一种智能自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置，具体涉及一种智能自动上料装置。

背景技术：

在产品检测线上，需要各种不同上料装置，为了提高检测效率就需要实现上料之后，可以多角度、多方向检测产品(或包装)情况，以往的检测线上，都是检测头变换角度对线上传输的产品进行多角度的检测，但是通常检测不是单一的，多个检测头彼此之间容易产生干涉、或延长传输线，这样不利于生产，同时降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于检测传输线上的智能自动上料装置，可以有效的整合生产线，提高检测效率、并且实现对产品多个角度的检测。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种智能自动上料装置，包括缓冲机构和上料机构；所述缓冲机构包括传送带，所述传送带上设置有限位机构槽，所限位槽包括第一挡块、第二挡块。所述上料机构包括轨道、夹具组件，所述轨道为环形，轨道截面为工字型；夹具组件包括滑块、第一夹杆、第二夹杆、第一气缸、第二气缸；所述滑块上设置滚轮和电机，所述滚轮位于工字槽内，由电机驱动。第一夹杆与第二夹杆铰接形成“X”字；在第一夹杆的前端设置有连接块、夹块、齿轮、齿条、第三气缸；所述齿轮固定在夹块的背面，所述夹块正面与工件接触。所述齿轮通过安装在连接块上，齿条与齿轮啮合；所述齿条安装在第三气缸的伸缩杆上，所述第三气缸的伸缩杆推动夹块转动；所述第二夹杆与第一夹杆结构相同。第一气缸的伸缩杆与第一夹杆后端通过销轴铰接；第二气缸的伸缩杆与第二夹杆后端通过销轴铰接；第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆运行方向相反，使第一夹杆与第二夹杆的前端张开或关闭。第一夹具组件和第二夹具组件结构相同；第一夹具组件和第二夹具组件分别安装在轨道上，第一夹具组件和第二夹具组件位于于缓冲机构的两侧；第一夹具组件和第二夹具组件分别在轨道上运行、交替完成上料动作。

优选的：还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括第一丝杠组件和第一连板，所述第一丝杠组件安装在滑块上表面，所述第一连板与第一丝杠组件连接，夹具组件安装在所述第一连板上表面。

优选的：还包括升降组件，所述升降组件包括第二丝杠组件和第二连板，所述第二丝杠组件安装在滑块上表面，所述第二连板与第二丝杠组件连接，所述第一丝杠组件安装在第二连板上表面。

优选的：还包括PLC控制组件，通过PLC协调各部件的工作。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型结构简单、可靠，上料稳定，自动化程度高；工作效率高，在检测线上，可以实现360°的检测，在产品(包装)翻转的过程中，可以增加多个检测头，进行多种检测，检测效果好。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是第一夹具组件结构示意图；

图3是图1中第一夹具组件与轨道配合的左视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种用于检测的智能自动上料装置，包括缓冲机构1和上料机构；所述缓冲机构包括传送带，所述传送带上设置有限位机构槽，所限位槽包括第一挡块11、第二挡块12。所述上料机构包括轨道4、夹具组件3，所述轨道4为环形，轨道4截面为工字型。

夹具组件包括滑块31、第一夹杆32、第二夹杆33、第一气缸391、第二气缸392；所述滑块上设置滚轮和电机，所述滚轮位于工字槽内，由电机驱动。

第一夹杆与第二夹杆铰接形成“X”字；在第一夹杆的前端设置有连接块34、夹块36、齿轮35、齿条37、第三气缸38；所述齿轮固定在夹块的背面，所述夹块36正面与工件2接触。所述齿轮35通过安装在连接块34上，齿条37与齿轮35啮合；所述齿条37安装在第三气缸的伸缩杆上，所述第三气缸的伸缩杆推动夹块转动；所述第二夹杆33与第一夹杆32结构相同。

第一气缸391的伸缩杆与第一夹杆后端通过销轴铰接；第二气缸392的伸缩杆与第二夹杆后端通过销轴铰接；第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆运行方向相反，使第一夹杆与第二夹杆的前端张开或关闭。

第一夹具组件3和第二夹具组件6结构相同；第一夹具组件3和第二夹具组件6分别安装在轨道上，第一夹具组件3和第二夹具组件6位于于缓冲机构的两侧；第一夹具组件和第二夹具组件分别在轨道上运行、交替完成上料动作。

在这里采用两组夹具交替在轨道上运行，提高上料的工作效率，同时也提高检测效率，本上料装置也可以用于其他工况(例如清洁、清洗上料或是其他，在此不做限定)。

对工件的夹持采用“X”字型，“X”字型的夹杆完全可以设置为两平行的夹杆，但是“X”字型，在夹持过程中，更稳定、可靠。

通过齿条的伸缩推动齿轮的旋转，进而推动产品的翻转，检测装置5安装在轨道的两侧或是上方；实现了多角度的检测(或清洗或查看或翻面，不做限定)整个机构结构简单，使用可靠。

为了上料更加便捷；增加了前后伸缩组件和上下升降组件。

优选的：还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括第一丝杠组件和第一连板，所述第一丝杠组件安装在滑块上表面，所述第一连板与第一丝杠组件连接，夹具组件安装在所述第一连板上表面。

优选的：还包括升降组件，所述升降组件包括第二丝杠组件和第二连板，所述第二丝杠组件安装在滑块上表面，所述第二连板与第二丝杠组件连接，所述第一丝杠组件安装在第二连板上表面。

伸缩组件和升降组件都是通过丝杠组件，丝杆组件的使用和安装在本领域来说属于常规技术，不需要详细介绍其安装和使用过程。丝杠主要是传递平稳和可靠；同时电机也比较好控制旋转螺距的长度。

优选的：还包括PLC控制组件，通过PLC协调各部件的工作。

在各个转接位置设置有传感器，通过传感器和PLC控制，可以协调各部分的工作，这样实现了自动化与智能化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。