下依次固定连接有两个第一吸盘，所述u形架内腔右侧的下方固定连接有槽杆，且槽杆的滑槽内活动连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆顶部固定连接有第一电机，且第一电机前壁通过转动块活动连接有转角连杆，所述转角连杆左端的后壁活动连接有十字杆，且十字杆顶端固定连接有吸盘座，所述吸盘座顶部的左右两侧分别固定连接有两个第二吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一电机左侧侧壁固定连接有短杆，且短杆后壁的左端通过轴承活动连接有活动块，活动块前壁的顶端通过轴承与转角连杆后壁的中心处活动连接，所述转角连杆后壁的左端固定连接有滑块，且十字杆前壁开设有与滑块相匹配的十字滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第三滑动杆前壁固定连接有方形滑块，且槽杆开设有与方形滑块相匹配的滑口，所述第三滑动杆下方开设有第三滑口，且第三滑口内活动连接有相匹配的第三圆形滑块，第三圆形滑块后壁固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆下方开设有第二滑口，且第二滑口内活动连接有相匹配的第二圆形滑块，第二圆形滑块前壁固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆右方开设有第一滑口，且第一滑口内活动连接有相匹配的第一圆形滑块，第一圆形滑块后壁固定连接有连接块，且连接块后壁底端处固定连接有第三电机，且第三电机后壁固定连接有细杆，所述细杆右端与u形架内腔右侧靠近底部处固定连接，且细杆前壁的左端通过轴承与第二滑动杆后壁活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述u形架内腔右侧靠近顶部处固定连接有固定杆，所述固定杆左端固定连接有包装仓，且包装仓位于第二吸盘上方。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定杆顶部靠近右侧处固定连接有气泵，所述气泵顶部的左侧处固定连接有第一气管，且第一气管左端与位于上方的第一吸盘顶部固定连接，所述气泵左侧侧壁的顶部处固定连接有第二气管，且第二气管底端与位于右侧的第二吸盘的右侧侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述u形架底部靠近中心处固定连接有竖板，且竖板顶端通过轴承活动连接有第二开关，所述竖板右侧侧壁靠近顶部处固定连接有第二安装块，且第二安装块顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧顶端与第二开关底部固定连接，所述竖板左侧设置有竖杆，且竖杆底端与u形架内腔底部固定连接，所述竖杆右侧侧壁靠近顶部处固定连接有第一安装块，且第一安装块前壁的右侧通过轴承活动连接有第一开关，所述第一开关左侧侧壁靠近顶部处固定连接有第一弹簧，且第一弹簧左端与竖杆右侧侧壁的顶部处固定连接，所述第一开关与第三电机电性连接，所述第二开关与第二电机电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述u形架内腔底部上方从左向右依次设置有两个连接条，位于右侧的连接条后壁底端通过轴承与竖杆前壁活动连接，所述竖杆左侧设置有支撑杆，且支撑杆底端与u形架内腔底部固定连接，所述支撑杆顶部固定连接有第二电机，且第二电机前壁的输出轴与位于左侧的连接条的后壁固定连接，两个所述连接条后壁通过轴承分别活动连接有活动杆，且两个活动杆左端的后壁通过轴承活动连接有拉杆，位于右侧的活动杆前壁的中心处固定连接有u形托盘，所述竖杆左侧侧壁上方固定连接有传送台，且传送台前壁通过轴承与两个拉杆的后壁顶端活动连接，所述u形架左侧下方开设有运动口，且传送台左端穿过运动口延伸到u形架左侧外，两个所述连接条之间设置有横杆，且横杆前壁的左右两端分别通过转轴和轴承与连接条后壁活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述平衡杆下方设置有两个限位板，位于左侧的限位板的右侧侧壁与u形架左侧侧壁固定连接，且位于左侧的限位板的顶部与平衡杆底部固定连接，位于右侧的限位板的左侧侧壁与u形架内腔左侧固定连接。

