一种智能抽料装置的制作方法

本实用新型涉及送料装置技术领域，具体涉及一种智能抽料装置。

背景技术：

现在的光缆产品生产中，挤出机的料斗储存的是光缆工序“松套和护套”所需要的原料，原料是否充足直接关系到产品是否能够正产产出，现有的抽料方式是由一根不锈钢抽料枪直接插在料包内部进行抽料，这种抽料方式存在以下问题：

1、在料包内物料充足时，抽料枪插在料包内，随着物料的使用，料位会下降，而抽料枪不会随着料位一起下降，这样会造成抽料枪倾倒，最终导致抽不上料，此时抽料机报警，提醒操作人员进行抽料枪重新复位，如果操作人员未听到报警，则会造成料斗缺料，从而导致挤出机缺料，光缆剥皮；

2、在料包内物料不足时，抽料枪无法通过插入物料进行固定，经常会吸到料袋的塑料膜上，造成堵塞，这样会导致负压风机过载，影响风机使用寿命，增加备件成本；以及操作人员只能守在料包旁，直到将料包内物料使用完毕为止，浪费人员的劳动力。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种智能抽料装置，抽料管能随着料位一起下降，防止抽料管倾倒，导致抽不上料。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种智能抽料装置，其包括：

用于固定料袋的料袋座；

抽料管，其一端用于插入所述料袋的粒料内；

驱动组件，其与所述抽料管另一端相连，并用于驱动所述抽料管竖直向上移动，以及在预定驱动力下，驱动所述抽料管竖直向下移动。

在上述技术方案的基础上，所述驱动组件包括：

竖直平台，所述抽料管通过支撑杆滑设于所述竖直平台上；

气源；

气缸，其动力输出端与所述支撑杆相连，其具有三通电磁阀及三条第一气路通道，其中一条第一气路通道连接所述气源与所述三通电磁阀入口，另外两条第一气路通道一端分别连接所述三通电磁阀的两个出口，另一端分别连接所述气缸的顶端和底端；

控制器，其与所述三通电磁阀相连，并用于控制所述三通电磁阀的开合。

在上述技术方案的基础上，所述驱动组件还包括压力表，所述压力表设于与所述气源相连的第一气路通道上。

在上述技术方案的基础上，所述智能抽料装置还包括传感器，所述控制器与所述传感器相连，其用于接收所述传感器检测的数据，并根据该数据与第一预设数据的关系判断是否停止所述抽料管的下降，并控制所述驱动组件执行相应动作。

在上述技术方案的基础上，所述传感器为称重传感器，所述称重传感器用于检测所述料袋的重量，所述控制器根据所述料袋的重量与预设重量的关系判断是否停止所述抽料管的下降。

在上述技术方案的基础上，所述传感器为位置传感器，所述位置传感器用于检测所述抽料管的位置，所述控制器用于根据所述抽料管的位置与预设位置的关系判断是否停止所述抽料管的下降。

在上述技术方案的基础上，所述智能抽料装置还包括气吹头，所述气吹头设于所述抽料管上，其通过第二气路通道与所述气源相连，所述第二气路通道上设有第二电磁阀，所述控制器与所述第二电磁阀相连，其用于接收所述传感器检测的数据，并根据该数据与第二预设数据的关系判断是否开启气吹头，并控制所述第二电磁阀执行相应动作。

在上述技术方案的基础上，所述气吹头上开设有多个气吹孔，多个气吹孔沿所述气吹头的周向设置，且所述气吹孔与所述第二气路通道相连通。

在上述技术方案的基础上，所述料袋座上设有料袋固定杆，所述料袋固定杆位于所述料袋座的侧边上，所述料袋固定杆可转动地连接于所述料袋座上。

在上述技术方案的基础上，所述料袋座的内部结构为向下凹设的漏斗结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的智能抽料装置在抽料过程中，抽料前，驱动组件驱动抽料管竖直向上移动，使抽料管远离料袋座，方便将料袋放置于料袋座内并固定，放置好料袋后，驱动组件在预定驱动力下，驱动抽料管竖直向下移动，抽料管竖直插入粒料内，并且预定的驱动力能使抽料管随着粒料的下降而下降，该预定驱动力可以保证抽料管能随着料位一起下降，并一直插入在粒料内，且该预定驱动力的大小可以根据挤出机的抽料速度来匹配抽料管的下降速度，驱动力越大，抽料管插入粒料内的深度越深，可以根据不同的抽料速度调整对抽料管的驱动力，保证抽料管随着粒料的下降而下降，不会造成抽料管的倾倒，导致抽不上料，因此也不会造成挤出机料斗缺料，导致挤出机缺料，光缆剥皮的情况的发生。

(2)本实用新型的驱动组件工作原理简单，易于实现抽料管的竖直上升和竖直下降，并且抽料管的竖直上升和竖直下降分开进行，互不干扰，三通电磁阀的开启和关闭起到了切换抽料管竖直上升和竖直下降的作用，有效防止了抽料管的倾倒，导致抽不上料的现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例中智能抽料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中智能抽料装置的剖视图。