1、本发明中，通过第一吸盘、第二吸盘和第一电机之间的相互配合，可实现第一电机带动十字杆和第二吸盘向左重复九十度旋转运动，从而实现第二吸盘将吸住的包装袋转至第一吸盘右方同时触动第一开关，进而实现第三电机推动第二吸盘向左运动，从而实现第一吸盘和第二吸盘通过吸力将包装袋打开，起到自动获取并打开包装袋预备放料的作用，可有效提高其操作的便携性；

2、本发明中，通过平衡杆、放料筒和异形托盘之间的相互配合，可实现将指定重量的砝码放入砝码盒内，同时实现将糖果缓慢输送至异形托盘内，从而实现糖果堆积并达到一定重量时平衡杆向右倾斜，进而实现糖果按设定分量分批倒入放料筒内，起到自动并定量将糖果装袋的作用，可有效提高其放料效率；

3、本发明中，通过第二电机、u形托盘和活动杆之间的相互配合，可实现第二电机带动连接条反转，从而实现连接条带动活动杆反转，进而实现右侧的活动杆推动u形托盘向左运动，起到u形托盘将装袋完成的糖果袋向左传送的作用，可有效提高其操作的便携性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为传送台的俯视图；

图3为图1的a处放大图；

图4为图1的b处放大图；

图5为图1的c处放大图；

图6为图1的d处放大图；

图7为图1的e处放大图。

图例说明：

1、u形架；2、平衡杆；3、异形托盘；4、限位板；5、砝码盒；6、放料筒；7、包装仓；8、第一吸盘；9、t形杆；10、第二吸盘；11、吸盘座；12、十字杆；13、转角连杆；14、第一电机；15、安装杆；16、固定杆；17、连接条；18、第二电机；19、槽杆；20、活动杆；21、拉杆；22、竖杆；23、支撑杆；24、传送台；25、u形托盘；26、第一开关；27、第二开关；28、第一弹簧；29、第二弹簧；30、第三滑动杆；31、第二滑动杆；32、第一滑动杆；33、第三电机；34、气泵；35、细杆；36、竖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-7，一种糖果封装用放料装置，包括u形架1，u形架1左侧上方通过轴承活动连接有平衡杆2，且u形架1开设有与平衡杆2相匹配的活动口，平衡杆2左端穿过活动口延伸到u形架1左侧外，且平衡杆2顶部的左侧处固定连接有砝码盒5，平衡杆2顶部的右侧处固定连接有异形托盘3，异形托盘3下方设置有放料筒6，且放料筒6左侧侧壁固定连接有安装杆15，安装杆15左端与u形架1内腔左侧固定连接，安装杆15下方设置有t形杆9，且t形杆9左端与u形架1内腔左侧固定连接，t形杆9右侧侧壁从上向下依次固定连接有两个第一吸盘8，u形架1内腔右侧的下方固定连接有槽杆19，且槽杆19的滑槽内活动连接有第三滑动杆30，第三滑动杆30顶部固定连接有第一电机14，且第一电机14前壁通过转动块活动连接有转角连杆13，转角连杆13左端的后壁活动连接有十字杆12，且十字杆12顶端固定连接有吸盘座11，吸盘座11顶部的左右两侧分别固定连接有两个第二吸盘10，通过平衡杆2、放料筒6和异形托盘3之间的相互配合，可实现将指定重量的砝码放入砝码盒5内，同时实现将糖果缓慢输送至异形托盘3内，从而实现糖果堆积并达到一定重量时平衡杆2向右倾斜，进而实现糖果按设定分量分批倒入放料筒6内，起到自动并定量将糖果装袋的作用，可有效提高其放料效率。

第一电机14左侧侧壁固定连接有短杆，且短杆后壁的左端通过轴承活动连接有活动块，活动块前壁的顶端通过轴承与转角连杆13后壁的中心处活动连接，转角连杆13后壁的左端固定连接有滑块，且十字杆12前壁开设有与滑块相匹配的十字滑槽，通过滑块在十字滑槽内的往复运动，使得转角连杆13带动十字杆12向左循环旋转九十度，使得第二吸盘10将吸住的包装袋旋转至与第一吸盘8平行，为下一步打开包装袋和放料做准备工作，可有效提高其操作的便携性。

第三滑动杆30前壁固定连接有方形滑块，且槽杆19开设有与方形滑块相匹配的滑口，第三滑动杆30下方开设有第三滑口，且第三滑口内活动连接有相匹配的第三圆形滑块，第三圆形滑块后壁固定连接有第二滑动杆31，第二滑动杆31下方开设有第二滑口，且第二滑口内活动连接有相匹配的第二圆形滑块，第二圆形滑块前壁固定连接有第一滑动杆32，第一滑动杆32右方开设有第一滑口，且第一滑口内活动连接有相匹配的第一圆形滑块，第一圆形滑块后壁固定连接有连接块，且连接块后壁底端处固定连接有第三电机33，且第三电机33后壁固定连接有细杆35，细杆35右端与u形架1内腔右侧靠近底部处固定连接，且细杆35前壁的左端通过轴承与第二滑动杆31后壁活动连接，通过第三电机33推动第二吸盘10向左移动直至第一吸盘8和第二吸盘10将包装袋夹住，并通过第三电机33的继续传动带动第二吸盘10向右运动，借助吸力将包装袋打开，可有效提高其放料效率。

u形架1内腔右侧靠近顶部处固定连接有固定杆16，固定杆16左端固定连接有包装仓7，且包装仓7位于第二吸盘10上方，包装仓7内叠放一定的包装袋，使得第二吸盘10自动吸住包装袋，如此往复可有效提高其操作的便携性。

固定杆16顶部靠近右侧处固定连接有气泵34，气泵34顶部的左侧处固定连接有第一气管，且第一气管左端与位于上方的第一吸盘8顶部固定连接，气泵34左侧侧壁的顶部处固定连接有第二气管，且第二气管底端与位于右侧的第二吸盘10的右侧侧壁固定连接，气泵34可有效带动第一吸盘8和第二吸盘10将包装袋打开，从而提高其放料效率。

u形架1底部靠近中心处固定连接有竖板36，且竖板36顶端通过轴承活动连接有第二开关27，竖板36右侧侧壁靠近顶部处固定连接有第二安装块，且第二安装块顶部固定连接有第二弹簧29，第二弹簧29顶端与第二开关27底部固定连接，竖板36左侧设置有竖杆22，且竖杆22底端与u形架1内腔底部固定连接，竖杆22右侧侧壁靠近顶部处固定连接有第一安装块，且第一安装块前壁的右侧通过轴承活动连接有第一开关26，第一开关26左侧侧壁靠近顶部处固定连接有第一弹簧28，且第一弹簧28左端与竖杆22右侧侧壁的顶部处固定连接，第一开关26与第三电机33电性连接，第二开关27与第二电机18电性连接，通过第一吸盘8、第二吸盘10和第一电机14之间的相互配合，可实现第一电机14带动十字杆12和第二吸盘10向左重复九十度旋转运动，从而实现第二吸盘10将吸住的包装袋转至第一吸盘8右方同时触动第一开关26，进而实现第三电机33推动第二吸盘10向左运动，从而实现第一吸盘8和第二吸盘10通过吸力将包装袋打开，起到自动获取并打开包装袋预备放料的作用，可有效提高其操作的便携性。

u形架1内腔底部上方从左向右依次设置有两个连接条17，位于右侧的连接条17后壁底端通过轴承与竖杆22前壁活动连接，竖杆22左侧设置有支撑杆23，且支撑杆23底端与u形架1内腔底部固定连接，支撑杆23顶部固定连接有第二电机18，且第二电机18前壁的输出轴与位于左侧的连接条17的后壁固定连接，两个连接条17后壁通过轴承分别活动连接有活动杆20，且两个活动杆20左端的后壁通过轴承活动连接有拉杆21，位于右侧的活动杆20前壁的中心处固定连接有u形托盘25，竖杆22左侧侧壁上方固定连接有传送台24，且传送台24前壁通过轴承与两个拉杆21的后壁顶端活动连接，u形架1左侧下方开设有运动口，且传送台24左端穿过运动口延伸到u形架1左侧外，两个连接条17之间设置有横杆，且横杆前壁的左右两端分别通过转轴和轴承与连接条17后壁活动连接，通过第二电机18、u形托盘25和活动杆20之间的相互配合，可实现第二电机18带动连接条17反转，从而实现连接条17带动活动杆20反转，进而实现右侧的活动杆20推动u形托盘25向左运动，起到u形托盘25将装袋完成的糖果袋向左传送的作用，可有效提高其操作的便携性。