图4为本实用新型实施例中料袋座的结构示意图。

图中：1-料袋，2-料袋座，3-抽料管，4-驱动组件，40-竖直平台，41-气源，42-气缸，420-第一气路通道，43-控制器，44-压力表，45-气吹头，450-气吹孔，46-第二气路通道，5-支撑杆，6-料袋固定杆。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种智能抽料装置，其包括用于固定料袋1的料袋座2、抽料管3和驱动组件4，使用时，抽料管3的一端插入料袋1的粒料内，抽料管3通过透明金属管与挤出机相连，挤出机通过负压泵将料袋1内粒料抽入抽料管3，并输送至挤出机；抽料管3另一端与驱动组件4相连，抽料前，驱动组件4驱动抽料管3竖直向上移动，使抽料管3远离料袋座2，方便将料袋1放置于料袋座2内并固定，放置好料袋1后，驱动组件4在预定驱动力下，驱动抽料管3竖直向下移动，抽料管3竖直插入粒料内，并且预定的驱动力能使抽料管3随着粒料的下降而下降，该预定驱动力可以保证抽料管3能随着料位一起下降，并一直插入在粒料内，且该预定驱动力的大小可以根据挤出机的抽料速度来匹配抽料管3的下降速度，驱动力越大，抽料管3插入粒料内的深度越深，可以根据不同的抽料速度调整对抽料管3的驱动力，保证抽料管3随着粒料的下降而下降，不会造成抽料管3的倾倒，导致抽不上料，因此也不会造成挤出机料斗缺料，导致挤出机缺料，光缆剥皮的情况的发生。

参见图2所示，驱动组件4包括竖直平台40，抽料管3通过支撑杆5滑设于竖直平台40上，抽料管3与竖直平台40平行40设置，支撑杆5横设于抽料管3和竖直平台40之间，竖直平台40上设有滑轨，支撑杆5与竖直平台40连接的一端设有滑块，支撑杆5通过滑块滑设在滑轨上，使得抽料管3能沿着滑轨竖直上下移动；驱动组件4还包括气源41和气缸42，气源41给气缸42提供压缩气体，气缸42的内部包括无杆腔和有杆腔，无杆腔和有杆腔之间设有活塞，活塞上连接有活塞杆，活塞杆从有杆腔延伸至外部，当气源41从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸42的两腔的压力差作用在活塞上所形成的力推动活塞运动，使活塞杆伸出；当气源41从有杆腔输入压缩空气时，无杆腔排气，气缸42的两腔的压力差作用在活塞上所形成的力拉动活塞运动，使活塞杆缩回。

本实用新型实施例中的气缸42的活塞杆与支撑杆5相连，气缸42具有三通电磁阀及三条第一气路通道420，其中一条第一气路通道420连接气源41与三通电磁阀入口，气源41通过该第一气路通道420给气缸42供气，另外两条第一气路通道420一端分别连接三通电磁阀的两个出口，另一端分别连接气缸42的顶端和底端，连接在气缸42顶端的第一气路通道420与气缸42的有杆腔相连通，当气源41通过该第一气路通道420从有杆腔输入压缩空气时，无杆腔排气，气缸42的两腔的压力差作用在活塞上所形成的力拉动活塞运动，使活塞杆缩回，从而实现抽料管3的竖直下降；连接在气缸42底端的第一气路通道420与气缸42的无杆腔相连通，当气源41通过该第一气路通道420从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸42的两腔的压力差作用在活塞上所形成的力推动活塞运动，使活塞杆伸出，从而实现抽料管3的竖直上升。

本实用新型的驱动组件4还包括控制器43，控制器43与三通电磁阀相连，并用于控制三通电磁阀的开合，当三通电磁阀打开，使得连接在气缸42底端的第一气路通道420打开，气源41通过该第一气路通道420从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸42的两腔的压力差作用在活塞上所形成的力推动活塞运动，使活塞杆伸出，从而实现抽料管3的竖直上升；当三通电磁阀关闭，使得连接在气缸42顶端的第一气路通道420打开，气源41通过该第一气路通道420从有杆腔输入压缩空气时，无杆腔排气，气缸42的两腔的压力差作用在活塞上所形成的力拉动活塞运动，使活塞杆缩回，从而实现抽料管3的竖直下降。本实用新型实施例中的驱动组件4的工作原理简单，易于实现抽料管3的竖直上升和竖直下降，并且抽料管3的竖直上升和竖直下降分开进行，互不干扰，三通电磁阀的开启和关闭起到了切换抽料管3竖直上升和竖直下降的作用，有效防止了抽料管3的倾倒，导致抽不上料的现象。

参见图2-3所示，驱动组件4还包括压力表44，压力表44设于与气源41相连的第一气路通道420上，压力表44用于控制气源41输入气缸42内的压缩空气的压力，因此通过该压力表44能够调节上述的预定驱动力的大小，从而调整抽料管3插入粒料内的深度，并能保证抽料管3随着粒位的下降而下降。