平衡杆2下方设置有两个限位板4，位于左侧的限位板4的右侧侧壁与u形架1左侧侧壁固定连接，且位于左侧的限位板4的顶部与平衡杆2底部固定连接，位于右侧的限位板4的左侧侧壁与u形架1内腔左侧固定连接，位于左侧的限位板4可有效防止平衡杆2向左倾斜，位于右侧的限位板4可有效固定平衡杆2向右倾斜的角度，防止过度倾斜影响放料。

第一电机14、第二电机18、第三电机33和气泵34分别通过外接电源线电性连接有控制开关，第一电机14、第二电机18和第三电机33型号为鸿宝达57hb808c，气泵34型号为尤利特yd-3311。

工作原理：本发明在使用时，须与上一道工序衔接，首先将包装袋叠放入包装仓7内，并将指定重量的砝码放入砝码盒5，用于将同等分量的糖果装袋，位于左侧的限位板4可有效防止平衡杆2向左倾斜，接着启动气泵34，使其通过第二气管使第二吸盘10将与其接触的包装袋吸住，接着启动第一电机14，使其带动转动块反转，从而带动转角连杆13和活动块反转，进而使得转角连杆13左端通过滑块在十字杆12上的十字滑槽内循环滑动，从而使得十字杆12带动吸盘座11和第二吸盘10循环向左旋转九十度，当十字杆12旋转至第二吸盘10和第一吸盘8相对且平行状态时，第二吸盘10的底部会触发下方的第一开关26，此时第一弹簧28对第一开关26起到限位的作用，使被触碰导致向右旋转的第一开关26向左返回原状，与第一开关26电性连接的第三电机33被启动，使其带动连接块反转，并通过第一圆形滑块推动第一滑动杆32向左运动，使得第一滑动杆32推动第二滑动杆31反转，并且第二圆形滑块在第二滑动杆31内的第二滑口内滑动，从而使得第二滑动杆31推动第三滑动杆30通过方形滑块在槽杆19内的滑槽内向左滑动，并且第三圆形滑块在第三滑动杆30内的第三滑口内滑动，从而使得第三滑动杆30推动第一电机14、十字杆12和第二吸盘10向左运动，直至第二吸盘10将其吸住的包装袋与第一吸盘8相贴合，此时第三电机33继续带动各部件循环转动，使其拉动第一电机14、十字杆12和第二吸盘10向右运动，使得第一吸盘8和第二吸盘10借助吸力将包装袋打开，可有效提高其操作的便携性，这时糖果缓慢输送至异形托盘3内，当糖果堆积至相应重量时，平衡杆2受力向右倾斜并将异形托盘3内的糖果倒入放料筒6内部，位于右侧的限位板4可有效固定平衡杆2向右倾斜的角度，防止过度倾斜影响放料，此时糖果经过放料筒6被装入包装袋内，可有效提高其放料效率，这时关闭气泵34，使得第一吸盘8和第二吸盘10将放料完成的糖果袋松开，糖果袋落入其下方的u形托盘25内，同时第一电机14继续带动十字杆12和第二吸盘10向右旋转九十度，使得第二吸盘10朝向下方，并使得第二吸盘10触发第二开关27，使得第二开关27启动与其电性连接的第二电机18，此时第二弹簧29可起到限位的作用，有效防止第二开关27过度旋转，这时第二电机18带动左侧的连接条17反转，并同时带动右侧的连接条17和两个活动杆20反转，同时被带动反转的两个拉杆21起到限位的作用，在右侧的活动杆20反转的同时，不断将u形托盘25向左传送，从而使得u形托盘25上方的糖果不断向左输送，可有效提高其操作的便携性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。