优选的，本实用新型实施例中的智能抽料装置还包括传感器，控制器43与传感器相连，其用于接收传感器检测的数据，并根据该数据与第一预设数据的关系判断是否停止抽料管3的下降，并控制驱动组件4执行相应动作。该第一预设数据用于判断是否停止抽料管3的下降，若该数据大于第一预设数据，控制器43控制驱动组件4继续工作，不停止抽料管3的下降，若该数据等于第一预设数据，控制器43控制驱动组件4停止工作，并停止抽料管3继续下降，以防止抽料管3下降到料袋1的底部，吸到料袋1的塑料膜上，造成堵塞，从而导致负压风机过载，影响风机使用寿命，增加备件成本；以及通过此方式，可以无需操作人员一直守在料袋1旁，直到料袋1内粒料使用完毕为止，避免浪费人员的劳动力，实现智能化。

本实用新型实施例中的传感器为称重传感器或位置传感器，若传感器为称重传感器，称重传感器用于检测料袋1的重量，例如一袋粒料的总重为50kg，预设重量为10g，也就是当粒料的重量剩余10g时，便停止抽料管3的下降，称重传感器检测料袋1的重量并上传到控制器43，控制器43接收到重量信息，将料袋1的重量与预设重量10g进行比较，若料袋1的重量大于10kg，控制器43控制驱动组件4继续工作，不停止抽料管3的下降，当料袋1的重量达到10kg，控制器43控制驱动组件4停止工作，并停止抽料管3的下降。

若传感器为位置传感器，位置传感器用于检测抽料管3的位置，具体为抽料管3的底端距离料袋1的底端的距离，例如预设的位置为抽料管3的底端距离料袋1的底端10cm，也就是抽料管3的底端距离料袋1的底端到达10cm时，便停止抽料管3的下降，位置传感器检测抽料管3的位置并上传到控制器43，控制器43接收该位置信息，将该位置信息与预设的位置进行比较，若大于10cm，控制器43控制驱动组件4继续工作，不停止抽料管3的下降，当达到10cm，控制器43控制驱动组件4停止工作，并停止抽料管3的下降。

参见图2-3所示，智能抽料装置还包括气吹头45，气吹头45设于抽料管3上，其通过第二气路通道46与气源41相连，第二气路通道46上设有第二电磁阀，控制器43与第二电磁阀相连，其用于接收传感器检测的数据，并根据该数据与第二预设数据的关系判断是否开启气吹头45，并控制第二电磁阀执行相应动作。该第二预设数据可以等于第一预设数据，也就是当传感器为称重传感器或位置传感器，第二预设数据可以为预设重量10g或预设位置10cm，第二预设数据也可以有多个，也就是当传感器为称重传感器或位置传感器，第二预设数据可以为预设重量50g和10g或预设位置20cm和10cm，因此气吹头45可以对料袋1进行一次或多次吹气，将吸附在料袋1上的粒料吹下来掉落到料袋1的底部，再用抽料管3进行抽料。本实用新型实施例中的传感器为称重传感器，第二预设数据为10g，当称重传感器检测到料袋1的重量为10kg，控制器43接收该重量数据，并与第二预设数据相比较，控制第二电磁阀开启，气源41向第二气路通道46输入压缩气体，并输入气吹头45，气吹头对料袋1进行吹气，将吸附在料袋1上的粒料吹下来掉落到料袋1的底部，再用抽料管3进行抽料，避免粒料的浪费。

参见图2-3所示，进一步的，气吹头45上开设有多个气吹孔450，多个气吹孔450沿气吹头45的周向设置，且气吹孔450与第二气路通道46相连通。本实用新型实施例中的气吹头45包括气腔，气腔上开设有16个气吹头，气腔与第二气路通道46相连通，第二气路通道46将压缩气体输送至气腔，16个气吹头45沿料袋1的圆周方向进行吹气，将静电吸附在料袋1上的粒料全部吹入料袋1底部，抽料管3将剩余粒料全部抽入到挤出机中。

参见图4所示，料袋座2上设有料袋固定杆6，料袋固定杆6位于料袋座2的侧边上，料袋固定杆6可转动地连接于料袋座2上。本实用新型的料袋座2的每个侧边都设有料袋固定杆6，料袋固定杆6的一端通过转动轴转动连接在料袋座2上，另一端可绕转动轴旋转，旋转到竖直状态时，料袋1通过连接绳绑在料袋固定杆6上，防止料袋1的坍塌，使用完毕后，将料袋固定杆6固定在料袋座2上。

参见图3所示，料袋座2的内部结构为向下凹设的漏斗结构。这样粒料会由于重力作用一直往料袋1的中心下降，将抽料管3插入料袋1的中心，能防止粒料的浪费，而且气吹头45吹落的粒料也会落入料袋1的中心，方便抽料管3抽料。

本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。